SOSCEx Dec15 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 87 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.46 of 145.00 AH used of 24V (87.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.49 of 95.00 AH used of 10V (84.74% remains)
• Surface angle -68.3 deg, depth 1.02 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 68 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 73 done -0.68 - - 162 - - - 1997 - -146.0 -56.17 - 3505 - - - - - - - - - - 26.39
76 4.5 -8.7 7 93 roll -0.68 8.18 0.223 2331 265.2 2.28 0.050 3423 625.4 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - 25.76 26.03 -
101 17.0 -38.4 10 110 done -0.68 - - 2338 - 2.33 0.057 1992 -614.2 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.02 -
163 30.4 -18.4 19 171 roll -0.68 - - 2338 - 2.33 0.069 583 -604.7 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.02 -
216 39.5 -15.3 27 226 done -0.68 - - 2330 - 2.28 0.055 1992 618.0 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.07 -
360 64.0 -17.5 52 370 roll -0.68 - - 2330 - 2.33 0.067 577 -607.3 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.10 -
432 76.6 -16.5 64 441 done -0.68 0.08 0.176 2343 162.5 2.30 0.055 2005 620.9 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - 26.01 26.14 -
762 128.0 -15.0 108 771 roll -0.68 - - 2343 - 2.28 0.066 582 -624.1 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.20 -
797 132.8 -14.9 111 804 done -0.68 - - 2334 - 2.25 0.054 2004 632.0 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.23 -
1104 181.7 -16.5 142 1113 roll -0.68 - - 2334 - 2.25 0.067 585 -630.7 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.26 -
1147 188.7 -16.8 146 1156 done -0.68 - - 2324 - 2.25 0.054 1988 623.6 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.29 -
1458 240.2 -16.8 177 1467 roll -0.68 - - 2324 - 2.22 0.066 583 -632.9 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.31 -
1491 246.2 -17.3 180 1500 done -0.68 0.10 0.164 2345 210.0 2.28 0.055 2000 621.5 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 26.20 26.33 -
1800 290.1 -14.2 211 1808 roll -0.68 - - 2345 - 2.25 0.067 585 -628.9 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.33 -
1852 297.6 -13.9 216 1856 done -0.68 - - 2336 - 2.20 0.056 1995 640.9 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.36 -
2157 339.2 -13.3 246 2158 done -0.68 - - 2337 - - - 1995 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
2457 379.6 -13.6 276 2461 roll -0.68 - - 2336 - 2.25 0.067 574 -631.6 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.37 -
2493 384.7 -14.2 279 2498 done -0.68 - - 2327 - 2.22 0.056 1998 641.4 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.39 -
2799 429.7 -14.7 299 2803 roll -0.68 - - 2327 - 2.25 0.067 585 -628.0 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.39 -
2864 438.1 -14.5 302 2869 done -0.68 0.12 0.182 2346 158.3 2.25 0.057 1988 623.6 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - 26.29 26.41 -
3177 479.7 -13.0 318 3178 done -0.68 - - 2346 - - - 1989 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
3477 519.6 -13.4 333 3482 roll -0.68 - - 2346 - 2.25 0.070 579 -626.7 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.41 -
3526 525.0 -13.2 335 3531 done -0.68 - - 2338 - 2.28 0.059 1993 620.2 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.44 -
3841 570.0 -14.7 351 3842 done -0.68 - - 2338 - - - 1994 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
4139 613.4 -14.2 366 4145 roll -0.68 - - 2338 - 2.25 0.071 585 -626.2 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.42 -
4211 621.9 -14.2 369 4219 done -0.68 - - 2328 - 2.25 0.060 2004 630.7 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.44 -
4519 667.8 -14.2 385 4525 roll -0.68 - - 2327 - 2.28 0.071 585 -622.4 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.42 -
4563 673.7 -14.4 387 4568 done -0.68 0.12 0.184 2347 166.7 2.22 0.060 1995 635.1 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - 26.32 26.44 -
4877 711.0 -11.6 403 4883 roll -0.68 - - 2348 - 2.25 0.072 583 -627.6 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.42 -
4905 713.4 -11.6 404 4909 done -0.68 - - 2339 - 2.22 0.060 1995 636.0 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.44 -
5211 751.3 -12.1 419 5212 done -0.68 - - 2339 - - - 1995 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
5512 786.5 -11.9 434 5517 roll -0.68 - - 2339 - 2.22 0.073 589 -633.3 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.43 -
5552 791.4 -12.2 436 5557 done -0.68 - - 2329 - 2.28 0.061 2000 618.9 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.45 -
5871 831.5 -12.9 452 5877 roll -0.68 - - 2329 - 2.28 0.073 587 -619.7 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.43 -
5931 839.6 -13.2 455 5936 done -0.68 0.12 0.184 2349 166.7 2.22 0.061 1996 634.7 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - 26.33 26.44 -
6248 873.8 -10.7 471 6252 roll -0.68 - - 2349 - 2.28 0.072 580 -621.1 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.43 -
6331 882.1 -11.0 475 6336 done -0.68 - - 2341 - 2.28 0.062 2012 628.1 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.45 -
6644 917.6 -11.2 491 6645 done -0.68 - - 2340 - - - 2013 - -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - - -
6945 950.1 -10.9 506 6951 roll -0.68 - - 2341 - 2.28 0.073 587 -625.4 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.44 -
6998 954.6 -11.1 508 7005 done -0.68 - - 2331 - 2.25 0.063 2002 628.9 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.45 -
7306 990.8 -11.3 524 7311 roll -0.68 - - 2331 - 2.28 0.073 582 -622.8 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.43 -
7337 993.2 -11.5 525 7346 done -0.68 0.12 0.182 2350 158.3 2.25 0.063 1995 628.0 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - 26.32 26.45 -
7403 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7403 begin apogee
7407 1001.7 -10.5 529 7544 done -0.14 0.55 0.135 2525 318.2 - - 1859 - - 130.62 1.792 2908 -4.6 0.281 - - - - - - 26.34 - 23.39
7545 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7545 begin climb
7547 1007.4 - 536 7693 roll 0.68 0.73 0.045 2807 386.3 2.67 0.067 3284 533.7 146.0 136.25 1.760 2313 -4.4 0.274 - - - - - - 24.54 23.35 22.39
8058 942.5 17.6 561 8066 done 0.68 - - 2817 - 2.35 0.060 1873 -600.4 146.0 - - 2305 - - - - - - - - - 25.34 -
8365 889.3 16.2 577 8371 roll 0.68 - - 2817 - 2.33 0.067 3290 608.2 146.0 - - 2303 - - - - - - - - - 25.72 -
8428 879.2 16.7 580 8433 done 0.68 0.10 0.216 2791 -260.0 2.38 0.061 1863 -599.6 146.0 - - 2303 - - - - - - - - 25.63 25.78 -
8745 832.5 14.6 596 8746 done 0.68 - - 2791 - - - 1863 - 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - - -
9045 789.2 14.6 611 9046 done 0.68 - - 2791 - - - 1863 - 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - - -
9345 747.3 14.0 626 9351 roll 0.68 - - 2781 - 2.30 0.068 3287 619.1 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 26.15 -
9465 729.9 14.7 632 9469 done 0.68 - - 2790 - 2.28 0.061 1861 -625.4 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.18 -
9781 684.5 14.7 648 9785 roll 0.68 - - 2782 - 2.30 0.069 3289 620.9 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.23 -
9940 660.9 14.9 656 9944 done 0.68 - - 2791 - 2.30 0.060 1876 -614.3 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.26 -
10257 614.6 14.0 672 10263 roll 0.68 - - 2781 - 2.25 0.068 3283 625.3 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.29 -
10297 608.9 14.2 674 10303 done 0.68 - - 2791 - 2.25 0.061 1866 -629.8 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.29 -
10617 566.2 13.0 690 10619 done 0.68 - - 2791 - - - 1866 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
10917 528.3 12.2 705 10923 roll 0.68 - - 2782 - 2.28 0.069 3286 622.8 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.34 -
10997 518.5 12.3 709 11001 done 0.68 - - 2791 - 2.25 0.060 1863 -632.4 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.34 -
11313 482.0 11.3 725 11319 roll 0.68 - - 2783 - 2.28 0.068 3285 623.7 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.36 -
11381 474.8 11.9 728 11385 done 0.68 - - 2792 - 2.28 0.060 1875 -618.4 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.36 -
11693 437.3 11.8 744 11694 done 0.68 - - 2791 - - - 1875 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
11993 400.2 12.6 759 11994 done 0.68 - - 2792 - - - 1875 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
12293 362.6 13.0 788 12303 roll 0.68 - - 2792 - 2.25 0.067 3284 626.2 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.40 -
12337 356.8 14.0 792 12345 done 0.68 - - 2802 - 2.28 0.060 1875 -618.0 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.41 -
12646 315.1 13.6 823 12647 done 0.68 - - 2802 - - - 1874 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
12946 275.7 13.6 853 12955 roll 0.68 - - 2802 - 2.25 0.067 3287 628.0 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.42 -
13120 252.4 13.8 870 13128 done 0.68 - - 2812 - 2.30 0.060 1862 -619.6 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.43 -
13430 211.2 12.9 901 13439 roll 0.68 - - 2812 - 2.22 0.067 3280 638.7 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.43 -
13562 192.8 14.0 914 13571 done 0.68 0.12 0.222 2796 -133.3 2.22 0.060 1861 -639.2 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 26.25 26.44 -
13871 155.5 11.9 945 13873 done 0.68 - - 2796 - - - 1861 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
14171 118.7 12.1 975 14180 roll 0.68 - - 2794 - 2.25 0.065 3287 633.8 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.44 -
14265 107.1 12.5 984 14273 done 0.68 - - 2803 - 2.28 0.057 1867 -622.8 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.45 -
14591 66.7 12.4 1039 14598 roll 0.68 - - 2803 - 2.25 0.064 3294 634.2 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.44 -
14801 41.2 10.5 1077 14809 done 0.68 - - 2813 - 2.28 0.057 1864 -627.2 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.46 -
15158 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15158 begin surface coast
15190 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15190 begin surface
SM 1.49 - - - - -7.39 7.03 0.063 181 25.7 0.22 0.082 2002 4418.2 230.09 32.50 0.146 1969 60.6 -0.063 - - - - - -