SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 87 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.46 of 150.00 AH used of 24V (88.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.59 of 100.00 AH used of 10V (83.41% remains)
• Surface angle -70.7 deg, depth 2.31 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -7.407 cm/s
• VBD pumped to 385.11 (beyond SM_CC=250)
• GPS1 time: 71 s
• GPS2 time: 24 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 80 VBD -0.71 - - 82 - - - 1865 - -121.6 -54.20 - 2906 - - - - - - - - - - -
83 3.0 -1.5 9 115 roll -0.71 11.02 0.248 2787 245.5 2.30 0.066 452 -614.3 -121.6 -13.62 - 3358 -33.2 - - - - - - - - - -
357 35.4 -12.2 55 363 done -0.58 0.20 0.158 2835 240.0 2.20 0.042 1861 640.5 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
592 58.0 -9.4 96 599 roll -0.56 - - 2831 - 0.73 0.051 2343 660.3 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
719 69.7 -9.2 118 724 done -0.54 - - 2832 - 0.75 0.046 1847 -661.3 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1072 101.9 -9.1 179 1076 roll -0.51 0.10 0.176 2855 230.0 0.90 0.051 2428 645.6 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1183 110.8 -7.8 185 1189 done -0.51 - - 2855 - 0.88 0.045 1859 -646.6 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1501 136.5 -8.4 206 1505 roll -0.51 - - 2852 - 0.75 0.052 2349 653.3 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1630 147.6 -9.0 213 1636 done -0.51 - - 2852 - 0.75 0.047 1857 -656.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1949 175.8 -9.0 234 1952 roll -0.51 - - 2849 - 0.62 0.051 2276 675.8 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2077 188.2 -9.6 241 2083 done -0.51 - - 2849 - 0.62 0.047 1859 -672.6 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2398 219.2 -10.0 262 2401 roll -0.51 - - 2845 - 0.68 0.051 2306 657.4 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2521 231.4 -9.3 269 2525 done -0.51 - - 2846 - 0.65 0.047 1866 -676.9 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2843 262.8 -9.9 288 2847 roll -0.51 - - 2842 - 0.73 0.052 2344 654.8 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2972 276.1 -10.3 293 2978 done -0.51 0.05 0.214 2855 260.0 0.75 0.045 1849 -660.0 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3289 307.9 -10.0 309 3293 roll -0.51 - - 2852 - 0.68 0.051 2303 667.6 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3427 321.5 -9.7 315 3430 done -0.51 - - 2852 - 0.65 0.048 1862 -678.5 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3760 353.0 -8.9 331 3764 roll -0.51 - - 2849 - 0.62 0.052 2284 680.6 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3873 363.6 -9.4 336 3877 done -0.51 - - 2849 - 0.62 0.048 1861 -682.3 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4205 392.4 -8.3 352 4209 roll -0.51 - - 2846 - 0.55 0.053 2235 680.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4386 406.9 -8.8 360 4389 done -0.51 - - 2847 - 0.55 0.050 1859 -683.6 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4717 433.1 -8.0 376 4719 done -0.51 - - 2847 - - - 1859 - -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5029 458.1 -8.0 391 5032 roll -0.51 - - 2845 - 0.38 0.056 2125 700.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5259 476.3 -7.4 401 5263 done -0.51 - - 2845 - 0.40 0.054 1853 -680.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5596 503.2 -8.4 417 5599 roll -0.51 - - 2845 - 0.25 0.065 1667 -744.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5667 509.5 -8.4 419 5669 done -0.51 - - 2844 - 0.30 0.058 1867 666.7 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5998 537.6 -8.8 430 6001 roll -0.51 - - 2840 - 0.68 0.053 2322 669.1 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6093 546.2 -9.3 432 6098 done -0.51 0.03 0.174 2851 366.7 0.68 0.047 1864 -673.5 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6405 572.7 -8.4 443 6408 roll -0.53 - - 2847 - 1.00 0.053 2515 651.0 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6516 581.7 -8.1 446 6520 done -0.56 - - 2847 - 1.02 0.045 1851 -651.0 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6845 606.9 -7.6 457 6849 roll -0.56 - - 2843 - 0.77 0.053 2362 663.6 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6932 613.7 -7.8 459 6937 done -0.56 - - 2843 - 0.77 0.047 1853 -661.0 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7250 638.0 -7.6 470 7254 roll -0.56 - - 2840 - 0.73 0.053 2338 664.4 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7378 647.6 -7.9 473 7383 done -0.56 - - 2840 - 0.73 0.048 1861 -653.4 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7690 669.6 -6.8 484 7694 roll -0.56 - - 2836 - 0.73 0.054 2338 653.4 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7830 678.6 -6.2 488 7834 done -0.56 - - 2836 - 0.70 0.048 1869 -670.0 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
8165 700.2 -6.3 499 8166 done -0.56 - - 2836 - - - 1869 - -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8471 719.2 -6.3 509 8475 roll -0.56 - - 2832 - 0.93 0.054 2468 644.1 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8587 726.9 -6.5 512 8592 done -0.56 - - 2832 - 0.95 0.047 1853 -647.4 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8912 751.5 -7.7 523 8915 roll -0.56 - - 2829 - 0.62 0.054 2272 675.8 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9089 766.3 -8.7 528 9094 done -0.56 - - 2829 - 0.62 0.050 1858 -667.7 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9418 794.8 -8.6 539 9422 roll -0.56 - - 2827 - 0.60 0.056 2257 665.0 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9574 808.5 -8.3 543 9578 done -0.56 - - 2826 - 0.60 0.051 1862 -658.3 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9892 835.6 -8.5 554 9896 roll -0.56 - - 2824 - 0.50 0.057 2201 678.0 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10055 849.3 -8.4 558 10061 done -0.56 0.03 0.178 2835 366.7 0.50 0.054 1861 -680.0 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10367 874.8 -8.5 569 10368 done -0.56 - - 2835 - - - 1861 - -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10673 902.3 -9.0 579 10676 roll -0.56 - - 2833 - 0.50 0.057 2201 680.0 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10778 911.4 -8.3 582 10782 done -0.56 - - 2834 - 0.52 0.054 1855 -665.4 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11112 938.6 -7.7 593 11116 roll -0.56 - - 2832 - 0.28 0.063 2052 703.6 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11369 959.0 -8.4 600 11371 done -0.56 - - 2832 - 0.30 0.062 1849 -676.7 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11683 981.6 -7.0 611 11687 roll -0.56 - - 2830 - 0.38 0.057 2113 694.7 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11933 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11933 begin apogee
11938 1000.3 6.7 618 12043 done -0.23 0.32 0.131 2941 346.9 - - 1662 - - 99.70 1.310 2862 -4.9 0.390 - - - - - - - - -
12044 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12044 begin climb
12045 1004.3 - 622 12156 roll 0.71 0.90 0.096 3242 334.4 0.57 0.060 1318 -603.5 121.6 103.03 1.279 2366 -4.8 0.393 - - - - - - - - -
12189 999.8 4.6 626 12255 done 0.71 - - 3242 - 0.57 0.050 1661 601.8 188.9 60.30 1.251 2091 -4.6 0.379 - - - - - - - - -
12568 977.1 5.9 639 12605 roll 0.75 0.05 0.163 3272 600.0 1.42 0.053 2501 591.5 225.2 32.33 1.232 1943 -4.6 0.377 - - - - - - - - -
12711 966.1 7.6 643 12716 done 0.75 0.05 0.216 3266 -120.0 1.38 0.048 1673 -600.0 225.2 - - 1938 - - - - - - - - - - -
13035 942.3 7.6 654 13038 roll 0.77 - - 3268 - 0.30 0.066 1458 -716.7 225.2 - - 1936 - - - - - - - - - - -
13123 935.5 7.7 656 13127 done 0.79 - - 3267 - 0.35 0.058 1679 631.4 225.2 - - 1936 - - - - - - - - - - -
13441 909.5 8.3 667 13442 done 0.81 - - 3267 - - - 1679 - 225.2 - - 1935 - - - - - - - - - - -
13747 883.8 8.4 677 13752 roll 0.84 0.08 0.126 3309 525.0 0.35 0.066 1444 -671.4 225.2 - - 1934 - - - - - - - - - - -
13781 880.6 9.5 678 13785 done 0.80 0.08 0.143 3283 -325.0 0.32 0.059 1664 687.5 225.2 - - 1934 - - - - - - - - - - -
14121 850.4 8.8 689 14125 roll 0.80 - - 3284 - 0.38 0.065 1418 -647.4 225.2 - - 1934 - - - - - - - - - - -
14192 843.8 9.2 691 14196 done 0.80 - - 3285 - 0.40 0.056 1676 645.0 225.2 - - 1934 - - - - - - - - - - -
14527 813.9 9.3 702 14530 roll 0.80 - - 3290 - 1.02 0.059 1039 -624.5 225.2 - - 1933 - - - - - - - - - - -
14628 804.2 10.0 705 14631 done 0.80 - - 3290 - 0.98 0.047 1660 633.7 225.2 - - 1933 - - - - - - - - - - -
14968 772.2 9.2 716 14969 done 0.80 - - 3289 - - - 1660 - 225.2 - - 1933 - - - - - - - - - - -
15274 744.9 8.8 726 15275 done 0.80 - - 3290 - - - 1660 - 225.2 - - 1932 - - - - - - - - - - -
15580 716.7 9.4 736 15581 done 0.80 - - 3289 - - - 1660 - 225.2 - - 1932 - - - - - - - - - - -
15886 688.2 9.3 746 15887 done 0.80 - - 3290 - - - 1660 - 225.2 - - 1932 - - - - - - - - - - -
16192 657.0 10.5 756 16196 roll 0.80 - - 3291 - 0.38 0.065 1409 -660.5 225.2 - - 1932 - - - - - - - - - - -
16269 648.7 10.6 758 16271 done 0.80 - - 3291 - 0.40 0.056 1666 642.5 225.2 - - 1932 - - - - - - - - - - -
16594 613.5 10.7 769 16596 done 0.80 - - 3291 - - - 1666 - 225.2 - - 1932 - - - - - - - - - - -
16901 583.9 9.4 779 16902 done 0.80 - - 3291 - - - 1666 - 225.2 - - 1932 - - - - - - - - - - -
17207 557.0 8.5 789 17208 done 0.80 - - 3291 - - - 1666 - 225.2 - - 1932 - - - - - - - - - - -
17513 530.6 8.8 799 17514 done 0.80 - - 3291 - - - 1666 - 225.2 - - 1932 - - - - - - - - - - -
17819 503.2 8.9 809 17823 roll 0.80 - - 3291 - 0.60 0.056 2075 681.7 225.2 - - 1932 - - - - - - - - - - -
17902 495.3 8.9 812 17910 done 0.80 0.05 0.229 3282 -180.0 0.65 0.054 1657 -643.1 225.2 - - 1932 - - - - - - - - - - -
18217 467.2 8.9 828 18218 done 0.80 - - 3281 - - - 1657 - 225.2 - - 1932 - - - - - - - - - - -
18529 440.1 8.6 843 18530 done 0.80 - - 3282 - - - 1658 - 225.2 - - 1932 - - - - - - - - - - -
18836 414.5 8.3 858 18840 roll 0.80 - - 3283 - 0.40 0.064 1381 -692.5 225.2 - - 1932 - - - - - - - - - - -
18926 406.8 8.2 862 18930 done 0.80 - - 3283 - 0.43 0.055 1663 655.8 225.2 - - 1932 - - - - - - - - - - -
19258 379.0 8.2 878 19261 roll 0.80 - - 3283 - 0.45 0.057 1978 700.0 225.2 - - 1932 - - - - - - - - - - -
19312 374.5 7.7 880 19316 done 0.80 - - 3285 - 0.50 0.056 1658 -640.0 225.2 - - 1932 - - - - - - - - - - -
19633 349.8 7.8 896 19637 roll 0.80 - - 3287 - 0.25 0.071 1472 -744.0 225.2 - - 1932 - - - - - - - - - - -
19703 344.4 7.7 899 19707 done 0.80 - - 3287 - 0.28 0.060 1667 696.4 225.2 - - 1932 - - - - - - - - - - -
20037 317.2 8.2 915 20038 done 0.80 - - 3287 - - - 1667 - 225.2 - - 1932 - - - - - - - - - - -
20344 291.8 8.4 930 20345 done 0.80 - - 3287 - - - 1667 - 225.2 - - 1932 - - - - - - - - - - -
20656 265.9 8.4 945 20659 roll 0.80 - - 3290 - 0.60 0.060 1277 -650.0 225.2 - - 1932 - - - - - - - - - - -
20772 255.7 8.4 950 20776 done 0.80 - - 3290 - 0.60 0.049 1665 646.7 225.2 - - 1932 - - - - - - - - - - -
21101 226.5 9.1 970 21102 done 0.80 - - 3290 - - - 1665 - 225.2 - - 1932 - - - - - - - - - - -
21415 198.7 8.8 990 21418 roll 0.80 - - 3292 - 0.60 0.059 1276 -648.3 225.2 - - 1933 - - - - - - - - - - -
21482 192.4 9.0 994 21487 done 0.80 0.03 0.175 3282 -333.3 0.57 0.049 1662 677.2 225.2 - - 1933 - - - - - - - - - - -
21814 164.7 8.3 1015 21815 done 0.80 - - 3282 - - - 1662 - 225.2 - - 1933 - - - - - - - - - - -
22126 139.4 7.6 1035 22130 roll 0.80 - - 3284 - 0.43 0.062 1380 -655.8 225.2 - - 1934 - - - - - - - - - - -
22230 131.4 8.3 1041 22234 done 0.80 - - 3284 - 0.40 0.054 1656 690.0 225.2 - - 1934 - - - - - - - - - - -
22559 108.4 6.7 1062 22576 done 0.80 - - 3284 - - - 1656 - 241.9 14.00 0.689 1875 -4.2 0.069 - - - - - - - - -
22902 88.4 4.0 1107 22975 roll 0.83 - - 3286 - 0.62 0.057 1283 -601.6 324.5 68.50 0.707 1537 -4.9 0.064 - - - - - - - - -
23066 80.1 5.1 1137 23120 done 0.91 0.05 0.069 3324 760.0 0.57 0.047 1658 657.9 379.9 45.28 0.685 1311 -5.0 0.061 - - - - - - - - -
23463 39.5 10.2 1207 23468 roll 0.93 - - 3330 - 1.12 0.054 966 -617.9 379.9 - - 1298 - - - - - - - - - - -
23545 29.9 11.2 1221 23552 done 0.96 - - 3330 - 1.12 0.044 1677 634.8 379.9 - - 1296 - - - - - - - - - - -
23625 20.3 13.5 1234 23632 roll 0.96 - - 3333 - 0.60 0.057 1294 -638.3 379.9 - - 1296 - - - - - - - - - - -
23722 8.7 12.9 1250 23729 done 0.98 - - 3333 - 0.57 0.048 1672 663.2 379.9 - - 1295 - - - - - - - - - - -
23771 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23771 begin surface coast
23803 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23803 begin surface
SM 2.25 - - - - -9.09 8.45 0.033 91 -383.7 - - 1863 - 385.11 - - 1292 - - - - - - - -