SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 87 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 19.35 of 150.00 AH used of 24V (87.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.06 of 100.00 AH used of 10V (89.94% remains)
• Surface angle -61.4 deg, depth 1.61 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 244.07, SM_CC=200)
• GPS1 time: 118 s
• GPS2 time: 51 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 64 VBD -0.43 - - 60 - - - 3249 - -116.8 -48.15 - 1775 - - - - - - - - - - -
67 3.0 -3.3 6 85 roll -0.43 6.72 0.223 1763 253.4 1.40 0.055 2338 -650.7 -116.8 -5.68 - 1978 -35.7 - - - - - - - - - -
347 45.5 -12.7 53 354 done -0.36 - - 1759 - 1.42 0.051 3214 616.9 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
695 91.5 -12.6 114 704 done -0.18 0.28 0.156 1842 296.4 - - 3215 - -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
1037 104.6 -3.6 163 1039 done -0.41 0.20 0.068 1749 -465.0 - - 3215 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
1359 141.6 -13.3 193 1363 roll -0.19 0.28 0.159 1828 282.1 1.17 0.055 3954 631.6 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
1415 146.7 -6.6 198 1420 done -0.37 0.10 0.058 1767 -610.0 1.05 0.035 3244 -676.2 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
1748 185.4 -12.3 229 1752 roll -0.26 0.17 0.160 1811 258.8 1.15 0.059 3960 622.6 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
1808 191.3 -7.5 234 1815 done -0.39 - - 1811 - 1.08 0.034 3230 -675.9 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
2136 214.9 -7.2 265 2140 roll -0.50 0.20 0.070 1722 -445.0 1.33 0.030 2312 -690.2 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
2203 222.6 -12.2 271 2207 done -0.31 0.25 0.142 1800 312.0 1.48 0.052 3234 623.0 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
2533 248.7 -7.9 302 2534 done -0.38 - - 1800 - - - 3234 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
2852 273.4 -7.7 332 2856 roll -0.46 0.12 0.095 1734 -550.0 1.15 0.060 3956 627.8 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
2920 282.2 -14.0 338 2924 done -0.23 0.30 0.154 1825 303.3 1.08 0.034 3225 -676.9 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
3252 304.6 -6.7 369 3256 roll -0.42 0.17 0.074 1741 -494.1 1.33 0.030 2310 -688.0 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
3308 310.6 -11.1 374 3312 done -0.32 0.17 0.138 1798 335.3 1.48 0.053 3231 622.3 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
3642 336.2 -7.0 405 3648 done -0.40 - - 1798 - - - 3231 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
3967 358.6 -6.8 436 3972 roll -0.47 0.15 0.086 1725 -486.7 1.15 0.060 3953 627.8 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
4036 366.9 -13.3 442 4040 done -0.20 0.35 0.156 1831 302.9 1.05 0.034 3238 -681.0 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
4368 384.5 -5.0 473 4372 roll -0.43 0.20 0.070 1736 -475.0 1.33 0.031 2320 -690.2 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
4416 388.3 -10.2 477 4420 done -0.31 0.17 0.137 1800 376.5 1.45 0.054 3227 625.5 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
4742 411.1 -6.7 500 4745 roll -0.41 - - 1796 - 1.12 0.060 3944 640.2 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
4774 413.6 -7.5 501 4779 done -0.48 0.10 0.058 1732 -640.0 1.05 0.034 3231 -679.0 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
5095 453.4 -12.7 517 5097 done -0.26 0.30 0.161 1816 280.0 - - 3230 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
5405 471.6 -5.4 532 5407 done -0.43 0.15 0.083 1744 -480.0 - - 3230 - -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
5714 506.4 -11.7 547 5718 roll -0.27 0.25 0.164 1815 284.0 1.12 0.057 3940 633.9 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
5768 510.7 -6.5 549 5773 done -0.45 0.12 0.054 1743 -600.0 1.05 0.036 3236 -670.5 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
6089 547.0 -11.9 565 6093 roll -0.29 0.22 0.164 1801 263.6 1.12 0.058 3942 630.4 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
6135 550.9 -7.8 567 6139 done -0.40 - - 1800 - 1.08 0.035 3216 -672.2 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
6467 573.4 -6.5 583 6469 done -0.50 0.17 0.077 1723 -452.9 - - 3215 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
6777 612.7 -13.2 598 6781 roll -0.27 0.30 0.164 1809 286.7 1.17 0.058 3952 629.9 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
6831 617.5 -6.9 600 6836 done -0.45 0.10 0.059 1745 -640.0 1.08 0.035 3227 -671.3 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
7152 653.3 -11.5 616 7154 done -0.31 0.20 0.162 1800 275.0 - - 3226 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
7462 676.5 -7.3 631 7463 done -0.43 - - 1800 - - - 3226 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
7772 698.2 -7.0 646 7777 roll -0.55 0.22 0.073 1707 -422.7 1.33 0.029 2325 -677.4 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
7810 702.6 -12.2 647 7818 done -0.35 0.28 0.146 1784 275.0 1.45 0.054 3225 620.7 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
8127 729.8 -8.5 663 8131 roll -0.40 - - 1781 - 1.15 0.061 3957 636.5 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
8165 733.4 -8.8 664 8173 done -0.45 - - 1781 - 1.10 0.035 3224 -666.4 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
8482 758.7 -8.0 680 8485 roll -0.48 - - 1781 - 1.30 0.033 2329 -688.5 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
8531 762.5 -7.3 682 8536 done -0.57 0.12 0.059 1710 -591.7 1.45 0.055 3229 620.7 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
8858 803.9 -13.0 698 8862 roll -0.32 0.28 0.166 1789 282.1 1.15 0.057 3953 629.6 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
8929 809.7 -6.7 701 8933 done -0.42 - - 1789 - 1.08 0.036 3228 -671.3 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
9257 829.7 -6.1 717 9259 done -0.50 0.15 0.086 1722 -446.7 - - 3227 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
9566 864.2 -11.8 732 9568 done -0.31 0.28 0.164 1799 275.0 - - 3227 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
9875 882.3 -5.5 747 9880 roll -0.46 0.12 0.098 1739 -500.0 1.33 0.033 2329 -675.2 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
9907 884.9 -8.9 748 9913 done -0.41 0.10 0.138 1764 250.0 1.45 0.055 3229 620.7 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
10229 910.4 -7.5 764 10230 done -0.41 - - 1764 - - - 3229 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
10538 933.9 -7.6 779 10542 roll -0.41 - - 1761 - 1.12 0.063 3941 635.7 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
10570 936.6 -8.5 780 10575 done -0.41 - - 1761 - 1.08 0.036 3229 -659.3 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
10892 962.6 -8.2 796 10894 done -0.41 - - 1761 - - - 3229 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
11201 988.7 -8.6 811 11202 done -0.41 - - 1761 - - - 3229 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
11344 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11344 begin apogee
11348 1001.2 8.8 818 11474 done -0.09 0.38 0.148 1872 292.1 - - 3059 - - 122.28 1.894 1498 -3.9 0.229 - - - - - - - - -
11475 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11475 begin climb
11476 1005.3 - 824 11604 roll 0.43 0.50 0.103 2040 336.0 1.52 0.034 2180 -578.3 116.8 115.95 1.831 1023 -4.1 0.246 - - - - - - - - -
11676 992.1 8.9 833 11680 done 0.35 - - 2040 - 1.52 0.050 3059 578.3 116.8 - - 1020 - - - - - - - - - - -
12003 958.1 10.5 849 12005 done 0.18 0.28 0.174 1968 -257.1 - - 3059 - 116.8 - - 1017 - - - - - - - - - - -
12313 940.2 5.8 864 12371 roll 0.35 0.15 0.096 2033 433.3 1.50 0.037 2178 -587.3 173.1 52.75 1.818 792 -4.3 0.242 - - - - - - - - -
12409 930.7 10.3 867 12417 done 0.35 - - 2032 - 1.52 0.050 3063 582.2 173.1 - - 792 - - - - - - - - - - -
12726 892.2 12.4 883 12730 roll 0.28 0.12 0.169 2007 -208.3 1.40 0.036 2179 -631.4 173.1 - - 790 - - - - - - - - - - -
12793 885.5 8.8 886 12797 done 0.37 - - 2007 - 1.45 0.054 3058 606.2 173.1 - - 790 - - - - - - - - - - -
13125 851.8 10.2 902 13128 roll 0.37 - - 2013 - 1.35 0.034 2179 -651.1 173.1 - - 789 - - - - - - - - - - -
13174 847.0 10.2 904 13179 done 0.44 - - 2013 - 1.42 0.052 3054 616.2 173.1 - - 789 - - - - - - - - - - -
13501 815.1 9.4 920 13505 roll 0.44 0.10 0.119 2060 470.0 1.38 0.037 2172 -639.1 173.1 - - 789 - - - - - - - - - - -
13560 808.5 11.5 922 13568 done 0.35 0.12 0.155 2022 -316.7 1.45 0.052 3066 616.6 173.1 - - 789 - - - - - - - - - - -
13876 775.4 10.4 938 13880 roll 0.35 - - 2027 - 1.35 0.034 2177 -658.5 173.1 - - 788 - - - - - - - - - - -
13908 772.2 9.7 939 13913 done 0.35 - - 2027 - 1.45 0.052 3060 609.0 173.1 - - 789 - - - - - - - - - - -
14230 737.0 11.4 955 14234 roll 0.30 - - 2034 - 1.38 0.036 2173 -642.8 173.1 - - 788 - - - - - - - - - - -
14262 733.5 9.9 956 14267 done 0.30 - - 2034 - 1.45 0.053 3060 611.7 173.1 - - 788 - - - - - - - - - - -
14584 696.9 11.2 972 14586 done 0.24 0.17 0.173 1988 -270.6 - - 3060 - 173.1 - - 788 - - - - - - - - - - -
14894 674.6 6.9 987 14929 roll 0.40 0.12 0.100 2048 500.0 1.40 0.034 2171 -635.0 206.2 30.80 1.696 656 -4.3 0.187 - - - - - - - - -
14983 665.9 11.1 991 14986 done 0.40 - - 2048 - 1.48 0.053 3054 596.6 206.2 - - 658 - - - - - - - - - - -
15315 625.3 12.4 1007 15319 roll 0.32 0.15 0.172 2015 -220.0 1.38 0.037 2180 -633.3 206.2 - - 657 - - - - - - - - - - -
15369 619.8 8.6 1009 15373 done 0.44 - - 2015 - 1.45 0.054 3065 610.3 206.2 - - 657 - - - - - - - - - - -
15691 590.6 8.6 1025 15695 roll 0.49 0.12 0.097 2078 525.0 1.38 0.036 2181 -640.6 206.2 - - 656 - - - - - - - - - - -
15745 584.3 11.8 1027 15750 done 0.38 0.15 0.158 2033 -300.0 1.42 0.053 3059 618.3 206.2 - - 656 - - - - - - - - - - -
16066 553.2 9.3 1043 16069 roll 0.38 - - 2039 - 1.35 0.034 2168 -660.0 206.2 - - 656 - - - - - - - - - - -
16098 550.2 9.0 1044 16103 done 0.41 - - 2039 - 1.45 0.053 3057 613.1 206.2 - - 656 - - - - - - - - - - -
16420 517.8 10.5 1060 16424 roll 0.37 - - 2045 - 1.35 0.034 2160 -664.4 206.2 - - 655 - - - - - - - - - - -
16480 511.8 8.6 1062 16488 done 0.37 - - 2045 - 1.48 0.050 3065 611.5 206.2 - - 656 - - - - - - - - - - -
16797 476.9 11.4 1078 16801 roll 0.32 0.15 0.174 2011 -226.7 1.38 0.035 2160 -655.8 206.2 - - 656 - - - - - - - - - - -
16842 473.1 7.5 1080 16867 done 0.48 0.10 0.056 2078 670.0 1.45 0.051 3063 622.8 227.9 20.50 1.554 569 -4.2 0.141 - - - - - - - - -
17194 420.5 15.2 1097 17198 roll 0.33 0.22 0.175 2023 -250.0 1.38 0.032 2171 -646.4 227.9 - - 569 - - - - - - - - - - -
17266 413.1 9.3 1100 17270 done 0.45 - - 2023 - 1.45 0.050 3062 614.5 227.9 - - 569 - - - - - - - - - - -
17590 380.6 10.6 1124 17594 roll 0.51 0.15 0.088 2096 486.7 1.38 0.034 2163 -651.4 227.9 - - 568 - - - - - - - - - - -
17651 371.6 15.6 1129 17659 done 0.38 0.20 0.156 2035 -305.0 1.45 0.050 3062 620.0 227.9 - - 568 - - - - - - - - - - -
17978 332.9 11.7 1160 17981 roll 0.38 - - 2041 - 1.35 0.034 2171 -660.0 227.9 - - 568 - - - - - - - - - - -
18037 326.5 10.4 1165 18040 done 0.44 - - 2041 - 1.42 0.053 3053 621.1 227.9 - - 568 - - - - - - - - - - -
18366 285.3 12.9 1196 18370 roll 0.44 - - 2047 - 1.33 0.034 2175 -660.2 227.9 - - 568 - - - - - - - - - - -
18405 280.7 11.2 1199 18412 done 0.48 - - 2047 - 1.42 0.053 3058 621.8 227.9 - - 568 - - - - - - - - - - -
18730 241.1 11.8 1230 18734 roll 0.44 - - 2054 - 1.33 0.034 2176 -663.2 227.9 - - 568 - - - - - - - - - - -
18786 234.4 11.7 1235 18790 done 0.44 - - 2053 - 1.42 0.054 3060 622.5 227.9 - - 568 - - - - - - - - - - -
19116 187.1 15.0 1266 19120 roll 0.37 - - 2061 - 1.38 0.034 2164 -649.3 227.9 - - 568 - - - - - - - - - - -
19162 181.1 12.1 1270 19166 done 0.37 0.10 0.145 2028 -330.0 1.45 0.052 3067 622.8 227.9 - - 568 - - - - - - - - - - -
19494 149.8 10.5 1301 19497 roll 0.42 - - 2034 - 1.35 0.033 2166 -667.4 227.9 - - 568 - - - - - - - - - - -
19543 144.6 10.7 1305 19551 done 0.54 0.10 0.055 2096 620.0 1.42 0.052 3057 627.5 227.9 - - 569 - - - - - - - - - - -
19870 95.5 17.6 1338 19879 roll 0.31 0.30 0.170 2008 -293.3 1.42 0.055 3955 632.4 227.9 - - 569 - - - - - - - - - - -
19908 90.3 13.6 1344 19917 done 0.27 - - 2014 - 1.35 0.032 3033 -683.0 227.9 - - 569 - - - - - - - - - - -
20260 66.3 6.3 1405 20274 roll 0.46 0.10 0.106 2074 600.0 1.30 0.034 2189 -649.2 273.1 7.43 0.964 505 -8.6 0.065 - - - - - - - - -
20309 60.5 12.5 1413 20319 done 0.42 0.08 0.145 2049 -312.5 1.40 0.054 3058 620.7 273.1 0.03 1.724 505 - - - - - - - - - - -
20668 20.7 13.1 1474 20677 roll 0.42 - - 2055 - 1.30 0.034 2189 -668.5 273.1 - - 505 - - - - - - - - - - -
20691 19.0 10.3 1477 20700 done 0.42 - - 2055 - 1.38 0.049 3058 629.7 273.1 - - 505 - - - - - - - - - - -
20749 11.3 14.8 1486 20758 roll 0.38 - - 2055 - 1.40 0.054 3958 642.9 273.1 - - 505 - - - - - - - - - - -
20773 8.0 14.6 1489 20783 done 0.41 - - 2059 - 1.33 0.034 3069 -668.4 273.1 0.03 1.743 504 - - - - - - - - - - -
20820 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20820 begin surface coast
20845 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20845 begin surface
SM 2.16 - - - - -5.65 5.32 0.050 72 -373.5 - - 3240 - 244.07 - - 505 - - - - - - - -