prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 18.65 of 150.00 AH used of 24V (87.57% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.00 of 100.00 AH used of 10V (92.00% remains) | |
| • Surface angle -42.9 deg, depth 1.11 m | • Intended pitch -21.3 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 564.18 (SM_CC=563.99261) | ||
| • GPS1 time: 30 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 170 | done | -0.70 | - | - | 61 | - | - | - | 2925 | - | -101.2 | -137.65 | - | 3233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 176 | 3.4 | -3.1 | 18 | 202 | roll | -0.82 | 6.38 | 0.253 | 1592 | 240.0 | 1.62 | 0.081 | 3904 | 604.3 | -194.7 | -9.30 | - | 3616 | -41.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 245 | 21.5 | -23.1 | 27 | 254 | done | -0.82 | - | - | 1593 | - | 1.58 | 0.034 | 2887 | -643.7 | -194.7 | - | - | 3617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 330 | 39.2 | -19.5 | 40 | 339 | roll | -0.82 | - | - | 1593 | - | 2.10 | 0.037 | 1538 | -642.4 | -194.7 | - | - | 3617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 357 | 43.9 | -18.7 | 43 | 366 | done | -0.82 | - | - | 1584 | - | 2.25 | 0.052 | 2927 | 617.3 | -194.7 | - | - | 3617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 599 | 92.2 | -18.7 | 84 | 608 | roll | -0.82 | - | - | 1584 | - | 2.17 | 0.037 | 1540 | -639.2 | -194.7 | - | - | 3617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 649 | 101.3 | -16.3 | 91 | 657 | done | -0.82 | 0.12 | 0.200 | 1603 | 158.3 | 2.22 | 0.053 | 2927 | 624.8 | -194.7 | - | - | 3617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 971 | 153.9 | -15.9 | 112 | 974 | roll | -0.82 | - | - | 1597 | - | 1.55 | 0.060 | 3897 | 625.8 | -194.7 | - | - | 3618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1009 | 160.0 | -16.8 | 114 | 1013 | done | -0.82 | - | - | 1597 | - | 1.48 | 0.033 | 2928 | -654.7 | -194.7 | - | - | 3618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1343 | 215.5 | -16.5 | 135 | 1345 | done | -0.82 | - | - | 1597 | - | - | - | 2924 | - | -194.7 | - | - | 3618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1658 | 264.9 | -15.7 | 154 | 1659 | done | -0.82 | - | - | 1596 | - | - | - | 2924 | - | -194.7 | - | - | 3618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1970 | 312.9 | -15.2 | 169 | 1971 | done | -0.82 | - | - | 1597 | - | - | - | 2924 | - | -194.7 | - | - | 3618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2276 | 359.0 | -14.8 | 184 | 2280 | roll | -0.82 | - | - | 1596 | - | 2.12 | 0.038 | 1522 | -661.3 | -194.7 | - | - | 3618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2306 | 363.5 | -14.7 | 185 | 2310 | done | -0.82 | - | - | 1586 | - | 2.22 | 0.054 | 2925 | 632.0 | -194.7 | - | - | 3618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2639 | 416.5 | -16.3 | 200 | 2640 | done | -0.82 | - | - | 1586 | - | - | - | 2925 | - | -194.7 | - | - | 3618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2945 | 466.3 | -16.1 | 210 | 2948 | roll | -0.82 | - | - | 1579 | - | 1.52 | 0.062 | 3890 | 634.9 | -194.7 | - | - | 3618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2981 | 472.4 | -16.8 | 211 | 2985 | done | -0.82 | - | - | 1579 | - | 1.48 | 0.034 | 2915 | -658.8 | -194.7 | - | - | 3618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3324 | 527.3 | -15.9 | 222 | 3328 | roll | -0.82 | - | - | 1571 | - | 1.58 | 0.062 | 3890 | 617.1 | -194.7 | - | - | 3618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3361 | 533.4 | -17.6 | 223 | 3365 | done | -0.82 | 0.10 | 0.184 | 1600 | 290.0 | 1.45 | 0.034 | 2931 | -661.4 | -194.7 | - | - | 3617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3704 | 580.5 | -13.5 | 234 | 3705 | done | -0.82 | - | - | 1600 | - | - | - | 2928 | - | -194.7 | - | - | 3617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4010 | 619.3 | -12.4 | 244 | 4012 | done | -0.82 | - | - | 1600 | - | - | - | 2928 | - | -194.7 | - | - | 3617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4316 | 656.7 | -12.2 | 254 | 4320 | roll | -0.82 | - | - | 1600 | - | 2.10 | 0.040 | 1522 | -669.5 | -194.7 | - | - | 3617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4353 | 661.0 | -11.1 | 255 | 4357 | done | -0.82 | - | - | 1591 | - | 2.22 | 0.056 | 2922 | 630.6 | -194.7 | - | - | 3617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4698 | 704.2 | -12.7 | 266 | 4702 | roll | -0.82 | - | - | 1583 | - | 1.55 | 0.063 | 3903 | 632.9 | -194.7 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4738 | 710.1 | -13.4 | 267 | 4742 | done | -0.82 | - | - | 1583 | - | 1.50 | 0.034 | 2912 | -660.7 | -194.7 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5075 | 754.1 | -13.1 | 278 | 5076 | done | -0.82 | - | - | 1583 | - | - | - | 2907 | - | -194.7 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5381 | 795.1 | -13.6 | 288 | 5385 | roll | -0.82 | - | - | 1583 | - | 2.10 | 0.040 | 1516 | -662.4 | -194.7 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5405 | 798.7 | -13.9 | 288 | 5410 | done | -0.82 | 0.12 | 0.203 | 1602 | 158.3 | 2.25 | 0.055 | 2932 | 629.3 | -194.7 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5720 | 836.4 | -12.1 | 298 | 5721 | done | -0.82 | - | - | 1602 | - | - | - | 2933 | - | -194.7 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6026 | 873.0 | -12.0 | 308 | 6027 | done | -0.82 | - | - | 1602 | - | - | - | 2932 | - | -194.7 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6333 | 909.6 | -11.8 | 318 | 6334 | done | -0.82 | - | - | 1602 | - | - | - | 2933 | - | -194.7 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6639 | 945.1 | -11.5 | 328 | 6640 | done | -0.82 | - | - | 1602 | - | - | - | 2932 | - | -194.7 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6945 | 980.3 | -11.5 | 338 | 6946 | done | -0.82 | - | - | 1602 | - | - | - | 2932 | - | -194.7 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7124 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7124 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7135 | 1001.4 | 11.4 | 344 | 7330 | done | -0.19 | 0.68 | 0.168 | 1805 | 298.5 | - | - | 2743 | - | - | 191.95 | 1.226 | 2820 | -4.1 | 0.385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7332 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7332 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7337 | 1008.7 | - | 350 | 7549 | roll | 0.82 | 0.93 | 0.062 | 2143 | 363.4 | 2.65 | 0.047 | 1346 | -527.2 | 194.7 | 196.73 | 1.814 | 2026 | -4.0 | 0.256 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
| 7640 | 932.8 | 30.9 | 359 | 7645 | done | 0.82 | - | - | 2143 | - | 2.45 | 0.052 | 2732 | 565.7 | 194.7 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7967 | 817.6 | 35.3 | 370 | 7971 | roll | 0.82 | - | - | 2152 | - | 2.30 | 0.048 | 1344 | -603.5 | 194.7 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8024 | 797.6 | 32.8 | 371 | 8031 | done | 0.82 | - | - | 2153 | - | 2.35 | 0.053 | 2746 | 596.6 | 194.7 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8340 | 685.4 | 36.5 | 382 | 8343 | roll | 0.82 | - | - | 2163 | - | 2.28 | 0.048 | 1341 | -616.2 | 194.7 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8392 | 667.0 | 34.0 | 383 | 8396 | done | 0.82 | - | - | 2163 | - | 2.30 | 0.051 | 2740 | 608.3 | 194.7 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8714 | 552.1 | 36.3 | 394 | 8718 | roll | 0.82 | - | - | 2174 | - | 2.25 | 0.047 | 1341 | -621.8 | 194.7 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8766 | 533.0 | 34.7 | 395 | 8771 | done | 0.82 | 0.15 | 0.253 | 2141 | -220.0 | 2.28 | 0.052 | 2737 | 612.3 | 194.7 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9081 | 428.2 | 33.3 | 405 | 9085 | roll | 0.82 | - | - | 2150 | - | 2.25 | 0.047 | 1330 | -625.3 | 194.7 | - | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9105 | 419.8 | 32.9 | 405 | 9111 | done | 0.82 | - | - | 2144 | - | 2.28 | 0.051 | 2743 | 619.7 | 194.7 | - | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9422 | 317.9 | 32.0 | 420 | 9426 | roll | 0.82 | - | - | 2154 | - | 2.22 | 0.047 | 1334 | -634.7 | 194.7 | - | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9497 | 295.4 | 27.7 | 423 | 9501 | done | 0.82 | - | - | 2154 | - | 2.25 | 0.051 | 2735 | 622.7 | 194.7 | - | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9828 | 189.6 | 32.1 | 442 | 9832 | roll | 0.82 | - | - | 2164 | - | 2.22 | 0.047 | 1336 | -630.2 | 194.7 | - | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9844 | 185.3 | 30.0 | 443 | 9849 | done | 0.82 | 0.12 | 0.262 | 2140 | -200.0 | 2.25 | 0.053 | 2736 | 622.2 | 194.7 | - | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10173 | 87.8 | 28.2 | 467 | 10177 | done | 0.82 | - | - | 2140 | - | - | - | 2736 | - | 194.7 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10468 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10469 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10476 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10476 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.24 | - | - | - | - | -5.68 | - | - | 53 | - | - | - | 2942 | - | 564.18 | 160.62 | 0.803 | 518 | -9.3 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||