• Previous call tries 1 | • 13.86 of 145.00 AH used of 24V (90.44% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.74 of 95.00 AH used of 10V (90.80% remains) | |
• Surface angle -70.9 deg, depth 1.35 m | • Intended pitch -17.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 143.01, SM_CC=120) | ||
• GPS1 time: 45 s | ||
• GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 70 | done | -0.60 | - | - | 173 | - | - | - | 1988 | - | -97.3 | -48.47 | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 |
72 | 3.9 | -7.6 | 8 | 87 | roll | -0.60 | 8.60 | 0.243 | 2378 | 256.4 | 2.33 | 0.062 | 564 | -611.2 | -97.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 26.08 | - |
410 | 58.5 | -14.4 | 74 | 417 | done | -0.60 | - | - | 2370 | - | 2.25 | 0.059 | 1982 | 630.2 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
721 | 103.5 | -14.1 | 133 | 730 | roll | -0.60 | - | - | 2359 | - | 2.25 | 0.066 | 3396 | 628.4 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
814 | 116.2 | -13.6 | 142 | 822 | done | -0.60 | - | - | 2359 | - | 2.30 | 0.057 | 1972 | -619.1 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
1122 | 159.7 | -13.8 | 173 | 1126 | roll | -0.60 | - | - | 2349 | - | 2.28 | 0.064 | 3401 | 626.8 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
1170 | 166.1 | -14.0 | 177 | 1178 | done | -0.60 | 0.12 | 0.193 | 2377 | 233.3 | 2.25 | 0.057 | 1970 | -636.0 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.32 | - |
1477 | 206.7 | -13.6 | 208 | 1478 | done | -0.60 | - | - | 2377 | - | - | - | 1970 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1777 | 244.9 | -12.0 | 238 | 1779 | done | -0.60 | - | - | 2377 | - | - | - | 1970 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2077 | 281.4 | -12.5 | 268 | 2078 | done | -0.60 | - | - | 2377 | - | - | - | 1970 | - | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2377 | 318.3 | -12.2 | 298 | 2378 | done | -0.60 | - | - | 2377 | - | - | - | 1970 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2677 | 353.5 | -12.0 | 328 | 2678 | done | -0.60 | - | - | 2377 | - | - | - | 1970 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2977 | 390.3 | -12.3 | 358 | 2978 | done | -0.60 | - | - | 2377 | - | - | - | 1970 | - | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3277 | 426.4 | -11.9 | 377 | 3278 | done | -0.60 | - | - | 2377 | - | - | - | 1970 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3578 | 463.3 | -12.7 | 392 | 3579 | done | -0.60 | - | - | 2377 | - | - | - | 1970 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3878 | 500.7 | -12.2 | 407 | 3879 | done | -0.60 | - | - | 2377 | - | - | - | 1970 | - | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4178 | 537.2 | -12.3 | 422 | 4179 | done | -0.60 | - | - | 2377 | - | - | - | 1970 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4477 | 571.8 | -11.4 | 437 | 4478 | done | -0.60 | - | - | 2377 | - | - | - | 1970 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4777 | 606.0 | -11.3 | 452 | 4779 | done | -0.60 | - | - | 2377 | - | - | - | 1970 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5078 | 640.7 | -11.7 | 467 | 5079 | done | -0.60 | - | - | 2377 | - | - | - | 1970 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5377 | 676.5 | -11.9 | 482 | 5379 | done | -0.60 | - | - | 2377 | - | - | - | 1970 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5677 | 711.2 | -11.8 | 497 | 5678 | done | -0.60 | - | - | 2377 | - | - | - | 1970 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5978 | 746.6 | -11.9 | 512 | 5979 | done | -0.60 | - | - | 2377 | - | - | - | 1970 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6278 | 779.9 | -10.6 | 527 | 6279 | done | -0.60 | - | - | 2377 | - | - | - | 1970 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6577 | 810.8 | -10.1 | 542 | 6578 | done | -0.60 | - | - | 2377 | - | - | - | 1970 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6878 | 838.9 | -8.9 | 557 | 6879 | done | -0.60 | - | - | 2377 | - | - | - | 1970 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7178 | 865.6 | -8.8 | 572 | 7179 | done | -0.60 | - | - | 2377 | - | - | - | 1970 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7478 | 893.9 | -9.6 | 587 | 7479 | done | -0.60 | - | - | 2377 | - | - | - | 1970 | - | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7777 | 924.7 | -10.7 | 602 | 7781 | roll | -0.60 | - | - | 2377 | - | 2.28 | 0.078 | 567 | -615.4 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
7813 | 928.6 | -11.0 | 604 | 7817 | done | -0.60 | - | - | 2369 | - | 2.25 | 0.065 | 1984 | 629.8 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
8129 | 963.1 | -10.9 | 620 | 8133 | roll | -0.60 | - | - | 2358 | - | 2.25 | 0.073 | 3391 | 625.3 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
8187 | 969.2 | -10.9 | 623 | 8192 | done | -0.60 | - | - | 2358 | - | 2.22 | 0.064 | 1976 | -637.4 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
8464 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8464 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8468 | 1000.5 | -11.3 | 637 | 8560 | done | -0.14 | 0.55 | 0.162 | 2522 | 298.2 | - | - | 1869 | - | - | 88.45 | 1.743 | 2699 | -4.5 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - | 23.60 |
8561 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8561 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8562 | 1003.8 | - | 641 | 8659 | done | 0.60 | 0.73 | 0.105 | 2759 | 324.7 | - | - | 1869 | - | 97.3 | 93.25 | 1.711 | 2303 | -4.2 | 0.265 | - | - | - | - | - | - | 24.63 | - | 23.12 |
8946 | 969.6 | 10.7 | 661 | 8952 | roll | 0.60 | - | - | 2759 | - | 2.40 | 0.073 | 3288 | 591.2 | 97.3 | - | - | 2292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.38 | - |
8999 | 965.1 | 11.0 | 663 | 9006 | done | 0.60 | - | - | 2769 | - | 2.35 | 0.066 | 1883 | -597.9 | 97.3 | - | - | 2292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | - |
9306 | 929.4 | 11.1 | 679 | 9312 | roll | 0.60 | - | - | 2768 | - | 2.33 | 0.073 | 3286 | 602.1 | 97.3 | - | - | 2290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
9354 | 924.7 | 11.4 | 681 | 9358 | done | 0.60 | - | - | 2779 | - | 2.35 | 0.067 | 1865 | -604.7 | 97.3 | - | - | 2290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
9666 | 888.2 | 11.1 | 697 | 9667 | done | 0.60 | - | - | 2778 | - | - | - | 1865 | - | 97.3 | - | - | 2289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9966 | 855.6 | 10.6 | 712 | 9967 | done | 0.60 | - | - | 2779 | - | - | - | 1865 | - | 97.3 | - | - | 2288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10266 | 822.9 | 11.3 | 727 | 10272 | roll | 0.60 | - | - | 2779 | - | 2.33 | 0.074 | 3288 | 610.7 | 97.3 | - | - | 2288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
10299 | 820.5 | 11.3 | 728 | 10306 | done | 0.60 | - | - | 2789 | - | 2.30 | 0.067 | 1871 | -616.1 | 97.3 | - | - | 2287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
10606 | 781.6 | 12.3 | 744 | 10607 | done | 0.60 | - | - | 2789 | - | - | - | 1870 | - | 97.3 | - | - | 2287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10906 | 745.2 | 12.0 | 759 | 10912 | roll | 0.60 | - | - | 2789 | - | 2.33 | 0.074 | 3296 | 612.0 | 97.3 | - | - | 2287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
10945 | 740.1 | 12.5 | 761 | 10950 | done | 0.60 | 0.12 | 0.222 | 2773 | -133.3 | 2.30 | 0.067 | 1872 | -619.1 | 97.3 | - | - | 2287 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.26 | - |
11262 | 705.5 | 10.4 | 777 | 11267 | roll | 0.60 | - | - | 2768 | - | 2.30 | 0.074 | 3288 | 615.7 | 97.3 | - | - | 2286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
11306 | 701.6 | 10.3 | 779 | 11310 | done | 0.60 | - | - | 2777 | - | 2.28 | 0.066 | 1875 | -619.7 | 97.3 | - | - | 2286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
11619 | 669.8 | 9.6 | 795 | 11628 | done | 0.61 | - | - | 2777 | - | - | - | 1875 | - | 106.7 | 6.62 | 1.366 | 2265 | -3.2 | 0.165 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.08 |
11918 | 639.7 | 10.3 | 810 | 11923 | roll | 0.61 | - | - | 2777 | - | 2.30 | 0.073 | 3290 | 615.2 | 106.7 | - | - | 2265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
12027 | 629.3 | 10.8 | 815 | 12034 | done | 0.61 | - | - | 2787 | - | 2.30 | 0.067 | 1872 | -616.5 | 106.7 | - | - | 2265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
12335 | 596.4 | 10.1 | 831 | 12336 | done | 0.61 | - | - | 2787 | - | - | - | 1872 | - | 106.7 | - | - | 2265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12635 | 566.8 | 9.8 | 846 | 12644 | done | 0.62 | - | - | 2787 | - | - | - | 1872 | - | 113.0 | 7.62 | 1.353 | 2238 | -3.5 | 0.158 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.07 |
12934 | 535.5 | 10.7 | 861 | 12939 | roll | 0.62 | - | - | 2787 | - | 2.33 | 0.073 | 3293 | 609.9 | 113.0 | - | - | 2238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
13018 | 526.7 | 11.6 | 865 | 13023 | done | 0.62 | - | - | 2797 | - | 2.30 | 0.066 | 1872 | -617.8 | 113.0 | - | - | 2238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
13330 | 488.9 | 12.0 | 881 | 13331 | done | 0.62 | - | - | 2798 | - | - | - | 1872 | - | 113.0 | - | - | 2238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13630 | 452.2 | 12.4 | 896 | 13632 | done | 0.62 | - | - | 2797 | - | - | - | 1872 | - | 113.0 | - | - | 2238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13931 | 418.0 | 10.8 | 911 | 13936 | roll | 0.62 | - | - | 2798 | - | 2.30 | 0.073 | 3289 | 616.1 | 113.0 | - | - | 2238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
13984 | 413.4 | 11.1 | 913 | 13991 | done | 0.62 | 0.15 | 0.216 | 2775 | -153.3 | 2.28 | 0.065 | 1872 | -621.5 | 113.0 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.32 | - |
14290 | 383.7 | 9.0 | 938 | 14320 | done | 0.65 | - | - | 2775 | - | - | - | 1871 | - | 137.3 | 23.48 | 1.354 | 2140 | -4.1 | 0.124 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.82 |
14621 | 349.0 | 10.6 | 971 | 14629 | roll | 0.65 | - | - | 2769 | - | 2.33 | 0.072 | 3289 | 608.6 | 137.3 | - | - | 2134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
14662 | 344.6 | 11.2 | 975 | 14670 | done | 0.65 | - | - | 2778 | - | 2.30 | 0.065 | 1877 | -613.9 | 137.3 | - | - | 2134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
14971 | 310.7 | 11.2 | 1006 | 14975 | roll | 0.65 | - | - | 2789 | - | 2.35 | 0.083 | 454 | -605.5 | 137.3 | - | - | 2134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
15020 | 305.2 | 11.9 | 1010 | 15028 | done | 0.65 | - | - | 2789 | - | 2.30 | 0.066 | 1876 | 618.3 | 137.3 | - | - | 2134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
15327 | 268.5 | 11.1 | 1041 | 15331 | roll | 0.65 | - | - | 2789 | - | 2.30 | 0.071 | 3297 | 617.8 | 137.3 | - | - | 2134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
15434 | 256.1 | 11.8 | 1051 | 15443 | done | 0.65 | - | - | 2799 | - | 2.30 | 0.064 | 1869 | -620.9 | 137.3 | - | - | 2133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
15743 | 218.9 | 11.6 | 1082 | 15744 | done | 0.65 | - | - | 2799 | - | - | - | 1869 | - | 137.3 | - | - | 2133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16043 | 183.8 | 11.2 | 1112 | 16044 | done | 0.65 | - | - | 2799 | - | - | - | 1870 | - | 137.3 | - | - | 2133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16343 | 148.3 | 12.2 | 1142 | 16347 | roll | 0.65 | - | - | 2799 | - | 2.30 | 0.069 | 3299 | 621.3 | 137.3 | - | - | 2133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
16399 | 141.1 | 13.1 | 1147 | 16408 | done | 0.65 | - | - | 2810 | - | 2.28 | 0.063 | 1873 | -625.4 | 137.3 | - | - | 2133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
16709 | 103.9 | 12.5 | 1178 | 16710 | done | 0.65 | - | - | 2810 | - | - | - | 1873 | - | 137.3 | - | - | 2133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17011 | 67.7 | 11.8 | 1234 | 17018 | roll | 0.65 | - | - | 2809 | - | 2.28 | 0.068 | 3290 | 621.5 | 137.3 | - | - | 2133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
17072 | 60.0 | 13.0 | 1245 | 17079 | done | 0.65 | 0.15 | 0.207 | 2786 | -153.3 | 2.25 | 0.061 | 1873 | -629.8 | 137.3 | - | - | 2133 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.37 | - |
17385 | 27.6 | 9.8 | 1306 | 17393 | done | 0.65 | - | - | 2786 | - | - | - | 1873 | - | 141.8 | 1.52 | 0.320 | 2120 | -8.6 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 |
17518 | 14.3 | 10.4 | 1331 | 17525 | roll | 0.65 | - | - | 2786 | - | 2.28 | 0.065 | 3301 | 626.3 | 141.8 | - | - | 2120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
17563 | 9.0 | 12.0 | 1339 | 17570 | done | 0.65 | - | - | 2795 | - | 2.28 | 0.062 | 1876 | -625.0 | 141.8 | - | - | 2119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
17614 | 3.2 | 11.1 | 1348 | 17620 | done | 0.65 | - | - | 2795 | - | - | - | 1876 | - | 141.8 | - | - | 2120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17626 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
17626 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
17653 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17653 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.39 | - | - | - | - | -7.40 | 6.88 | 0.054 | 176 | 25.6 | 0.17 | 0.095 | 1976 | 11588.2 | 143.01 | - | - | 2117 | - | - | - | - | - | - | - | - |