SOSCEx 18Jul16 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 87 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.86 of 145.00 AH used of 24V (90.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.74 of 95.00 AH used of 10V (90.80% remains)
• Surface angle -70.9 deg, depth 1.35 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -10.010 cm/s
• No surface pump (final VBD was 143.01, SM_CC=120)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 70 done -0.60 - - 173 - - - 1988 - -97.3 -48.47 - 3097 - - - - - - - - - - 26.46
72 3.9 -7.6 8 87 roll -0.60 8.60 0.243 2378 256.4 2.33 0.062 564 -611.2 -97.3 - - 3099 - - - - - - - - 25.86 26.08 -
410 58.5 -14.4 74 417 done -0.60 - - 2370 - 2.25 0.059 1982 630.2 -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - 26.19 -
721 103.5 -14.1 133 730 roll -0.60 - - 2359 - 2.25 0.066 3396 628.4 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.24 -
814 116.2 -13.6 142 822 done -0.60 - - 2359 - 2.30 0.057 1972 -619.1 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.27 -
1122 159.7 -13.8 173 1126 roll -0.60 - - 2349 - 2.28 0.064 3401 626.8 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.30 -
1170 166.1 -14.0 177 1178 done -0.60 0.12 0.193 2377 233.3 2.25 0.057 1970 -636.0 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - 26.19 26.32 -
1477 206.7 -13.6 208 1478 done -0.60 - - 2377 - - - 1970 - -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
1777 244.9 -12.0 238 1779 done -0.60 - - 2377 - - - 1970 - -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
2077 281.4 -12.5 268 2078 done -0.60 - - 2377 - - - 1970 - -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
2377 318.3 -12.2 298 2378 done -0.60 - - 2377 - - - 1970 - -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
2677 353.5 -12.0 328 2678 done -0.60 - - 2377 - - - 1970 - -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
2977 390.3 -12.3 358 2978 done -0.60 - - 2377 - - - 1970 - -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
3277 426.4 -11.9 377 3278 done -0.60 - - 2377 - - - 1970 - -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3578 463.3 -12.7 392 3579 done -0.60 - - 2377 - - - 1970 - -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3878 500.7 -12.2 407 3879 done -0.60 - - 2377 - - - 1970 - -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
4178 537.2 -12.3 422 4179 done -0.60 - - 2377 - - - 1970 - -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
4477 571.8 -11.4 437 4478 done -0.60 - - 2377 - - - 1970 - -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
4777 606.0 -11.3 452 4779 done -0.60 - - 2377 - - - 1970 - -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
5078 640.7 -11.7 467 5079 done -0.60 - - 2377 - - - 1970 - -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
5377 676.5 -11.9 482 5379 done -0.60 - - 2377 - - - 1970 - -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
5677 711.2 -11.8 497 5678 done -0.60 - - 2377 - - - 1970 - -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
5978 746.6 -11.9 512 5979 done -0.60 - - 2377 - - - 1970 - -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
6278 779.9 -10.6 527 6279 done -0.60 - - 2377 - - - 1970 - -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
6577 810.8 -10.1 542 6578 done -0.60 - - 2377 - - - 1970 - -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
6878 838.9 -8.9 557 6879 done -0.60 - - 2377 - - - 1970 - -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
7178 865.6 -8.8 572 7179 done -0.60 - - 2377 - - - 1970 - -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
7478 893.9 -9.6 587 7479 done -0.60 - - 2377 - - - 1970 - -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
7777 924.7 -10.7 602 7781 roll -0.60 - - 2377 - 2.28 0.078 567 -615.4 -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - 26.47 -
7813 928.6 -11.0 604 7817 done -0.60 - - 2369 - 2.25 0.065 1984 629.8 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.48 -
8129 963.1 -10.9 620 8133 roll -0.60 - - 2358 - 2.25 0.073 3391 625.3 -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - 26.47 -
8187 969.2 -10.9 623 8192 done -0.60 - - 2358 - 2.22 0.064 1976 -637.4 -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - 26.49 -
8464 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8464 begin apogee
8468 1000.5 -11.3 637 8560 done -0.14 0.55 0.162 2522 298.2 - - 1869 - - 88.45 1.743 2699 -4.5 0.277 - - - - - - 26.37 - 23.60
8561 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8561 begin climb
8562 1003.8 - 641 8659 done 0.60 0.73 0.105 2759 324.7 - - 1869 - 97.3 93.25 1.711 2303 -4.2 0.265 - - - - - - 24.63 - 23.12
8946 969.6 10.7 661 8952 roll 0.60 - - 2759 - 2.40 0.073 3288 591.2 97.3 - - 2292 - - - - - - - - - 25.38 -
8999 965.1 11.0 663 9006 done 0.60 - - 2769 - 2.35 0.066 1883 -597.9 97.3 - - 2292 - - - - - - - - - 25.47 -
9306 929.4 11.1 679 9312 roll 0.60 - - 2768 - 2.33 0.073 3286 602.1 97.3 - - 2290 - - - - - - - - - 25.79 -
9354 924.7 11.4 681 9358 done 0.60 - - 2779 - 2.35 0.067 1865 -604.7 97.3 - - 2290 - - - - - - - - - 25.82 -
9666 888.2 11.1 697 9667 done 0.60 - - 2778 - - - 1865 - 97.3 - - 2289 - - - - - - - - - - -
9966 855.6 10.6 712 9967 done 0.60 - - 2779 - - - 1865 - 97.3 - - 2288 - - - - - - - - - - -
10266 822.9 11.3 727 10272 roll 0.60 - - 2779 - 2.33 0.074 3288 610.7 97.3 - - 2288 - - - - - - - - - 26.15 -
10299 820.5 11.3 728 10306 done 0.60 - - 2789 - 2.30 0.067 1871 -616.1 97.3 - - 2287 - - - - - - - - - 26.17 -
10606 781.6 12.3 744 10607 done 0.60 - - 2789 - - - 1870 - 97.3 - - 2287 - - - - - - - - - - -
10906 745.2 12.0 759 10912 roll 0.60 - - 2789 - 2.33 0.074 3296 612.0 97.3 - - 2287 - - - - - - - - - 26.25 -
10945 740.1 12.5 761 10950 done 0.60 0.12 0.222 2773 -133.3 2.30 0.067 1872 -619.1 97.3 - - 2287 - - - - - - - - 26.11 26.26 -
11262 705.5 10.4 777 11267 roll 0.60 - - 2768 - 2.30 0.074 3288 615.7 97.3 - - 2286 - - - - - - - - - 26.28 -
11306 701.6 10.3 779 11310 done 0.60 - - 2777 - 2.28 0.066 1875 -619.7 97.3 - - 2286 - - - - - - - - - 26.29 -
11619 669.8 9.6 795 11628 done 0.61 - - 2777 - - - 1875 - 106.7 6.62 1.366 2265 -3.2 0.165 - - - - - - - - 25.08
11918 639.7 10.3 810 11923 roll 0.61 - - 2777 - 2.30 0.073 3290 615.2 106.7 - - 2265 - - - - - - - - - 26.20 -
12027 629.3 10.8 815 12034 done 0.61 - - 2787 - 2.30 0.067 1872 -616.5 106.7 - - 2265 - - - - - - - - - 26.22 -
12335 596.4 10.1 831 12336 done 0.61 - - 2787 - - - 1872 - 106.7 - - 2265 - - - - - - - - - - -
12635 566.8 9.8 846 12644 done 0.62 - - 2787 - - - 1872 - 113.0 7.62 1.353 2238 -3.5 0.158 - - - - - - - - 25.07
12934 535.5 10.7 861 12939 roll 0.62 - - 2787 - 2.33 0.073 3293 609.9 113.0 - - 2238 - - - - - - - - - 26.17 -
13018 526.7 11.6 865 13023 done 0.62 - - 2797 - 2.30 0.066 1872 -617.8 113.0 - - 2238 - - - - - - - - - 26.20 -
13330 488.9 12.0 881 13331 done 0.62 - - 2798 - - - 1872 - 113.0 - - 2238 - - - - - - - - - - -
13630 452.2 12.4 896 13632 done 0.62 - - 2797 - - - 1872 - 113.0 - - 2238 - - - - - - - - - - -
13931 418.0 10.8 911 13936 roll 0.62 - - 2798 - 2.30 0.073 3289 616.1 113.0 - - 2238 - - - - - - - - - 26.32 -
13984 413.4 11.1 913 13991 done 0.62 0.15 0.216 2775 -153.3 2.28 0.065 1872 -621.5 113.0 - - 2237 - - - - - - - - 26.16 26.32 -
14290 383.7 9.0 938 14320 done 0.65 - - 2775 - - - 1871 - 137.3 23.48 1.354 2140 -4.1 0.124 - - - - - - - - 24.82
14621 349.0 10.6 971 14629 roll 0.65 - - 2769 - 2.33 0.072 3289 608.6 137.3 - - 2134 - - - - - - - - - 25.97 -
14662 344.6 11.2 975 14670 done 0.65 - - 2778 - 2.30 0.065 1877 -613.9 137.3 - - 2134 - - - - - - - - - 25.98 -
14971 310.7 11.2 1006 14975 roll 0.65 - - 2789 - 2.35 0.083 454 -605.5 137.3 - - 2134 - - - - - - - - - 26.08 -
15020 305.2 11.9 1010 15028 done 0.65 - - 2789 - 2.30 0.066 1876 618.3 137.3 - - 2134 - - - - - - - - - 26.11 -
15327 268.5 11.1 1041 15331 roll 0.65 - - 2789 - 2.30 0.071 3297 617.8 137.3 - - 2134 - - - - - - - - - 26.18 -
15434 256.1 11.8 1051 15443 done 0.65 - - 2799 - 2.30 0.064 1869 -620.9 137.3 - - 2133 - - - - - - - - - 26.20 -
15743 218.9 11.6 1082 15744 done 0.65 - - 2799 - - - 1869 - 137.3 - - 2133 - - - - - - - - - - -
16043 183.8 11.2 1112 16044 done 0.65 - - 2799 - - - 1870 - 137.3 - - 2133 - - - - - - - - - - -
16343 148.3 12.2 1142 16347 roll 0.65 - - 2799 - 2.30 0.069 3299 621.3 137.3 - - 2133 - - - - - - - - - 26.32 -
16399 141.1 13.1 1147 16408 done 0.65 - - 2810 - 2.28 0.063 1873 -625.4 137.3 - - 2133 - - - - - - - - - 26.32 -
16709 103.9 12.5 1178 16710 done 0.65 - - 2810 - - - 1873 - 137.3 - - 2133 - - - - - - - - - - -
17011 67.7 11.8 1234 17018 roll 0.65 - - 2809 - 2.28 0.068 3290 621.5 137.3 - - 2133 - - - - - - - - - 26.36 -
17072 60.0 13.0 1245 17079 done 0.65 0.15 0.207 2786 -153.3 2.25 0.061 1873 -629.8 137.3 - - 2133 - - - - - - - - 26.22 26.37 -
17385 27.6 9.8 1306 17393 done 0.65 - - 2786 - - - 1873 - 141.8 1.52 0.320 2120 -8.6 0.078 - - - - - - - - 26.17
17518 14.3 10.4 1331 17525 roll 0.65 - - 2786 - 2.28 0.065 3301 626.3 141.8 - - 2120 - - - - - - - - - 26.38 -
17563 9.0 12.0 1339 17570 done 0.65 - - 2795 - 2.28 0.062 1876 -625.0 141.8 - - 2119 - - - - - - - - - 26.37 -
17614 3.2 11.1 1348 17620 done 0.65 - - 2795 - - - 1876 - 141.8 - - 2120 - - - - - - - - - - -
17626 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17626 begin surface coast
17653 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17653 begin surface
SM 2.39 - - - - -7.40 6.88 0.054 176 25.6 0.17 0.095 1976 11588.2 143.01 - - 2117 - - - - - - - -