prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 14.47 of 150.00 AH used of 24V (90.35% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 9.72 of 100.00 AH used of 10V (90.28% remains) | |
| • Surface angle -65.2 deg, depth 1.65 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -9.429 cm/s | |
| • VBD pumped to 225.18 (SM_CC=225) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 65 | VBD | -0.61 | - | - | 68 | - | - | - | 3299 | - | -57.7 | -48.95 | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 67 | 3.2 | -4.3 | 6 | 85 | roll | -0.64 | 5.75 | 0.236 | 1492 | 247.7 | 2.15 | 0.049 | 1919 | -641.9 | -104.3 | -6.00 | - | 2901 | -37.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 170 | 21.8 | -13.8 | 22 | 178 | done | -0.64 | - | - | 1483 | - | 2.33 | 0.056 | 3320 | 601.3 | -104.3 | - | - | 2904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 316 | 51.1 | -21.0 | 47 | 323 | roll | -0.64 | - | - | 1478 | - | 1.02 | 0.062 | 3943 | 610.8 | -104.3 | - | - | 2905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 443 | 80.4 | -22.6 | 69 | 452 | done | -0.64 | - | - | 1480 | - | 0.95 | 0.037 | 3322 | -653.7 | -104.3 | - | - | 2905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 784 | 146.7 | -19.3 | 109 | 788 | roll | -0.64 | - | - | 1477 | - | 1.00 | 0.061 | 3947 | 625.0 | -104.3 | - | - | 2907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 921 | 174.9 | -20.5 | 121 | 925 | done | -0.64 | - | - | 1477 | - | 0.95 | 0.037 | 3321 | -658.9 | -104.3 | - | - | 2907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1251 | 238.2 | -19.6 | 152 | 1255 | roll | -0.64 | - | - | 1472 | - | 1.00 | 0.061 | 3951 | 630.0 | -104.3 | - | - | 2908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1421 | 273.7 | -21.3 | 167 | 1425 | done | -0.64 | - | - | 1472 | - | 0.95 | 0.037 | 3321 | -663.2 | -104.3 | - | - | 2908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1751 | 339.6 | -19.9 | 198 | 1755 | roll | -0.64 | - | - | 1468 | - | 1.00 | 0.060 | 3950 | 629.0 | -104.3 | - | - | 2908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1842 | 359.1 | -21.9 | 206 | 1846 | done | -0.64 | - | - | 1468 | - | 0.95 | 0.037 | 3322 | -661.1 | -104.3 | - | - | 2908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2169 | 426.2 | -20.6 | 231 | 2172 | roll | -0.64 | - | - | 1463 | - | 1.00 | 0.060 | 3952 | 630.0 | -104.3 | - | - | 2908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2319 | 459.8 | -22.3 | 237 | 2327 | done | -0.64 | - | - | 1463 | - | 0.98 | 0.037 | 3317 | -648.0 | -104.3 | - | - | 2908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2635 | 523.3 | -20.1 | 253 | 2639 | roll | -0.64 | - | - | 1458 | - | 1.00 | 0.062 | 3950 | 633.0 | -104.3 | - | - | 2908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2763 | 551.1 | -21.2 | 258 | 2770 | done | -0.64 | - | - | 1458 | - | 0.98 | 0.037 | 3313 | -650.0 | -104.3 | - | - | 2908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3079 | 614.0 | -19.7 | 274 | 3083 | roll | -0.64 | - | - | 1454 | - | 1.00 | 0.061 | 3948 | 635.0 | -104.3 | - | - | 2907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3268 | 655.1 | -21.5 | 282 | 3273 | done | -0.64 | 0.12 | 0.201 | 1482 | 233.3 | 0.98 | 0.037 | 3314 | -646.9 | -104.3 | - | - | 2907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3590 | 709.9 | -16.8 | 298 | 3594 | roll | -0.64 | - | - | 1479 | - | 1.00 | 0.062 | 3947 | 633.0 | -104.3 | - | - | 2907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3757 | 740.2 | -18.2 | 305 | 3762 | done | -0.64 | - | - | 1479 | - | 0.98 | 0.038 | 3314 | -645.9 | -104.3 | - | - | 2906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4079 | 792.9 | -16.4 | 321 | 4083 | roll | -0.64 | - | - | 1474 | - | 1.00 | 0.063 | 3943 | 629.0 | -104.3 | - | - | 2906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4169 | 808.7 | -18.5 | 325 | 4173 | done | -0.64 | - | - | 1474 | - | 0.95 | 0.039 | 3315 | -661.1 | -104.3 | - | - | 2906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4501 | 863.9 | -16.6 | 341 | 4504 | roll | -0.64 | - | - | 1470 | - | 1.00 | 0.063 | 3944 | 629.0 | -104.3 | - | - | 2905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4595 | 880.9 | -17.9 | 345 | 4599 | done | -0.64 | - | - | 1470 | - | 0.98 | 0.039 | 3313 | -643.9 | -104.3 | - | - | 2905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4922 | 931.7 | -15.4 | 361 | 4923 | done | -0.64 | - | - | 1470 | - | - | - | 3313 | - | -104.3 | - | - | 2904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5232 | 978.8 | -15.4 | 376 | 5235 | roll | -0.64 | - | - | 1465 | - | 1.02 | 0.063 | 3956 | 630.4 | -104.3 | - | - | 2904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5302 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5302 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5307 | 991.0 | 16.8 | 379 | 5411 | done | -0.11 | 0.62 | 0.167 | 1652 | 301.6 | - | - | 3179 | - | - | 101.07 | 1.876 | 2474 | -4.3 | 0.243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5412 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5412 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5414 | 994.9 | - | 384 | 5528 | roll | 0.64 | 0.77 | 0.101 | 1907 | 331.2 | 2.42 | 0.034 | 1778 | -578.9 | 104.3 | 104.62 | 1.831 | 2047 | -4.1 | 0.240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5565 | 979.9 | 13.7 | 391 | 5570 | done | 0.64 | - | - | 1907 | - | 2.47 | 0.051 | 3177 | 566.4 | 104.3 | - | - | 2043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5893 | 927.6 | 16.2 | 407 | 5897 | roll | 0.64 | - | - | 1907 | - | 1.30 | 0.061 | 3954 | 597.7 | 104.3 | - | - | 2036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5998 | 908.6 | 18.8 | 411 | 6006 | done | 0.64 | - | - | 1913 | - | 1.25 | 0.036 | 3169 | -628.0 | 104.3 | - | - | 2036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6316 | 856.7 | 16.5 | 427 | 6320 | roll | 0.64 | - | - | 1913 | - | 1.30 | 0.060 | 3955 | 604.6 | 104.3 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6376 | 845.6 | 18.3 | 429 | 6384 | done | 0.64 | - | - | 1919 | - | 1.23 | 0.037 | 3180 | -630.1 | 104.3 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6692 | 795.4 | 15.9 | 445 | 6696 | roll | 0.64 | - | - | 1919 | - | 1.27 | 0.060 | 3956 | 611.0 | 104.3 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6753 | 785.2 | 17.0 | 447 | 6760 | done | 0.64 | - | - | 1925 | - | 1.20 | 0.038 | 3181 | -645.8 | 104.3 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7068 | 734.8 | 15.9 | 463 | 7072 | roll | 0.64 | - | - | 1925 | - | 1.25 | 0.060 | 3943 | 609.6 | 104.3 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7248 | 702.5 | 18.3 | 471 | 7252 | done | 0.64 | - | - | 1930 | - | 1.17 | 0.037 | 3181 | -651.3 | 104.3 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7582 | 648.6 | 16.0 | 487 | 7585 | roll | 0.64 | - | - | 1930 | - | 1.25 | 0.060 | 3951 | 616.0 | 104.3 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7816 | 605.4 | 18.6 | 497 | 7822 | done | 0.64 | 0.12 | 0.221 | 1908 | -183.3 | 1.20 | 0.037 | 3180 | -642.5 | 104.3 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8137 | 557.0 | 15.0 | 513 | 8141 | roll | 0.64 | - | - | 1907 | - | 1.25 | 0.061 | 3956 | 620.8 | 104.3 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8311 | 527.5 | 17.4 | 520 | 8318 | done | 0.64 | - | - | 1912 | - | 1.20 | 0.039 | 3176 | -650.0 | 104.3 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8626 | 480.7 | 14.8 | 536 | 8627 | done | 0.64 | - | - | 1912 | - | - | - | 3176 | - | 104.3 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8936 | 435.9 | 14.2 | 551 | 8939 | roll | 0.64 | - | - | 1912 | - | 1.25 | 0.060 | 3949 | 618.4 | 104.3 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9194 | 393.7 | 16.1 | 564 | 9197 | done | 0.64 | - | - | 1918 | - | 1.17 | 0.039 | 3180 | -657.3 | 104.3 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9524 | 347.6 | 13.8 | 595 | 9527 | roll | 0.64 | - | - | 1918 | - | 1.25 | 0.061 | 3953 | 618.4 | 104.3 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9782 | 307.1 | 15.8 | 618 | 9786 | done | 0.64 | - | - | 1924 | - | 1.17 | 0.037 | 3179 | -661.5 | 104.3 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10114 | 261.2 | 13.1 | 649 | 10118 | roll | 0.64 | - | - | 1924 | - | 1.25 | 0.060 | 3956 | 621.6 | 104.3 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10373 | 220.2 | 15.4 | 672 | 10376 | done | 0.64 | - | - | 1930 | - | 1.17 | 0.037 | 3179 | -664.1 | 104.3 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10702 | 174.8 | 13.9 | 703 | 10706 | roll | 0.64 | - | - | 1930 | - | 1.25 | 0.060 | 3954 | 620.0 | 104.3 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10920 | 140.3 | 15.7 | 722 | 10929 | done | 0.64 | 0.12 | 0.218 | 1908 | -183.3 | 1.20 | 0.036 | 3170 | -653.3 | 104.3 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11248 | 99.1 | 12.7 | 753 | 11257 | roll | 0.64 | - | - | 1907 | - | 1.25 | 0.060 | 3952 | 625.6 | 104.3 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11314 | 90.3 | 12.8 | 764 | 11321 | done | 0.64 | - | - | 1912 | - | 1.17 | 0.036 | 3176 | -663.2 | 104.3 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11666 | 49.1 | 11.4 | 825 | 11674 | roll | 0.64 | - | - | 1912 | - | 1.25 | 0.060 | 3952 | 620.8 | 104.3 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11820 | 28.6 | 13.7 | 851 | 11827 | done | 0.64 | - | - | 1918 | - | 1.17 | 0.036 | 3173 | -665.8 | 104.3 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11971 | 12.2 | 9.3 | 876 | 11980 | roll | 0.64 | - | - | 1928 | - | 2.12 | 0.034 | 1780 | -657.1 | 105.2 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12077 | 3.7 | 8.1 | 893 | 12086 | done | 0.65 | - | - | 1929 | - | 2.25 | 0.050 | 3192 | 627.6 | 117.3 | 3.00 | 0.487 | 1991 | -11.7 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12093 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12093 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12142 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12142 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.30 | - | - | - | - | -5.12 | - | - | 57 | - | - | - | 3329 | - | 225.18 | 43.17 | 0.811 | 1551 | -10.2 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||