SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 87 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.32 of 150.00 AH used of 24V (89.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.95 of 100.00 AH used of 10V (87.05% remains)
• Surface angle -69.9 deg, depth 2.36 m • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 51 VBD -1.09 - - 81 - - - 2076 - -49.9 -25.33 - 1643 - - - - - - - - - - -
53 3.0 -3.7 4 98 done -1.12 11.25 0.252 2817 243.2 - - 2076 - -92.3 -28.92 - 2327 -23.7 - - - - - - - - - -
149 9.4 -12.2 19 156 done -1.05 0.10 0.210 2840 230.0 - - 2076 - -92.3 - - 2329 - - - - - - - - - - -
207 17.5 -13.6 28 214 done -1.02 0.05 0.256 2849 180.0 - - 2076 - -92.3 - - 2330 - - - - - - - - - - -
265 27.9 -18.4 37 271 done -1.02 - - 2849 - - - 2075 - -92.3 - - 2330 - - - - - - - - - - -
412 55.2 -17.2 62 417 roll -1.02 - - 2839 - 2.22 0.062 3443 616.2 -92.3 - - 2330 - - - - - - - - - - -
459 62.4 -15.8 70 465 done -1.02 0.05 0.238 2848 180.0 2.15 0.041 2063 -641.9 -92.3 - - 2331 - - - - - - - - - - -
801 114.9 -15.4 122 802 done -1.02 - - 2848 - - - 2063 - -92.3 - - 2330 - - - - - - - - - - -
1120 156.9 -11.7 152 1121 done -1.02 - - 2849 - - - 2063 - -92.3 - - 2330 - - - - - - - - - - -
1438 197.1 -12.9 182 1440 done -1.02 - - 2849 - - - 2063 - -92.3 - - 2331 - - - - - - - - - - -
1757 236.5 -12.2 212 1759 done -1.05 - - 2849 - - - 2063 - -92.3 - - 2331 - - - - - - - - - - -
2076 275.7 -12.5 242 2080 roll -1.05 - - 2849 - 2.20 0.054 657 -639.1 -92.3 - - 2331 - - - - - - - - - - -
2096 278.7 -13.5 243 2103 done -1.05 - - 2841 - 2.17 0.041 2039 636.9 -92.3 - - 2331 - - - - - - - - - - -
2422 321.3 -13.2 274 2423 done -1.05 - - 2841 - - - 2038 - -92.3 - - 2332 - - - - - - - - - - -
2741 362.9 -13.0 304 2742 done -1.05 - - 2840 - - - 2039 - -92.3 - - 2332 - - - - - - - - - - -
3059 403.5 -12.7 333 3063 roll -1.05 - - 2830 - 2.28 0.063 3468 626.8 -92.3 - - 2332 - - - - - - - - - - -
3096 408.8 -13.6 334 3102 done -1.05 - - 2830 - 2.20 0.041 2057 -641.4 -92.3 - - 2332 - - - - - - - - - - -
3412 448.4 -12.3 350 3413 done -1.05 - - 2829 - - - 2057 - -92.3 - - 2332 - - - - - - - - - - -
3722 485.8 -12.2 365 3726 roll -1.05 - - 2830 - 2.20 0.054 658 -635.9 -92.3 - - 2332 - - - - - - - - - - -
3748 489.5 -13.1 366 3753 done -1.05 0.05 0.194 2836 120.0 2.20 0.042 2051 633.2 -92.3 - - 2331 - - - - - - - - - - -
4071 529.4 -12.4 382 4072 done -1.05 - - 2836 - - - 2051 - -92.3 - - 2332 - - - - - - - - - - -
4380 567.9 -12.2 397 4385 roll -1.05 - - 2826 - 2.25 0.059 3475 632.9 -92.3 - - 2331 - - - - - - - - - - -
4406 571.7 -12.4 398 4412 done -1.05 0.03 0.187 2834 266.7 2.20 0.042 2064 -641.4 -92.3 - - 2331 - - - - - - - - - - -
4730 611.6 -12.6 414 4731 done -1.05 - - 2835 - - - 2064 - -92.3 - - 2331 - - - - - - - - - - -
5039 649.6 -12.2 429 5040 done -1.05 - - 2835 - - - 2064 - -92.3 - - 2331 - - - - - - - - - - -
5348 685.6 -11.2 444 5349 done -1.05 - - 2835 - - - 2064 - -92.3 - - 2330 - - - - - - - - - - -
5658 720.1 -10.8 459 5662 roll -1.09 - - 2825 - 2.22 0.060 3477 636.5 -92.3 - - 2330 - - - - - - - - - - -
5683 723.4 -11.2 460 5688 done -1.09 - - 2826 - 2.20 0.041 2061 -643.6 -92.3 - - 2330 - - - - - - - - - - -
6007 758.7 -11.0 476 6008 done -1.09 - - 2826 - - - 2061 - -92.3 - - 2330 - - - - - - - - - - -
6316 793.9 -11.4 491 6320 roll -1.09 - - 2826 - 2.20 0.054 657 -638.2 -92.3 - - 2330 - - - - - - - - - - -
6347 798.3 -13.0 492 6354 done -1.09 0.03 0.215 2824 - 2.22 0.042 2066 634.7 -92.3 - - 2329 - - - - - - - - - - -
6664 834.9 -11.9 508 6668 roll -1.09 - - 2814 - 2.20 0.061 3469 637.7 -92.3 - - 2329 - - - - - - - - - - -
6749 845.2 -12.7 512 6754 done -1.09 0.08 0.207 2830 200.0 2.15 0.042 2056 -657.2 -92.3 - - 2328 - - - - - - - - - - -
7076 883.6 -11.8 528 7080 roll -1.12 - - 2821 - 2.25 0.062 3473 629.8 -92.3 - - 2328 - - - - - - - - - - -
7101 887.1 -11.7 529 7107 done -1.12 - - 2821 - 2.20 0.041 2059 -642.7 -92.3 - - 2329 - - - - - - - - - - -
7424 924.8 -11.7 545 7425 done -1.12 - - 2821 - - - 2059 - -92.3 - - 2328 - - - - - - - - - - -
7733 960.8 -11.4 560 7734 done -1.12 - - 2822 - - - 2059 - -92.3 - - 2329 - - - - - - - - - - -
8042 995.9 -11.1 575 8043 done -1.12 - - 2822 - - - 2059 - -92.3 - - 2327 - - - - - - - - - - -
8082 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8082 begin apogee
8087 1000.4 11.1 577 8175 done -0.19 1.00 0.171 3120 298.0 - - 1593 - - 84.85 1.297 1950 -4.4 0.358 - - - - - - - - -
8176 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8176 begin climb
8177 1002.9 - 581 8270 done 1.12 1.25 0.090 3537 333.6 - - 1593 - 92.3 88.68 1.258 1573 -4.3 0.354 - - - - - - - - -
8574 957.3 13.2 601 8578 roll 1.15 - - 3548 - 2.30 0.050 197 -607.0 92.3 - - 1564 - - - - - - - - - - -
8682 942.5 14.4 606 8686 done 1.15 - - 3548 - 2.22 0.033 1613 637.8 92.3 - - 1563 - - - - - - - - - - -
9007 899.2 13.3 622 9008 done 1.15 - - 3548 - - - 1613 - 92.3 - - 1562 - - - - - - - - - - -
9317 857.5 13.4 637 9318 done 1.15 - - 3548 - - - 1613 - 92.3 - - 1561 - - - - - - - - - - -
9626 817.5 12.7 652 9630 roll 1.15 - - 3548 - 2.17 0.053 2992 635.5 92.3 - - 1561 - - - - - - - - - - -
9697 807.7 14.0 655 9701 done 1.15 - - 3557 - 2.17 0.033 1600 -641.5 92.3 - - 1560 - - - - - - - - - - -
10018 766.6 12.5 671 10022 roll 1.15 - - 3567 - 2.22 0.050 196 -632.4 92.3 - - 1560 - - - - - - - - - - -
10084 757.7 14.8 674 10090 done 1.12 0.08 0.174 3544 -287.5 2.20 0.034 1602 639.1 92.3 - - 1559 - - - - - - - - - - -
10412 717.8 12.1 690 10413 done 1.12 - - 3544 - - - 1602 - 92.3 - - 1559 - - - - - - - - - - -
10721 680.6 11.9 705 10722 done 1.12 - - 3544 - - - 1602 - 92.3 - - 1558 - - - - - - - - - - -
11031 643.8 11.6 720 11032 done 1.12 - - 3544 - - - 1602 - 92.3 - - 1558 - - - - - - - - - - -
11340 608.1 11.4 735 11341 done 1.15 - - 3544 - - - 1602 - 92.3 - - 1558 - - - - - - - - - - -
11650 574.0 10.9 750 11654 roll 1.18 0.05 0.174 3588 880.0 2.22 0.048 191 -635.6 92.3 - - 1558 - - - - - - - - - - -
11749 561.0 13.8 754 11755 done 1.11 0.12 0.164 3549 -325.0 2.20 0.034 1602 641.4 92.3 - - 1558 - - - - - - - - - - -
12065 525.1 11.4 770 12069 roll 1.11 - - 3558 - 2.20 0.048 197 -638.6 92.3 - - 1558 - - - - - - - - - - -
12113 519.0 12.0 772 12119 done 1.11 0.03 0.208 3549 -300.0 2.17 0.034 1596 644.7 92.3 - - 1558 - - - - - - - - - - -
12436 482.1 11.4 788 12439 roll 1.14 - - 3550 - 2.17 0.053 2992 643.3 92.3 - - 1558 - - - - - - - - - - -
12525 471.2 11.9 792 12529 done 1.14 - - 3559 - 2.10 0.033 1592 -666.7 92.3 - - 1558 - - - - - - - - - - -
12852 433.3 11.6 808 12856 roll 1.14 - - 3569 - 2.17 0.050 196 -643.3 92.3 - - 1557 - - - - - - - - - - -
12939 421.9 12.9 812 12945 done 1.14 0.03 0.213 3560 -300.0 2.17 0.034 1597 645.6 92.3 - - 1557 - - - - - - - - - - -
13262 384.7 11.4 833 13266 roll 1.14 - - 3560 - 2.20 0.053 2998 636.8 92.3 - - 1557 - - - - - - - - - - -
13323 377.2 11.6 838 13328 done 1.14 0.05 0.256 3558 - 2.12 0.032 1595 -661.8 92.3 - - 1557 - - - - - - - - - - -
13647 340.1 11.2 868 13651 roll 1.14 - - 3569 - 2.20 0.050 196 -635.9 92.3 - - 1557 - - - - - - - - - - -
13802 321.8 12.3 881 13807 done 1.14 0.05 0.244 3558 -220.0 2.15 0.033 1618 661.4 92.3 - - 1557 - - - - - - - - - - -
14126 285.8 10.7 911 14127 done 1.14 - - 3558 - - - 1619 - 92.3 - - 1557 - - - - - - - - - - -
14448 250.8 11.0 941 14449 done 1.14 - - 3558 - - - 1618 - 92.3 - - 1557 - - - - - - - - - - -
14764 214.5 11.7 971 14765 done 1.14 - - 3558 - - - 1619 - 92.3 - - 1557 - - - - - - - - - - -
15085 177.3 11.2 1001 15089 roll 1.14 - - 3567 - 2.25 0.047 192 -634.2 92.3 - - 1557 - - - - - - - - - - -
15207 161.8 12.4 1011 15213 done 1.14 - - 3566 - 2.17 0.033 1598 647.9 92.3 - - 1557 - - - - - - - - - - -
15532 125.4 10.6 1042 15536 roll 1.14 - - 3575 - 2.20 0.047 199 -635.9 92.3 - - 1557 - - - - - - - - - - -
15666 109.8 11.9 1053 15672 done 1.11 0.10 0.172 3544 -310.0 2.17 0.034 1606 648.4 92.3 - - 1557 - - - - - - - - - - -
16008 72.1 11.7 1106 16012 done 1.17 - - 3544 - - - 1606 - 92.3 - - 1557 - - - - - - - - - - -
16360 33.2 11.6 1167 16368 roll 1.23 0.10 0.111 3605 610.0 2.25 0.048 194 -627.6 92.3 - - 1557 - - - - - - - - - - -
16474 19.0 12.5 1185 16482 done 1.16 0.15 0.176 3559 -306.7 2.17 0.031 1617 655.8 92.3 - - 1557 - - - - - - - - - - -
16534 13.2 9.2 1194 16540 done 1.20 - - 3560 - - - 1617 - 92.3 - - 1557 - - - - - - - - - - -
16591 7.6 9.9 1203 16598 done 1.24 0.05 0.173 3592 640.0 - - 1617 - 92.3 - - 1558 - - - - - - - - - - -
16642 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16642 begin surface coast
16674 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16674 begin surface
SM 2.93 - - - - -9.74 - - 67 - - - 2083 - 200.16 49.05 0.056 1133 -8.7 0.046 - - - - - -