RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 87 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 26.22 of 150.00 AH used of 24V (82.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.79 of 100.00 AH used of 10V (85.21% remains)
• Surface angle -22.3 deg, depth 1.87 m • Intended pitch -20.4 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 623.30 (SM_CC=623.29712) • surface range 19.3 m at 19.9 m depth, ceiling 0.6 m
• GPS1 time: 121 s, HDOP was 99.0 m • bottom range 48.0 m at 603.7 m, depth 652 m (659 m grid)
• GPS2 time: 121 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 180 done -0.82 - - 420 - - - 2642 - -109.5 -158.07 - 3408 - - - - - - - - - - -
182 2.3 -1.3 25 204 roll -0.86 8.95 0.216 2767 262.2 1.88 0.081 3773 601.6 -146.0 -4.45 - 3558 -33.7 - - - - - - - - - -
433 50.6 -18.0 70 441 done -0.75 0.15 0.151 2816 326.7 1.80 0.047 2656 -620.6 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
574 70.0 -13.3 95 580 done -0.73 - - 2816 - - - 2655 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
710 88.7 -13.4 120 718 roll -0.70 - - 2809 - 1.88 0.070 3769 592.6 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
747 94.0 -15.2 126 755 done -0.66 0.10 0.140 2844 350.0 1.80 0.047 2648 -622.8 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
886 110.2 -11.1 143 887 done -0.69 - - 2844 - - - 2648 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1013 124.8 -11.5 155 1014 done -0.72 - - 2844 - - - 2648 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1141 139.3 -11.3 167 1145 roll -0.75 - - 2837 - 1.83 0.068 3766 610.9 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1166 142.9 -12.2 169 1175 done -0.75 - - 2838 - 1.77 0.046 2651 -629.9 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1302 158.7 -12.0 182 1305 roll -0.75 - - 2829 - 1.83 0.069 3768 610.4 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1327 162.4 -13.7 184 1336 done -0.75 - - 2828 - 1.77 0.046 2653 -629.9 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1463 179.1 -12.6 197 1464 done -0.75 - - 2829 - - - 2652 - -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
1590 195.1 -12.4 209 1594 roll -0.75 - - 2820 - 1.83 0.068 3774 613.1 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1648 203.2 -13.5 214 1658 done -0.75 - - 2820 - 1.80 0.045 2646 -626.7 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
1784 220.8 -13.2 227 1785 done -0.75 - - 2820 - - - 2646 - -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
1911 237.2 -12.7 239 1915 roll -0.75 - - 2811 - 1.83 0.069 3764 610.9 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
1967 244.7 -14.2 244 1971 done -0.75 - - 2811 - 1.75 0.046 2640 -642.3 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
2106 263.8 -13.6 257 2107 done -0.73 - - 2811 - - - 2638 - -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
2298 289.5 -13.8 275 2301 roll -0.70 - - 2802 - 1.85 0.069 3771 612.4 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
2365 299.4 -14.0 281 2371 done -0.68 0.15 0.161 2845 286.7 1.75 0.047 2647 -642.3 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
2569 322.2 -11.1 300 2570 done -0.72 - - 2845 - - - 2644 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2761 344.8 -11.7 318 2765 roll -0.76 - - 2841 - 1.83 0.068 3764 612.0 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
2817 351.8 -12.3 323 2822 done -0.81 0.12 0.088 2773 -566.7 1.73 0.046 2650 -643.9 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3021 384.7 -16.5 342 3023 done -0.72 0.20 0.161 2830 285.0 - - 2648 - -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3211 408.2 -11.7 360 3214 roll -0.72 - - 2823 - 1.83 0.069 3770 613.1 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3256 413.8 -12.5 364 3259 done -0.72 - - 2823 - 1.75 0.047 2644 -643.4 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3458 439.1 -12.5 383 3462 roll -0.72 - - 2814 - 1.83 0.067 3766 613.1 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3492 443.5 -13.4 386 3495 done -0.70 - - 2815 - 1.73 0.047 2650 -645.1 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3694 469.8 -13.0 405 3696 done -0.70 - - 2814 - - - 2648 - -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3887 494.3 -12.6 423 3890 roll -0.70 - - 2806 - 1.83 0.068 3770 613.1 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3923 499.1 -14.1 426 3928 done -0.66 0.15 0.156 2849 286.7 1.75 0.047 2645 -642.9 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
4119 519.2 -9.9 433 4120 done -0.72 - - 2849 - - - 2643 - -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
4302 537.2 -9.8 439 4306 roll -0.78 0.12 0.087 2770 -658.3 1.85 0.069 3769 608.6 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
4345 543.5 -15.8 440 4350 done -0.67 0.22 0.141 2844 336.4 1.77 0.047 2655 -629.4 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
4554 565.0 -10.0 447 4555 done -0.73 - - 2844 - - - 2654 - -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
4736 583.0 -9.8 453 4740 roll -0.78 - - 2841 - 1.83 0.071 3768 608.7 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
4774 587.2 -11.0 454 4779 done -0.83 0.08 0.057 2779 -775.0 1.77 0.047 2655 -628.8 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
4896 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4896 begin apogee
4900 603.7 14.1 458 5039 done -0.17 0.70 0.135 3004 321.4 - - 2491 - - 134.02 1.199 2961 -4.5 0.258 - - - - - - - - -
5039 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5040 begin climb
5041 608.7 - 462 5191 done 0.86 1.02 0.077 3334 323.5 - - 2491 - 146.0 145.43 1.128 2365 -4.1 0.253 - - - - - - - - -
5360 568.6 15.9 473 5364 roll 0.75 - - 3334 - 2.22 0.063 3771 576.6 146.0 - - 2350 - - - - - - - - - - -
5442 553.2 17.9 475 5448 done 0.57 0.30 0.151 3256 -260.0 2.12 0.045 2512 -593.9 146.0 - - 2348 - - - - - - - - - - -
5638 531.4 10.6 482 5642 roll 0.60 - - 3256 - 2.10 0.065 3770 599.0 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5682 525.9 12.3 483 5686 done 0.57 - - 3261 - 2.10 0.047 2495 -607.1 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5883 503.7 11.0 490 5887 roll 0.57 - - 3261 - 2.10 0.067 3764 604.3 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5946 495.7 13.5 492 5950 done 0.52 0.12 0.172 3235 -216.7 2.00 0.046 2495 -634.5 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6145 475.8 9.8 510 6149 roll 0.59 - - 3235 - 2.10 0.067 3772 608.1 149.1 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6196 470.0 11.8 514 6199 done 0.59 - - 3244 - 2.03 0.047 2494 -629.6 149.1 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6401 449.4 10.1 533 6405 roll 0.64 - - 3244 - 2.08 0.067 3763 610.1 149.1 - - 2340 - - - - - - - - - - -
6440 444.8 11.4 536 6443 done 0.64 - - 3251 - 2.00 0.047 2495 -634.0 149.1 - - 2340 - - - - - - - - - - -
6643 423.6 10.3 555 6647 roll 0.68 - - 3251 - 2.08 0.067 3763 609.6 149.1 - - 2340 - - - - - - - - - - -
6697 417.1 12.2 559 6704 done 0.66 - - 3260 - 2.03 0.047 2504 -620.2 149.1 - - 2339 - - - - - - - - - - -
6895 395.8 11.0 578 6898 roll 0.68 - - 3260 - 2.05 0.065 3764 614.6 149.1 - - 2339 - - - - - - - - - - -
6953 388.9 12.6 583 6956 done 0.64 - - 3269 - 2.00 0.046 2490 -637.0 149.1 - - 2338 - - - - - - - - - - -
7155 365.7 11.0 602 7159 roll 0.64 - - 3269 - 2.08 0.066 3764 612.5 149.1 - - 2338 - - - - - - - - - - -
7216 357.8 13.2 607 7223 done 0.59 - - 3278 - 2.03 0.047 2497 -624.1 149.1 - - 2338 - - - - - - - - - - -
7413 334.8 11.4 626 7417 roll 0.59 - - 3278 - 2.08 0.068 3765 609.6 149.1 - - 2338 - - - - - - - - - - -
7467 327.5 14.0 630 7475 done 0.52 0.15 0.144 3239 -260.0 2.03 0.047 2499 -623.6 149.1 - - 2337 - - - - - - - - - - -
7666 308.6 9.4 649 7679 roll 0.60 - - 3239 - 2.17 0.068 3771 586.2 159.1 7.80 0.922 2311 -3.3 0.128 - - - - - - - - -
7728 301.6 11.4 654 7736 done 0.60 - - 3247 - 2.05 0.045 2498 -621.0 159.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
7927 281.8 10.1 673 7931 roll 0.65 - - 3247 - 2.08 0.067 3763 608.2 159.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
7988 274.8 11.7 678 7992 done 0.65 - - 3256 - 2.00 0.045 2491 -636.0 159.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
8191 254.1 10.0 697 8195 roll 0.69 - - 3256 - 2.08 0.066 3763 611.5 159.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
8254 246.9 12.0 702 8258 done 0.69 - - 3261 - 2.00 0.047 2493 -635.0 159.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
8394 232.6 9.8 715 8409 roll 0.73 0.10 0.096 3315 540.0 2.15 0.067 3767 592.6 162.4 4.07 0.708 2299 -2.2 0.083 - - - - - - - - -
8434 227.5 13.9 718 8439 done 0.63 0.20 0.157 3269 -230.0 2.00 0.046 2496 -635.5 162.4 - - 2298 - - - - - - - - - - -
8569 212.8 9.7 730 8583 roll 0.66 - - 3269 - 2.15 0.066 3767 591.2 166.8 5.62 0.809 2282 -2.8 0.086 - - - - - - - - -
8607 208.5 11.6 733 8611 done 0.66 - - 3277 - 2.00 0.047 2499 -634.0 166.8 - - 2281 - - - - - - - - - - -
8749 192.4 11.5 746 8750 done 0.66 - - 3277 - - - 2496 - 166.8 - - 2281 - - - - - - - - - - -
8874 178.1 11.4 758 8878 roll 0.66 - - 3276 - 2.08 0.067 3764 609.6 166.8 - - 2280 - - - - - - - - - - -
8937 170.1 13.3 763 8940 done 0.61 - - 3286 - 2.00 0.047 2493 -635.5 166.8 - - 2280 - - - - - - - - - - -
9078 153.3 11.7 776 9080 done 0.61 - - 3286 - - - 2490 - 166.8 - - 2280 - - - - - - - - - - -
9204 138.8 11.5 788 9208 roll 0.61 - - 3286 - 2.08 0.066 3764 612.5 166.8 - - 2279 - - - - - - - - - - -
9266 130.7 14.5 793 9270 done 0.54 0.20 0.157 3238 -240.0 2.00 0.046 2489 -637.5 166.8 - - 2279 - - - - - - - - - - -
9401 118.4 8.5 805 9435 roll 0.66 0.10 0.099 3298 600.0 2.15 0.063 3764 593.0 191.9 25.45 0.903 2179 -3.9 0.059 - - - - - - - - -
9459 111.2 14.1 810 9464 done 0.60 0.17 0.152 3259 -229.4 2.03 0.046 2502 -621.7 191.9 - - 2176 - - - - - - - - - - -
9596 95.8 10.8 825 9602 done 0.67 - - 3260 - - - 2498 - 191.9 - - 2173 - - - - - - - - - - -
9733 81.1 10.6 850 9742 roll 0.73 0.12 0.084 3320 500.0 2.15 0.067 3759 586.5 191.9 - - 2172 - - - - - - - - - - -
9770 75.7 16.3 856 9778 done 0.64 0.17 0.135 3274 -270.6 2.05 0.047 2498 -615.1 191.9 - - 2173 - - - - - - - - - - -
9912 58.5 12.1 881 9919 roll 0.67 - - 3274 - 2.10 0.066 3767 604.3 191.9 - - 2172 - - - - - - - - - - -
9942 54.6 13.2 886 9950 done 0.67 - - 3282 - 2.05 0.046 2497 -619.5 191.9 - - 2172 - - - - - - - - - - -
10083 37.6 13.3 911 10090 roll 0.70 - - 3288 - 2.25 0.054 1084 -628.0 191.9 - - 2170 - - - - - - - - - - -
10102 34.9 12.2 914 10111 done 0.74 - - 3288 - 2.33 0.054 2498 606.9 191.9 - - 2170 - - - - - - - - - - -
10244 17.1 13.0 939 10251 roll 0.76 - - 3287 - 2.05 0.064 3763 617.1 191.9 - - 2170 - - - - - - - - - - -
10343 3.8 14.3 956 10351 done 0.72 - - 3297 - 2.03 0.049 2509 -617.7 191.9 - - 2170 - - - - - - - - - - -
10357 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10357 begin surface coast
10382 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
10382 begin surface
SM 1.57 - - - - -8.27 - - 420 - - - 2651 - 623.30 247.02 0.762 419 -7.1 0.001 - - - - - -