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* dive
| • Previous call tries 1 | • 39.02 of 310.00 AH used of 24V (87.41% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -75.1 deg, depth 1.39 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 44 s | ||
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 75 | done | -0.93 | - | - | 115 | - | - | - | 1824 | - | -4.9 | -53.62 | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 13.52 | 14.62 |
| 76 | 3.2 | -4.7 | 10 | 99 | roll | -0.93 | 15.90 | 0.367 | 2590 | 155.7 | 2.55 | 0.073 | 3231 | 551.8 | -4.9 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.38 | 14.47 |
| 383 | 55.9 | -16.3 | 67 | 390 | done | -0.93 | - | - | 2592 | - | 2.55 | 0.067 | 1827 | -550.6 | -4.9 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.49 | 14.57 |
| 688 | 109.4 | -17.4 | 98 | 694 | roll | -0.93 | - | - | 2592 | - | 2.58 | 0.083 | 3224 | 541.5 | -4.9 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.52 | 14.77 |
| 1193 | 189.6 | -14.5 | 148 | 1200 | done | -0.93 | - | - | 2592 | - | 2.50 | 0.068 | 1838 | -554.4 | -4.9 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.56 | 14.64 |
| 1499 | 235.4 | -14.6 | 179 | 1504 | roll | -0.93 | - | - | 2592 | - | 2.50 | 0.083 | 3226 | 555.2 | -4.9 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.57 | 14.80 |
| 1874 | 285.0 | -13.8 | 216 | 1880 | done | -0.93 | - | - | 2590 | - | 2.53 | 0.069 | 1803 | -562.5 | -4.9 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.58 | 14.70 |
| 2178 | 329.2 | -14.3 | 247 | 2184 | roll | -0.93 | - | - | 2591 | - | 2.60 | 0.081 | 3221 | 545.4 | -4.9 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.57 | 14.81 |
| 2618 | 390.6 | -13.4 | 291 | 2624 | done | -0.93 | - | - | 2592 | - | 2.50 | 0.068 | 1838 | -553.2 | -4.9 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.54 | 14.64 |
| 2928 | 431.1 | -12.7 | 322 | 2934 | roll | -0.93 | - | - | 2592 | - | 2.55 | 0.080 | 3231 | 546.3 | -4.9 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.57 | 14.80 |
| 3248 | 471.5 | -12.6 | 354 | 3254 | done | -0.93 | - | - | 2592 | - | 2.53 | 0.067 | 1830 | -553.8 | -4.9 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.58 | 14.66 |
| 3558 | 512.0 | -13.2 | 385 | 3564 | roll | -0.93 | - | - | 2592 | - | 2.55 | 0.080 | 3224 | 546.7 | -4.9 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.58 | 14.82 |
| 3768 | 539.5 | -13.4 | 406 | 3774 | done | -0.93 | - | - | 2592 | - | 2.50 | 0.067 | 1837 | -554.8 | -4.9 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.59 | 14.67 |
| 4078 | 580.1 | -12.8 | 437 | 4084 | roll | -0.93 | - | - | 2592 | - | 2.55 | 0.080 | 3232 | 547.1 | -4.9 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.59 | 14.82 |
| 4263 | 602.5 | -12.3 | 455 | 4270 | done | -0.93 | - | - | 2592 | - | 2.53 | 0.067 | 1828 | -554.9 | -4.9 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.58 | 14.66 |
| 4568 | 640.6 | -12.1 | 486 | 4574 | roll | -0.93 | - | - | 2592 | - | 2.55 | 0.078 | 3226 | 548.2 | -4.9 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.59 | 14.82 |
| 4833 | 669.3 | -10.7 | 512 | 4840 | done | -0.93 | - | - | 2592 | - | 2.50 | 0.066 | 1834 | -556.8 | -4.9 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.59 | 14.66 |
| 5139 | 702.7 | -10.8 | 543 | 5144 | roll | -0.93 | - | - | 2592 | - | 2.50 | 0.079 | 3232 | 559.2 | -4.9 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.61 | 14.82 |
| 5388 | 728.2 | -9.9 | 568 | 5394 | done | -0.93 | - | - | 2592 | - | 2.50 | 0.066 | 1837 | -558.0 | -4.9 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.59 | 14.67 |
| 5698 | 759.7 | -10.1 | 599 | 5704 | roll | -0.93 | - | - | 2592 | - | 2.53 | 0.078 | 3224 | 548.2 | -4.9 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.59 | 14.83 |
| 5913 | 779.9 | -9.4 | 620 | 5920 | done | -0.93 | - | - | 2592 | - | 2.50 | 0.067 | 1834 | -556.0 | -4.9 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.59 | 14.67 |
| 6218 | 809.9 | -9.4 | 651 | 6224 | roll | -0.93 | - | - | 2592 | - | 2.50 | 0.078 | 3232 | 559.2 | -4.9 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.61 | 14.83 |
| 6309 | 818.1 | -9.0 | 660 | 6314 | done | -0.93 | - | - | 2592 | - | 2.47 | 0.066 | 1829 | -568.0 | -4.9 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.62 | 14.73 |
| 6618 | 846.6 | -9.5 | 691 | 6624 | roll | -0.93 | - | - | 2595 | - | 2.55 | 0.077 | 3230 | 549.4 | -4.9 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.60 | 14.83 |
| 6788 | 862.2 | -9.1 | 708 | 6794 | done | -0.93 | - | - | 2592 | - | 2.50 | 0.065 | 1837 | -557.2 | -4.9 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.59 | 14.67 |
| 7098 | 891.1 | -9.4 | 739 | 7104 | roll | -0.93 | - | - | 2591 | - | 2.50 | 0.076 | 3239 | 560.8 | -4.9 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.62 | 14.83 |
| 7248 | 904.4 | -8.6 | 754 | 7254 | done | -0.93 | - | - | 2597 | - | 2.53 | 0.065 | 1835 | -554.9 | -4.9 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.59 | 14.68 |
| 7558 | 933.4 | -9.5 | 785 | 7564 | roll | -0.93 | - | - | 2592 | - | 2.50 | 0.077 | 3233 | 559.2 | -4.9 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.61 | 14.83 |
| 7738 | 950.4 | -9.8 | 803 | 7744 | done | -0.93 | - | - | 2591 | - | 2.53 | 0.065 | 1828 | -555.3 | -4.9 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.59 | 14.70 |
| 8048 | 982.8 | -10.6 | 834 | 8054 | roll | -0.93 | - | - | 2592 | - | 2.53 | 0.076 | 3221 | 550.6 | -4.9 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.59 | 14.82 |
| 8193 | 997.6 | -10.5 | 848 | 8200 | done | -0.93 | - | - | 2592 | - | 2.50 | 0.065 | 1826 | -558.0 | -4.9 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.60 | 14.68 |
| 8207 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8207 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8210 | 1000.4 | -11.8 | 850 | 8223 | done | -0.17 | 1.40 | 0.246 | 2837 | 175.0 | - | - | 1827 | - | - | 9.38 | 1.885 | 2060 | -2.9 | 0.286 | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.56 | 13.66 |
| 8224 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8224 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8225 | 1001.2 | - | 851 | 8237 | done | 0.93 | 1.77 | 0.151 | 3179 | 193.2 | - | - | 1827 | - | 4.9 | 7.12 | 1.678 | 2040 | -2.8 | 0.314 | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.52 | 13.66 |
| 8531 | 1018.4 | -7.5 | 882 | 8715 | roll | 1.14 | 0.32 | 0.150 | 3248 | 215.6 | 2.80 | 0.099 | 410 | -506.1 | 170.6 | 176.75 | 2.115 | 1363 | -3.8 | 0.345 | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 13.73 | 13.11 |
| 9006 | 961.2 | 18.2 | 929 | 9013 | done | 1.14 | - | - | 3247 | - | 2.50 | 0.051 | 1807 | 558.8 | 170.6 | - | - | 1361 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.34 | 14.42 |
| 9311 | 906.5 | 17.6 | 960 | 9316 | roll | 1.14 | - | - | 3248 | - | 2.65 | 0.099 | 402 | -530.2 | 170.6 | - | - | 1360 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.48 | 14.73 |
| 9506 | 871.4 | 18.9 | 979 | 9513 | done | 1.14 | - | - | 3247 | - | 2.47 | 0.051 | 1813 | 571.3 | 170.6 | - | - | 1360 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.59 | 14.66 |
| 9811 | 814.4 | 18.0 | 1010 | 9816 | roll | 1.14 | - | - | 3248 | - | 2.58 | 0.099 | 405 | -545.7 | 170.6 | - | - | 1360 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.64 | 14.88 |
| 10001 | 778.7 | 19.3 | 1029 | 10007 | done | 1.14 | - | - | 3248 | - | 2.45 | 0.052 | 1810 | 573.5 | 170.6 | - | - | 1359 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.70 | 14.76 |
| 10311 | 720.1 | 19.1 | 1060 | 10316 | roll | 1.14 | - | - | 3248 | - | 2.62 | 0.098 | 399 | -538.5 | 170.6 | - | - | 1359 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.69 | 14.95 |
| 10496 | 684.5 | 19.6 | 1078 | 10503 | done | 1.14 | - | - | 3248 | - | 2.45 | 0.051 | 1810 | 575.9 | 170.6 | - | - | 1358 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.74 | 14.81 |
| 10801 | 625.9 | 18.7 | 1109 | 10807 | roll | 1.14 | - | - | 3248 | - | 2.60 | 0.098 | 404 | -540.8 | 170.6 | - | - | 1359 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 14.73 | 14.98 |
| 10956 | 596.1 | 19.9 | 1124 | 10963 | done | 1.14 | - | - | 3246 | - | 2.42 | 0.050 | 1809 | 580.6 | 170.6 | - | - | 1358 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.78 | 14.84 |
| 11261 | 539.1 | 18.0 | 1155 | 11266 | roll | 1.14 | - | - | 3248 | - | 2.60 | 0.097 | 402 | -541.2 | 170.6 | - | - | 1358 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 14.74 | 15.01 |
| 11446 | 504.4 | 18.8 | 1173 | 11453 | done | 1.14 | - | - | 3248 | - | 2.42 | 0.050 | 1803 | 578.9 | 170.6 | - | - | 1357 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.79 | 14.86 |
| 11751 | 448.2 | 17.7 | 1204 | 11757 | roll | 1.14 | - | - | 3248 | - | 2.58 | 0.096 | 406 | -541.5 | 170.6 | - | - | 1358 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 14.76 | 15.02 |
| 11911 | 418.8 | 17.7 | 1220 | 11916 | done | 1.14 | - | - | 3248 | - | 2.42 | 0.050 | 1810 | 580.2 | 170.6 | - | - | 1358 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.81 | 14.87 |
| 12221 | 367.7 | 16.4 | 1251 | 12227 | roll | 1.14 | - | - | 3248 | - | 2.60 | 0.096 | 405 | -540.4 | 170.6 | - | - | 1358 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.71 | 14.96 |
| 12371 | 342.0 | 16.9 | 1266 | 12376 | done | 1.14 | - | - | 3248 | - | 2.45 | 0.051 | 1812 | 574.3 | 170.6 | - | - | 1358 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.71 | 14.78 |
| 12681 | 292.3 | 15.8 | 1297 | 12686 | roll | 1.14 | - | - | 3248 | - | 2.62 | 0.096 | 401 | -538.5 | 170.6 | - | - | 1358 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.64 | 14.90 |
| 12891 | 257.5 | 16.8 | 1318 | 12896 | done | 1.14 | - | - | 3248 | - | 2.45 | 0.050 | 1808 | 574.3 | 170.6 | - | - | 1358 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.66 | 14.76 |
| 13201 | 211.9 | 14.1 | 1349 | 13203 | done | 1.14 | - | - | 3247 | - | - | - | 1815 | - | 170.6 | - | - | 1357 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.87 | 14.87 |
| 13501 | 170.4 | 13.3 | 1379 | 13506 | roll | 1.14 | - | - | 3248 | - | 2.62 | 0.097 | 399 | -540.5 | 170.6 | - | - | 1357 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.62 | 14.87 |
| 13756 | 134.2 | 14.5 | 1404 | 13763 | done | 1.14 | - | - | 3248 | - | 2.47 | 0.050 | 1816 | 573.7 | 170.6 | - | - | 1357 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.66 | 14.72 |
| 14061 | 93.1 | 13.0 | 1435 | 14066 | roll | 1.14 | - | - | 3248 | - | 2.60 | 0.097 | 409 | -541.2 | 170.6 | - | - | 1357 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.60 | 14.85 |
| 14166 | 79.9 | 13.1 | 1445 | 14173 | done | 1.14 | - | - | 3247 | - | 2.45 | 0.050 | 1813 | 573.1 | 170.6 | - | - | 1357 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.66 | 14.73 |
| 14471 | 41.4 | 11.5 | 1483 | 14478 | roll | 1.14 | - | - | 3248 | - | 2.60 | 0.096 | 409 | -540.0 | 170.6 | - | - | 1361 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.59 | 14.85 |
| 14602 | 23.6 | 14.1 | 1509 | 14609 | done | 1.14 | - | - | 3248 | - | 2.45 | 0.049 | 1817 | 574.7 | 170.6 | - | - | 1357 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.64 | 14.69 |
| 14668 | 14.9 | 13.8 | 1522 | 14674 | done | 1.14 | - | - | 3248 | - | - | - | 1824 | - | 170.6 | - | - | 1357 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.84 | 14.84 |
| 14702 | 9.9 | 13.9 | 1529 | 14709 | done | 1.14 | - | - | 3247 | - | - | - | 1824 | - | 170.6 | - | - | 1356 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.84 | 14.84 |
| 14738 | 5.1 | 13.5 | 1536 | 14744 | done | 1.14 | - | - | 3248 | - | - | - | 1825 | - | 170.6 | - | - | 1357 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.84 | 14.83 |
| 14752 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14752 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14772 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14772 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.48 | - | - | - | - | -8.61 | 15.38 | 0.078 | 128 | 8.3 | - | - | 1828 | - | 200.16 | 25.55 | 0.171 | 1244 | 48.7 | -0.043 | - | - | - | - | - | - | |||