GulfOfMexico Aug10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 87 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.18 of 150.00 AH used of 24V (91.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.73 of 100.00 AH used of 10V (79.27% remains)
• Surface angle -69.2 deg, depth 1.83 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 625.01 (SM_CC=625)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
13 - - - 57 VBD -0.52 - - 200 - - - 2457 - -126.4 -42.90 - 1901 - - - - - - - - - - -
59 3.4 -5.1 4 112 roll -0.56 7.88 0.243 2090 239.8 1.58 0.055 1537 -582.3 -154.6 -41.65 - 3782 -45.2 - - - - - - - - - -
352 60.9 -13.5 30 359 done -0.56 - - 2085 - 1.55 0.045 2443 584.5 -154.6 - - 3783 - - - - - - - - - - -
462 76.9 -13.5 41 465 roll -0.56 - - 2084 - 1.48 0.035 1543 -608.1 -154.6 - - 3784 - - - - - - - - - - -
665 103.4 -11.6 60 668 done -0.56 - - 2076 - 1.55 0.046 2450 585.2 -154.6 - - 3784 - - - - - - - - - - -
987 148.6 -14.0 91 988 done -0.56 - - 2076 - - - 2450 - -154.6 - - 3784 - - - - - - - - - - -
1297 192.3 -13.6 121 1299 roll -0.56 - - 2076 - 1.50 0.038 1540 -606.7 -154.6 - - 3782 - - - - - - - - - - -
1361 200.6 -13.2 127 1364 done -0.56 - - 2069 - 1.55 0.048 2449 586.5 -154.6 - - 3782 - - - - - - - - - - -
1683 244.4 -13.4 158 1684 done -0.56 - - 2069 - - - 2449 - -154.6 - - 3779 - - - - - - - - - - -
1993 287.0 -13.9 188 1996 roll -0.56 - - 2069 - 1.50 0.041 1545 -602.7 -154.6 - - 3777 - - - - - - - - - - -
2035 292.8 -13.1 192 2038 done -0.56 0.05 0.118 2091 440.0 1.55 0.050 2450 583.9 -154.6 - - 3777 - - - - - - - - - - -
2356 330.2 -11.5 223 2357 done -0.56 - - 2092 - - - 2450 - -154.6 - - 3774 - - - - - - - - - - -
2667 365.3 -11.5 253 2670 roll -0.56 - - 2092 - 1.50 0.042 1549 -600.7 -154.6 - - 3771 - - - - - - - - - - -
2710 370.0 -11.2 257 2712 done -0.56 - - 2086 - 1.52 0.051 2444 588.8 -154.6 - - 3771 - - - - - - - - - - -
3032 407.4 -11.6 288 3033 done -0.56 - - 2086 - - - 2443 - -154.6 - - 3768 - - - - - - - - - - -
3341 443.9 -11.7 318 3344 roll -0.56 - - 2086 - 1.50 0.044 1538 -603.3 -154.6 - - 3765 - - - - - - - - - - -
3377 448.2 -11.1 321 3384 done -0.56 - - 2079 - 1.55 0.053 2443 583.9 -154.6 - - 3764 - - - - - - - - - - -
3695 486.8 -12.3 352 3696 done -0.56 - - 2079 - - - 2443 - -154.6 - - 3761 - - - - - - - - - - -
4004 524.1 -11.9 382 4007 roll -0.56 - - 2079 - 1.50 0.044 1539 -602.7 -154.6 - - 3758 - - - - - - - - - - -
4047 529.2 -11.9 386 4050 done -0.56 - - 2073 - 1.58 0.056 2448 575.3 -154.6 - - 3758 - - - - - - - - - - -
4370 569.0 -12.1 417 4373 roll -0.56 - - 2072 - 1.52 0.046 1537 -599.3 -154.6 - - 3756 - - - - - - - - - - -
4413 574.6 -11.6 421 4416 done -0.56 - - 2065 - 1.58 0.056 2448 576.6 -154.6 - - 3756 - - - - - - - - - - -
4735 616.3 -13.3 452 4736 done -0.56 - - 2065 - - - 2448 - -154.6 - - 3752 - - - - - - - - - - -
5045 655.9 -12.6 482 5048 roll -0.56 - - 2065 - 1.52 0.048 1543 -595.4 -154.6 - - 3749 - - - - - - - - - - -
5141 667.6 -11.9 491 5144 done -0.56 0.12 0.152 2091 216.7 1.58 0.058 2449 573.4 -154.6 - - 3749 - - - - - - - - - - -
5461 700.9 -10.0 522 5462 done -0.56 - - 2091 - - - 2448 - -154.6 - - 3746 - - - - - - - - - - -
5772 732.1 -9.8 552 5775 roll -0.56 - - 2091 - 1.52 0.048 1547 -592.8 -154.6 - - 3744 - - - - - - - - - - -
5830 737.8 -9.6 557 5837 done -0.56 - - 2086 - 1.58 0.058 2450 571.5 -154.6 - - 3744 - - - - - - - - - - -
6147 769.5 -10.0 588 6148 done -0.56 - - 2086 - - - 2449 - -154.6 - - 3741 - - - - - - - - - - -
6457 800.2 -9.6 618 6457 done -0.56 - - 2086 - - - 2450 - -154.6 - - 3738 - - - - - - - - - - -
6767 830.7 -9.6 648 6770 roll -0.56 - - 2085 - 1.52 0.049 1549 -592.8 -154.6 - - 3736 - - - - - - - - - - -
6824 836.3 -9.2 653 6832 done -0.56 - - 2079 - 1.58 0.059 2448 569.0 -154.6 - - 3736 - - - - - - - - - - -
7141 867.1 -9.3 684 7144 roll -0.56 - - 2074 - 1.42 0.075 3320 614.1 -154.6 - - 3734 - - - - - - - - - - -
7166 869.7 -10.1 686 7178 done -0.56 - - 2074 - 1.33 0.041 2449 -654.9 -154.6 - - 3734 - - - - - - - - - - -
7483 902.1 -10.5 717 7486 roll -0.56 - - 2074 - 1.52 0.051 1546 -594.1 -154.6 - - 3732 - - - - - - - - - - -
7579 911.9 -10.8 726 7582 done -0.56 - - 2066 - 1.58 0.061 2445 569.0 -154.6 - - 3732 - - - - - - - - - - -
7900 946.9 -11.1 757 7903 roll -0.56 - - 2066 - 1.52 0.050 1549 -589.5 -154.6 - - 3730 - - - - - - - - - - -
7936 950.9 -10.5 760 7945 done -0.56 0.10 0.143 2094 280.0 1.58 0.061 2444 566.5 -154.6 - - 3730 - - - - - - - - - - -
8253 977.9 -8.3 791 8256 roll -0.56 - - 2089 - 1.42 0.075 3321 617.6 -154.6 - - 3729 - - - - - - - - - - -
8306 982.8 -9.2 796 8309 done -0.56 - - 2089 - 1.33 0.041 2448 -656.4 -154.6 - - 3727 - - - - - - - - - - -
8388 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8388 begin apogee
8393 990.6 9.2 804 8512 done -0.17 0.43 0.126 2223 311.6 - - 2375 - - 112.62 1.252 3150 -5.1 0.416 - - - - - - - - -
8512 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8512 begin climb
8515 994.5 - 816 8650 roll 0.56 0.65 0.077 2456 358.5 1.52 0.043 1468 -596.7 154.6 128.70 1.223 2518 -4.9 0.410 - - - - - - - - -
8693 984.3 10.4 831 8701 done 0.56 - - 2456 - 1.55 0.053 2377 586.5 154.6 - - 2514 - - - - - - - - - - -
9011 947.4 11.4 862 9012 done 0.56 - - 2456 - - - 2377 - 154.6 - - 2509 - - - - - - - - - - -
9320 912.3 11.6 892 9323 roll 0.56 - - 2463 - 1.45 0.044 1463 -630.3 154.6 - - 2508 - - - - - - - - - - -
9352 908.7 11.0 895 9355 done 0.56 - - 2463 - 1.48 0.055 2371 613.5 154.6 - - 2508 - - - - - - - - - - -
9673 870.7 11.9 926 9674 done 0.56 - - 2462 - - - 2371 - 154.6 - - 2506 - - - - - - - - - - -
9984 833.5 11.9 956 9984 done 0.56 - - 2463 - - - 2371 - 154.6 - - 2505 - - - - - - - - - - -
10294 797.1 11.5 986 10295 done 0.56 - - 2463 - - - 2371 - 154.6 - - 2505 - - - - - - - - - - -
10604 761.0 11.5 1016 10605 done 0.56 - - 2463 - - - 2371 - 154.6 - - 2504 - - - - - - - - - - -
10915 724.5 11.9 1046 10918 roll 0.56 - - 2463 - 1.52 0.067 3268 590.1 154.6 - - 2503 - - - - - - - - - - -
10951 719.9 12.9 1049 10958 done 0.56 - - 2470 - 1.45 0.041 2374 -616.6 154.6 - - 2502 - - - - - - - - - - -
11269 681.8 12.2 1080 11270 done 0.56 - - 2470 - - - 2375 - 154.6 - - 2502 - - - - - - - - - - -
11578 645.6 11.7 1110 11581 roll 0.56 - - 2476 - 1.40 0.045 1460 -653.6 154.6 - - 2501 - - - - - - - - - - -
11610 642.0 10.7 1113 11613 done 0.56 - - 2476 - 1.48 0.054 2377 619.6 154.6 - - 2501 - - - - - - - - - - -
11932 603.4 11.9 1144 11933 done 0.56 - - 2476 - - - 2377 - 154.6 - - 2501 - - - - - - - - - - -
12242 566.1 12.4 1174 12242 done 0.56 - - 2476 - - - 2377 - 154.6 - - 2500 - - - - - - - - - - -
12552 530.1 11.4 1204 12555 roll 0.56 - - 2483 - 1.42 0.044 1466 -641.5 154.6 - - 2500 - - - - - - - - - - -
12573 527.7 10.9 1206 12576 done 0.56 - - 2483 - 1.45 0.054 2372 624.8 154.6 - - 2500 - - - - - - - - - - -
12896 489.7 11.9 1237 12899 roll 0.56 - - 2483 - 1.52 0.064 3276 594.7 154.6 - - 2500 - - - - - - - - - - -
12917 486.8 12.5 1239 12920 done 0.56 0.10 0.166 2460 -230.0 1.45 0.040 2372 -623.4 154.6 - - 2499 - - - - - - - - - - -
13238 454.2 9.8 1270 13241 roll 0.56 - - 2465 - 1.38 0.044 1475 -650.0 154.6 - - 2499 - - - - - - - - - - -
13263 451.7 10.2 1272 13271 done 0.56 - - 2465 - 1.45 0.052 2375 620.7 154.6 - - 2499 - - - - - - - - - - -
13582 419.6 10.1 1303 13585 roll 0.56 - - 2465 - 1.50 0.065 3270 596.7 154.6 - - 2500 - - - - - - - - - - -
13614 415.8 11.4 1306 13617 done 0.56 - - 2472 - 1.42 0.040 2376 -629.6 154.6 - - 2499 - - - - - - - - - - -
13936 380.8 10.5 1337 13937 done 0.56 - - 2472 - - - 2377 - 154.6 - - 2500 - - - - - - - - - - -
14246 346.8 11.7 1367 14246 done 0.56 - - 2472 - - - 2378 - 154.6 - - 2500 - - - - - - - - - - -
14556 311.3 11.3 1397 14559 roll 0.56 - - 2471 - 1.52 0.063 3279 592.8 154.6 - - 2500 - - - - - - - - - - -
14592 306.8 13.2 1400 14599 done 0.56 - - 2477 - 1.42 0.038 2377 -635.2 154.6 - - 2500 - - - - - - - - - - -
14910 270.7 11.7 1431 14913 roll 0.56 - - 2478 - 1.50 0.061 3272 596.7 154.6 - - 2501 - - - - - - - - - - -
14931 267.9 12.4 1433 14934 done 0.56 - - 2485 - 1.40 0.038 2380 -637.1 154.6 - - 2501 - - - - - - - - - - -
15252 229.0 11.7 1464 15255 roll 0.56 - - 2485 - 1.50 0.061 3276 597.3 154.6 - - 2501 - - - - - - - - - - -
15331 218.7 12.9 1471 15340 done 0.56 0.10 0.161 2461 -240.0 1.42 0.037 2377 -633.1 154.6 - - 2501 - - - - - - - - - - -
15648 187.6 9.1 1502 15650 roll 0.56 - - 2466 - 1.38 0.041 1478 -651.4 154.6 - - 2502 - - - - - - - - - - -
15694 183.2 9.4 1506 15702 done 0.56 - - 2466 - 1.42 0.049 2375 631.7 154.6 - - 2503 - - - - - - - - - - -
16013 152.7 9.3 1537 16016 roll 0.56 - - 2466 - 1.48 0.061 3264 600.7 154.6 - - 2504 - - - - - - - - - - -
16164 137.1 11.2 1551 16167 done 0.56 - - 2472 - 1.40 0.036 2376 -634.3 154.6 - - 2504 - - - - - - - - - - -
16487 104.8 9.8 1582 16490 roll 0.56 - - 2479 - 1.38 0.039 1465 -660.1 154.6 - - 2504 - - - - - - - - - - -
16583 95.5 9.7 1591 16586 done 0.56 - - 2479 - 1.42 0.048 2373 639.4 154.6 - - 2505 - - - - - - - - - - -
16698 84.6 9.8 1602 16701 roll 0.56 - - 2486 - 1.38 0.040 1469 -655.1 154.6 - - 2506 - - - - - - - - - - -
16751 79.0 10.6 1607 16754 done 0.56 0.08 0.147 2461 -312.5 1.42 0.048 2376 638.7 154.6 - - 2506 - - - - - - - - - - -
16865 69.2 8.9 1618 16866 done 0.56 - - 2461 - - - 2375 - 154.6 - - 2506 - - - - - - - - - - -
16969 61.8 6.8 1628 16970 done 0.56 - - 2461 - - - 2375 - 154.6 - - 2506 - - - - - - - - - - -
17072 55.0 5.9 1638 17075 roll 0.56 - - 2466 - 1.38 0.038 1474 -652.9 157.7 - - 2507 - - - - - - - - - - -
17227 47.3 5.2 1652 17251 done 0.59 - - 2466 - 1.42 0.048 2377 635.9 183.2 20.40 0.536 2402 -5.1 0.047 - - - - - - - - -
17355 41.0 4.6 1664 17393 roll 0.65 - - 2472 - 1.42 0.037 1477 -633.8 227.9 34.05 0.535 2219 -5.4 0.042 - - - - - - - - -
17416 38.0 5.5 1669 17435 done 0.67 - - 2472 - 1.45 0.045 2376 620.0 242.3 11.45 0.489 2163 -4.9 0.039 - - - - - - - - -
17537 31.0 4.8 1681 17574 roll 0.71 - - 2477 - 1.40 0.036 1473 -645.0 280.1 29.10 0.518 2007 -5.4 0.033 - - - - - - - - -
17627 27.9 3.8 1689 17688 done 0.80 0.12 0.046 2564 725.0 1.45 0.045 2375 622.1 348.8 51.28 0.518 1725 -5.5 0.030 - - - - - - - - -
17791 14.5 9.7 1704 17795 roll 0.80 0.12 0.137 2532 -266.7 1.50 0.054 3281 604.0 348.8 - - 1719 - - - - - - - - - - -
17828 11.4 7.0 1707 17837 done 0.80 - - 2537 - 1.45 0.033 2376 -624.1 348.8 - - 1718 - - - - - - - - - - -
17938 9.1 1.7 1718 18044 roll 0.96 0.15 0.064 2604 446.7 1.45 0.037 1469 -625.5 483.0 96.72 0.496 1178 -5.6 0.011 - - - - - - - - -
18116 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18116 begin surface coast
18170 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18170 begin surface
SM 1.53 - - - - -6.50 - - 195 - - - 2445 - 625.01 82.70 0.475 601 -7.0 0.002 - - - - - -