GOCART Oct17 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 87 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.70 of 145.00 AH used of 24V (86.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.69 of 95.00 AH used of 10V (66.64% remains)
• Surface angle -62.4 deg, depth 0.91 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s
• No surface pump (final VBD was 218.56, SM_CC=180)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 107 done -0.54 - - 137 - - - 1993 - -87.6 -82.62 - 2514 - - - - - - - - 25.93 25.20 25.94
109 3.6 -5.8 13 124 roll -0.54 9.02 0.247 2380 248.7 2.38 0.073 3387 585.7 -87.6 - - 2515 - - - - - - - - 25.39 25.63 25.65
160 16.5 -19.9 21 167 done -0.54 - - 2380 - 2.33 0.064 1974 -606.4 -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 25.79 25.67 25.81
212 25.4 -16.3 30 220 done -0.54 - - 2380 - - - 1973 - -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 26.04 26.06 26.06
267 33.5 -15.4 39 274 done -0.54 - - 2380 - - - 1973 - -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 26.08 26.09 26.09
319 42.4 -15.2 48 328 roll -0.54 - - 2379 - 2.38 0.080 572 -588.7 -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 26.11 25.75 26.12
342 45.8 -16.2 51 350 done -0.54 - - 2370 - 2.33 0.069 1979 603.9 -87.6 - - 2516 - - - - - - - - 25.89 25.77 25.92
396 55.1 -16.5 60 404 done -0.54 - - 2370 - - - 1979 - -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 26.15 26.16 26.15
451 64.0 -17.1 69 457 done -0.54 - - 2370 - - - 1979 - -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 26.17 26.18 26.17
503 72.7 -16.3 78 511 roll -0.54 - - 2359 - 2.38 0.080 3384 590.3 -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 26.20 25.85 26.20
525 75.9 -15.9 81 532 done -0.54 0.12 0.205 2392 275.0 2.30 0.064 1976 -612.2 -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 25.71 25.86 25.91
579 84.2 -13.9 90 587 done -0.54 - - 2391 - - - 1975 - -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 26.22 26.22 26.22
633 91.7 -13.8 99 641 roll -0.54 - - 2391 - 2.33 0.080 569 -603.4 -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 26.24 25.86 26.25
662 95.8 -15.3 103 669 done -0.54 - - 2383 - 2.33 0.069 1984 607.3 -87.6 - - 2516 - - - - - - - - 26.01 25.89 26.04
716 104.2 -14.9 112 724 done -0.54 - - 2384 - - - 1983 - -87.6 - - 2516 - - - - - - - - 26.26 26.27 26.27
862 126.0 -14.8 137 869 roll -0.54 - - 2383 - 2.33 0.077 567 -607.7 -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 26.31 25.94 26.32
904 132.5 -15.1 144 912 done -0.54 - - 2374 - 2.35 0.067 1976 599.6 -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 26.03 25.96 26.07
1052 155.0 -14.5 169 1059 roll -0.54 - - 2363 - 2.33 0.080 3388 606.0 -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 26.34 25.97 26.36
1138 168.6 -14.8 184 1148 done -0.54 0.10 0.189 2390 270.0 2.33 0.065 1982 -603.4 -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 25.90 26.03 26.01
1286 188.3 -13.5 209 1292 done -0.54 - - 2390 - - - 1981 - -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 26.39 26.41 26.40
1428 206.9 -13.3 234 1437 roll -0.54 - - 2390 - 2.35 0.080 573 -599.1 -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 26.42 26.04 26.43
1497 215.9 -13.6 245 1504 done -0.54 - - 2382 - 2.30 0.067 1987 614.8 -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 26.20 26.07 26.22
1639 235.5 -13.5 270 1647 roll -0.54 - - 2371 - 2.35 0.080 3391 597.4 -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 26.44 26.07 26.46
1661 238.3 -13.7 273 1668 done -0.54 - - 2371 - 2.30 0.064 1969 -618.3 -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 26.22 26.10 26.25
1803 258.6 -13.2 298 1811 done -0.54 - - 2371 - - - 1968 - -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 26.46 26.48 26.47
1951 277.9 -12.9 323 1958 roll -0.54 - - 2361 - 2.33 0.080 3389 609.9 -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 26.48 26.10 26.49
1984 282.4 -13.4 328 1993 done -0.54 0.10 0.188 2388 270.0 2.33 0.065 1980 -604.7 -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 26.01 26.15 26.12
2130 300.7 -12.2 353 2136 done -0.54 - - 2388 - - - 1980 - -87.6 - - 2516 - - - - - - - - 26.49 26.51 26.51
2273 318.4 -12.7 378 2282 roll -0.54 - - 2389 - 2.35 0.078 565 -602.1 -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 26.51 26.14 26.52
2296 321.1 -12.5 381 2302 done -0.54 - - 2380 - 2.28 0.066 1979 620.2 -87.6 - - 2516 - - - - - - - - 26.28 26.16 26.31
2441 339.9 -13.0 406 2448 done -0.54 - - 2380 - - - 1979 - -87.6 - - 2516 - - - - - - - - 26.52 26.53 26.53
2588 359.3 -13.1 431 2594 done -0.54 - - 2380 - - - 1979 - -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 26.53 26.55 26.55
2731 378.7 -13.1 456 2739 done -0.54 - - 2380 - - - 1979 - -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 26.55 26.56 26.55
2877 397.8 -13.6 481 2883 done -0.54 - - 2381 - - - 1979 - -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 26.56 26.57 26.57
3019 416.9 -13.3 506 3027 done -0.54 - - 2381 - - - 1979 - -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 26.57 26.58 26.58
3165 435.4 -12.9 531 3172 roll -0.54 - - 2369 - 2.30 0.078 3392 614.3 -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 26.58 26.20 26.59
3193 438.9 -13.0 535 3201 done -0.54 - - 2369 - 2.28 0.065 1974 -621.9 -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 26.35 26.23 26.37
3340 458.3 -12.7 560 3348 done -0.54 - - 2370 - - - 1973 - -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 26.58 26.60 26.59
3487 477.3 -12.7 585 3493 done -0.54 - - 2370 - - - 1973 - -87.6 - - 2516 - - - - - - - - 26.59 26.60 26.60
3628 495.3 -12.3 610 3636 done -0.54 - - 2370 - - - 1973 - -87.6 - - 2516 - - - - - - - - 26.60 26.61 26.61
3768 512.1 -11.9 635 3773 done -0.54 - - 2370 - - - 1974 - -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 26.61 26.62 26.62
4087 549.2 -11.2 696 4097 roll -0.54 - - 2370 - 2.33 0.080 572 -601.7 -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 26.63 26.25 26.64
4142 555.4 -12.4 705 4148 done -0.54 0.12 0.207 2392 183.3 2.28 0.067 1982 618.4 -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 26.11 26.26 26.32
4464 588.6 -10.3 766 4470 done -0.54 - - 2392 - - - 1982 - -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 26.63 26.65 26.65
4787 621.1 -10.3 827 4793 roll -0.54 - - 2383 - 2.30 0.080 3393 613.5 -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 26.65 26.26 26.66
4814 624.0 -10.5 832 4823 done -0.54 - - 2383 - 2.30 0.062 1980 -614.3 -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 26.36 26.29 26.40
5140 657.4 -10.2 893 5145 done -0.54 - - 2383 - - - 1980 - -87.6 - - 2516 - - - - - - - - 26.65 26.67 26.67
5461 689.7 -9.6 954 5468 roll -0.54 - - 2383 - 2.33 0.079 571 -604.7 -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 26.67 26.29 26.67
5522 696.2 -10.7 965 5528 done -0.54 - - 2373 - 2.28 0.067 1986 620.6 -87.6 - - 2516 - - - - - - - - 26.43 26.29 26.45
5845 729.3 -10.4 1026 5850 done -0.54 - - 2373 - - - 1986 - -87.6 - - 2516 - - - - - - - - 26.67 26.69 26.68
6166 762.9 -10.6 1087 6172 done -0.54 - - 2373 - - - 1986 - -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 26.68 26.70 26.69
6487 796.6 -10.5 1148 6493 roll -0.54 - - 2363 - 2.33 0.080 3390 602.6 -87.6 - - 2516 - - - - - - - - 26.69 26.30 26.70
6528 800.9 -10.9 1155 6535 done -0.54 0.10 0.197 2390 270.0 2.25 0.063 1976 -628.4 -87.6 - - 2516 - - - - - - - - 26.19 26.34 26.38
6850 831.7 -9.4 1216 6860 roll -0.54 - - 2390 - 2.33 0.080 569 -603.9 -87.6 - - 2516 - - - - - - - - 26.69 26.30 26.70
6907 837.6 -10.4 1226 6914 done -0.54 - - 2381 - 2.30 0.067 1972 610.0 -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 26.39 26.33 26.44
7230 870.0 -10.2 1287 7235 done -0.54 - - 2381 - - - 1972 - -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 26.70 26.71 26.70
7554 903.2 -10.3 1348 7560 done -0.54 - - 2381 - - - 1972 - -87.6 - - 2516 - - - - - - - - 26.70 26.72 26.71
7878 935.9 -10.1 1409 7883 done -0.54 - - 2382 - - - 1972 - -87.6 - - 2516 - - - - - - - - 26.70 26.72 26.72
8198 967.6 -9.7 1470 8205 done -0.54 - - 2381 - - - 1972 - -87.6 - - 2516 - - - - - - - - 26.71 26.72 26.72
8523 998.4 -9.7 1531 8528 done -0.54 - - 2381 - - - 1972 - -87.6 - - 2516 - - - - - - - - 26.72 26.73 26.73
8537 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8537 begin apogee
8541 1000.0 -9.4 1534 8633 done -0.14 0.45 0.173 2523 315.6 - - 1900 - - 84.38 1.818 2155 -4.3 0.259 - - - - - - 26.20 24.04 23.31
8634 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8634 begin climb
8636 1003.1 - 1550 8728 done 0.54 0.73 0.125 2753 315.1 - - 1900 - 87.6 88.38 1.741 1796 -4.1 0.257 - - - - - - 24.43 23.18 22.30
9044 966.5 9.8 1626 9050 done 0.55 - - 2754 - - - 1900 - 92.2 - - 1785 - - - - - - - - 25.28 25.30 25.29
9365 934.2 10.1 1687 9371 roll 0.55 - - 2754 - 2.40 0.080 3313 588.8 92.2 - - 1782 - - - - - - - - 25.77 25.41 25.78
9410 929.4 11.1 1695 9416 done 0.55 - - 2764 - 2.35 0.066 1909 -597.4 92.2 - - 1781 - - - - - - - - 25.59 25.48 25.61
9731 895.9 10.0 1756 9738 roll 0.55 - - 2775 - 2.40 0.083 491 -590.8 92.2 - - 1781 - - - - - - - - 26.05 25.69 26.06
9762 892.9 10.6 1761 9769 done 0.55 - - 2774 - 2.35 0.070 1904 601.3 92.2 - - 1780 - - - - - - - - 25.84 25.72 25.86
10083 858.5 10.5 1822 10090 roll 0.55 - - 2775 - 2.38 0.083 3315 592.9 92.2 - - 1779 - - - - - - - - 26.20 25.84 26.22
10117 854.6 11.4 1828 10125 done 0.55 0.12 0.194 2752 -191.7 2.38 0.067 1905 -592.4 92.2 - - 1778 - - - - - - - - 25.74 25.87 25.92
10443 825.2 8.7 1889 10480 done 0.58 - - 2752 - - - 1905 - 126.1 34.88 1.681 1639 -4.0 0.215 - - - - - - 26.31 24.77 23.84
10796 789.9 10.3 1956 10802 roll 0.58 - - 2761 - 2.42 0.085 491 -584.3 126.1 - - 1632 - - - - - - - - 25.92 25.57 25.93
10818 787.6 10.4 1960 10827 done 0.58 - - 2761 - 2.40 0.071 1898 586.2 126.1 - - 1631 - - - - - - - - 25.67 25.60 25.71
11145 752.8 10.7 2021 11151 roll 0.58 - - 2761 - 2.38 0.081 3315 595.4 126.1 - - 1629 - - - - - - - - 26.15 25.79 26.16
11184 748.0 11.4 2028 11190 done 0.58 - - 2771 - 2.38 0.067 1906 -592.0 126.1 - - 1629 - - - - - - - - 25.95 25.82 25.98
11509 710.6 11.7 2089 11515 roll 0.58 - - 2782 - 2.38 0.085 488 -595.8 126.1 - - 1629 - - - - - - - - 26.28 25.91 26.29
11542 706.3 12.2 2095 11548 done 0.58 - - 2782 - 2.35 0.070 1914 606.8 126.1 - - 1629 - - - - - - - - 26.06 25.94 26.09
11863 666.1 12.3 2156 11870 roll 0.58 - - 2782 - 2.38 0.082 3328 594.1 126.1 - - 1628 - - - - - - - - 26.36 26.00 26.37
11894 662.2 13.4 2161 11901 done 0.58 0.10 0.200 2766 -160.0 2.35 0.067 1903 -606.4 126.1 - - 1627 - - - - - - - - 25.90 26.02 26.10
12216 626.2 10.8 2222 12222 done 0.58 - - 2766 - - - 1903 - 126.1 - - 1627 - - - - - - - - 26.42 26.43 26.43
12540 591.2 10.9 2283 12545 done 0.58 - - 2766 - - - 1903 - 126.1 - - 1627 - - - - - - - - 26.47 26.48 26.48
12860 557.3 10.4 2344 12869 done 0.58 - - 2766 - - - 1903 - 126.1 - - 1627 - - - - - - - - 26.51 26.52 26.52
13186 522.6 10.6 2405 13192 roll 0.58 - - 2775 - 2.33 0.084 493 -605.2 126.1 - - 1627 - - - - - - - - 26.53 26.16 26.55
13222 518.5 11.2 2411 13228 done 0.58 - - 2775 - 2.30 0.070 1907 614.8 126.1 - - 1627 - - - - - - - - 26.31 26.18 26.34
13561 479.9 11.3 2472 13571 roll 0.58 - - 2775 - 2.35 0.082 3309 596.6 126.1 - - 1627 - - - - - - - - 26.56 26.20 26.57
13623 472.4 11.8 2482 13632 done 0.58 - - 2785 - 2.33 0.067 1905 -602.6 126.1 - - 1626 - - - - - - - - 26.28 26.21 26.32
13774 455.2 11.5 2507 13780 done 0.58 - - 2785 - - - 1906 - 126.1 - - 1626 - - - - - - - - 26.57 26.58 26.58
13920 438.3 11.1 2532 13929 done 0.58 - - 2786 - - - 1906 - 126.1 - - 1626 - - - - - - - - 26.58 26.59 26.59
14070 422.2 10.8 2557 14076 done 0.58 - - 2786 - - - 1906 - 126.1 - - 1627 - - - - - - - - 26.58 26.60 26.60
14215 406.9 10.2 2582 14223 done 0.58 - - 2786 - - - 1905 - 126.1 - - 1627 - - - - - - - - 26.60 26.60 26.60
14365 392.2 10.1 2607 14371 done 0.58 - - 2785 - - - 1906 - 126.1 - - 1626 - - - - - - - - 26.60 26.62 26.61
14511 376.8 10.5 2632 14520 roll 0.58 - - 2797 - 2.38 0.085 492 -594.1 126.1 - - 1626 - - - - - - - - 26.60 26.24 26.62
14546 373.3 11.1 2637 14554 done 0.58 0.12 0.184 2761 -300.0 2.30 0.070 1909 616.1 126.1 - - 1626 - - - - - - - - 26.13 26.25 26.33
14694 359.8 8.9 2662 14730 roll 0.61 - - 2761 - 2.42 0.080 3314 580.6 156.9 27.08 1.415 1515 -4.1 0.115 - - - - - - 26.61 25.46 24.53
14769 352.7 10.8 2673 14776 done 0.61 - - 2769 - 2.35 0.066 1906 -599.1 156.9 - - 1512 - - - - - - - - 25.67 25.55 25.69
14915 337.0 10.5 2698 14924 roll 0.61 - - 2780 - 2.45 0.084 490 -578.0 156.9 - - 1510 - - - - - - - - 26.03 25.67 26.05
14950 333.6 10.9 2703 14956 done 0.61 - - 2780 - 2.35 0.068 1907 603.0 156.9 - - 1509 - - - - - - - - 25.84 25.72 25.86
15096 316.6 11.6 2728 15106 roll 0.61 - - 2780 - 2.38 0.079 3310 589.5 156.9 - - 1508 - - - - - - - - 26.15 25.79 26.16
15123 313.1 12.3 2732 15132 done 0.61 - - 2791 - 2.35 0.065 1909 -596.2 156.9 - - 1508 - - - - - - - - 25.88 25.82 25.92
15275 294.8 12.4 2757 15280 done 0.61 - - 2791 - - - 1909 - 156.9 - - 1508 - - - - - - - - 26.22 26.24 26.24
15420 276.5 12.4 2782 15428 roll 0.61 - - 2801 - 2.42 0.084 487 -587.6 156.9 - - 1507 - - - - - - - - 26.28 25.91 26.29
15446 273.1 12.9 2786 15455 done 0.61 0.08 0.169 2780 -262.5 2.38 0.069 1906 596.2 156.9 - - 1507 - - - - - - - - 25.84 25.94 25.94
15597 255.9 11.5 2811 15604 roll 0.61 - - 2779 - 2.35 0.080 3319 601.3 156.9 - - 1507 - - - - - - - - 26.32 25.96 26.34
15637 251.3 12.2 2817 15643 done 0.61 - - 2788 - 2.33 0.065 1898 -609.9 156.9 - - 1506 - - - - - - - - 26.10 25.98 26.14
15786 233.3 12.0 2842 15794 done 0.61 - - 2789 - - - 1898 - 156.9 - - 1506 - - - - - - - - 26.36 26.38 26.38
15937 215.9 11.5 2867 15944 roll 0.61 - - 2799 - 2.33 0.083 492 -603.4 156.9 - - 1506 - - - - - - - - 26.40 26.03 26.41
15964 212.5 11.7 2871 15971 done 0.61 - - 2800 - 2.33 0.070 1910 608.6 156.9 - - 1506 - - - - - - - - 26.17 26.05 26.20
16110 195.0 12.0 2896 16119 roll 0.61 - - 2799 - 2.38 0.082 3315 590.3 156.9 - - 1505 - - - - - - - - 26.42 26.06 26.44
16168 187.7 13.1 2905 16175 done 0.61 0.12 0.190 2775 -200.0 2.30 0.068 1905 -613.0 156.9 - - 1505 - - - - - - - - 25.95 26.08 26.15
16315 171.9 10.1 2930 16322 done 0.61 - - 2775 - - - 1904 - 156.9 - - 1505 - - - - - - - - 26.45 26.47 26.46
16466 157.9 9.5 2955 16487 roll 0.63 - - 2784 - 2.40 0.085 486 -590.8 171.5 13.38 1.279 1454 -3.8 0.052 - - - - - - 26.47 25.75 24.82
16520 152.6 10.2 2963 16526 done 0.63 - - 2784 - 2.35 0.069 1905 603.8 171.5 - - 1454 - - - - - - - - 25.91 25.79 25.94
16667 138.1 9.5 2988 16683 roll 0.64 - - 2784 - 2.38 0.081 3318 593.7 185.5 7.85 1.176 1397 -7.3 0.094 - - - - - - 26.21 25.66 24.73
16703 134.7 10.2 2993 16709 done 0.64 - - 2795 - 2.35 0.066 1903 -602.1 185.5 - - 1396 - - - - - - - - 25.82 25.70 25.84
16851 119.6 9.6 3018 16860 done 0.65 - - 2795 - - - 1902 - 197.3 6.18 1.073 1350 -7.4 0.091 - - - - - - 26.13 25.59 24.72
17004 104.3 10.6 3043 17010 done 0.65 - - 2795 - - - 1902 - 197.3 - - 1346 - - - - - - - - 26.11 26.12 26.12
17148 88.5 10.4 3068 17157 roll 0.65 - - 2806 - 2.40 0.085 494 -586.7 197.3 - - 1345 - - - - - - - - 26.19 25.82 26.20
17187 84.3 11.1 3074 17195 done 0.65 - - 2806 - 2.38 0.069 1906 593.3 197.3 - - 1344 - - - - - - - - 25.92 25.86 25.95
17244 78.3 10.6 3083 17250 done 0.65 - - 2806 - - - 1906 - 197.3 - - 1343 - - - - - - - - 26.22 26.23 26.23
17297 72.3 11.2 3092 17305 done 0.65 - - 2806 - - - 1906 - 197.3 - - 1343 - - - - - - - - 26.24 26.25 26.25
17354 66.0 11.6 3101 17360 done 0.65 - - 2805 - - - 1906 - 197.3 - - 1343 - - - - - - - - 26.26 26.27 26.27
17409 59.8 11.4 3110 17417 done 0.65 - - 2806 - - - 1906 - 197.3 - - 1343 - - - - - - - - 26.28 26.29 26.29
17465 53.9 9.3 3119 17482 roll 0.67 - - 2816 - 2.45 0.085 491 -577.6 215.8 9.00 0.949 1274 -7.7 0.048 - - - - - - 26.29 25.75 24.94
17499 50.3 10.2 3124 17508 done 0.67 - - 2816 - 2.40 0.070 1908 590.4 215.8 - - 1271 - - - - - - - - 25.85 25.78 25.89
17558 43.5 13.0 3133 17564 done 0.67 - - 2816 - - - 1908 - 215.8 - - 1270 - - - - - - - - 26.15 26.17 26.16
17611 36.8 12.1 3142 17620 roll 0.67 - - 2816 - 2.40 0.082 3317 587.1 215.8 - - 1269 - - - - - - - - 26.18 25.81 26.19
17645 32.5 13.4 3147 17653 done 0.67 0.12 0.181 2792 -200.0 2.33 0.067 1905 -606.0 215.8 - - 1268 - - - - - - - - 25.73 25.84 25.91
17700 25.1 13.5 3156 17709 roll 0.67 - - 2801 - 2.42 0.085 496 -582.2 215.8 - - 1267 - - - - - - - - 26.21 25.84 26.22
17727 21.3 13.4 3160 17736 done 0.67 - - 2801 - 2.38 0.070 1904 591.6 215.8 - - 1267 - - - - - - - - 25.94 25.87 25.97
17787 14.7 11.7 3169 17793 roll 0.67 - - 2801 - 2.35 0.080 3316 600.9 215.8 - - 1266 - - - - - - - - 26.24 25.87 26.25
17813 11.1 12.6 3173 17820 done 0.67 - - 2812 - 2.33 0.068 1906 -605.2 215.8 - - 1266 - - - - - - - - 26.01 25.90 26.05
17867 4.3 11.9 3182 17876 roll 0.67 - - 2823 - 2.40 0.083 496 -587.5 215.8 - - 1265 - - - - - - - - 26.26 25.89 26.27
17880 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17881 begin surface coast
17889 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17890 begin surface
SM 1.16 - - - - -7.44 7.10 0.054 170 23.9 2.50 0.068 1980 585.6 218.56 - - 1264 - - - - - - - -