Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 87 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.92 of 91.80 AH used of 24V (82.66% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 7.01 of 61.20 AH used of 10V (88.54% remains)
• Surface angle -56.4 deg, depth 1.26 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 250.21, SM_CC=250) • surface range 999.0 m at 19.1 m depth, ceiling -979.9 m
• GPS1 time: 60 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 255
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 79 VBD -1.22 - - 420 - - - 1976 - -146.6 -61.70 - 2991 - - - - - - - - - - -
83 3.0 -4.7 3 113 roll -1.22 10.20 0.129 2426 196.7 2.62 0.073 3407 546.2 -146.6 -13.77 - 3430 -31.9 - - - - - - - - - -
366 46.0 -13.4 15 373 done -1.04 0.22 0.091 2471 204.5 2.53 0.050 1996 -557.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
684 82.7 -11.6 31 689 roll -0.96 - - 2472 - 2.53 0.065 590 -555.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
735 89.3 -12.4 33 740 done -0.88 0.17 0.092 2509 217.6 2.53 0.051 2010 561.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1052 121.4 -10.1 48 1054 done -0.88 - - 2509 - - - 2010 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1360 153.8 -10.4 63 1361 done -0.88 - - 2508 - - - 2010 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1669 185.8 -9.9 78 1673 roll -0.88 - - 2509 - 2.60 0.067 592 -545.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1735 192.6 -9.6 81 1740 done -0.88 - - 2509 - 2.50 0.051 1999 562.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2057 221.7 -8.8 97 2061 roll -0.88 - - 2509 - 2.53 0.063 3405 555.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2089 224.6 -9.0 98 2097 done -0.88 - - 2509 - 2.53 0.051 1991 -558.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2405 252.9 -9.3 114 2410 roll -0.88 - - 2509 - 2.58 0.062 3405 548.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2427 255.3 -10.0 115 2432 done -0.88 - - 2509 - 2.53 0.051 1992 -558.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2749 285.7 -9.3 131 2753 roll -0.88 - - 2509 - 2.53 0.067 586 -555.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2782 289.0 -9.5 132 2788 done -0.88 - - 2509 - 2.50 0.052 1993 562.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3098 316.0 -8.9 148 3099 done -0.88 - - 2509 - - - 1993 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3406 343.1 -9.0 163 3411 roll -0.88 - - 2509 - 2.58 0.070 590 -543.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3434 345.7 -9.3 164 3438 done -0.88 - - 2508 - 2.50 0.054 1994 561.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3750 374.9 -9.1 179 3758 roll -0.88 - - 2509 - 2.55 0.068 3403 552.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3780 377.7 -9.0 180 3784 done -0.88 - - 2509 - 2.55 0.058 1992 -553.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4101 406.9 -9.0 196 4102 done -0.88 - - 2509 - - - 1991 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4411 433.2 -8.3 211 4412 done -0.93 - - 2508 - - - 1991 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4720 460.3 -8.6 226 4721 done -0.97 - - 2509 - - - 1991 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5029 487.2 -8.7 241 5034 roll -1.02 0.15 0.062 2469 -266.7 2.62 0.073 3402 538.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5097 494.2 -11.2 244 5101 done -0.98 - - 2469 - 2.58 0.064 1997 -544.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5419 526.2 -9.7 260 5421 done -0.93 0.12 0.100 2495 216.7 - - 1996 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5727 554.8 -9.6 275 5731 roll -0.93 - - 2495 - 2.65 0.081 3402 530.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5776 560.0 -10.3 277 5781 done -0.93 - - 2495 - 2.58 0.071 2010 -539.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6092 589.2 -8.9 292 6094 done -0.93 - - 2495 - - - 2010 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6401 615.5 -8.5 307 6406 roll -0.93 - - 2495 - 2.62 0.084 589 -542.4 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
6435 618.5 -9.3 308 6441 done -0.93 - - 2495 - 2.60 0.069 2004 544.2 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
6750 644.9 -8.5 324 6755 roll -0.93 - - 2495 - 2.62 0.087 3408 535.9 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6784 648.1 -9.2 325 6790 done -0.93 - - 2495 - 2.62 0.074 2000 -537.4 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7103 675.8 -9.0 341 7107 roll -0.97 - - 2495 - 2.67 0.088 3406 526.6 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7131 678.6 -9.1 342 7136 done -0.97 - - 2495 - 2.62 0.075 2003 -535.5 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7448 706.3 -8.8 357 7449 done -1.01 - - 2495 - - - 2002 - -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7756 734.3 -9.1 372 7762 roll -1.06 0.12 0.072 2464 -258.3 2.67 0.087 3409 527.0 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7807 739.7 -10.4 374 7812 done -1.01 - - 2464 - 2.62 0.077 2011 -533.6 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8123 772.0 -10.2 389 8125 done -0.96 0.12 0.112 2488 200.0 - - 2011 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8432 797.8 -7.9 404 8433 done -0.96 - - 2488 - - - 2011 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8742 823.0 -8.2 419 8746 roll -0.96 - - 2488 - 2.67 0.089 3406 522.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8769 825.5 -9.0 420 8774 done -0.96 - - 2488 - 2.60 0.076 2019 -533.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9088 851.0 -8.1 435 9089 done -0.96 - - 2488 - - - 2019 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9395 875.0 -7.9 450 9396 done -0.96 - - 2488 - - - 2019 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9704 899.2 -7.9 465 9705 done -0.96 - - 2488 - - - 2019 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10013 923.3 -7.7 480 10018 roll -0.96 - - 2488 - 2.65 0.092 3405 523.0 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
10041 925.6 -7.8 481 10045 done -0.96 - - 2488 - 2.62 0.080 2016 -530.2 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
10357 949.9 -7.8 496 10359 done -0.96 - - 2488 - - - 2015 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
10667 974.1 -7.8 511 10671 roll -0.96 - - 2488 - 2.67 0.091 3406 521.0 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
10694 976.4 -8.0 512 10698 done -0.96 - - 2488 - 2.58 0.078 2024 -535.7 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
10884 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10884 begin apogee
10891 991.5 7.7 521 11018 done -0.33 0.65 0.096 2623 207.7 - - 2258 - - 124.20 1.654 2832 -4.7 0.291 - - - - - - - - -
11019 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11019 begin climb
11022 995.7 - 527 11156 roll 1.22 1.60 0.079 2961 211.2 2.78 0.094 3653 501.8 146.6 125.62 1.612 2234 -4.8 0.306 - - - - - - - - -
11193 987.4 8.2 535 11197 done 1.13 - - 2961 - 2.70 0.080 2251 -519.3 146.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
11514 961.5 8.2 551 11520 roll 1.08 0.15 0.102 2934 -180.0 2.70 0.093 844 -521.1 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
11565 957.3 7.7 553 11580 done 1.10 - - 2933 - 2.67 0.077 2250 526.6 155.6 9.35 1.372 2197 -3.9 0.279 - - - - - - - - -
11911 932.6 7.0 570 11941 roll 1.14 - - 2934 - 2.85 0.091 845 -493.0 181.8 23.83 1.532 2090 -4.5 0.284 - - - - - - - - -
11981 926.6 8.2 573 11986 done 1.14 - - 2933 - 2.65 0.076 2233 523.8 181.8 - - 2090 - - - - - - - - - - -
12303 902.6 7.5 589 12325 roll 1.21 0.15 0.068 2970 246.7 2.80 0.091 847 -495.0 194.8 12.73 1.461 2038 -4.1 0.262 - - - - - - - - -
12359 897.3 9.8 591 12363 done 1.14 - - 2970 - 2.62 0.076 2221 524.4 194.8 - - 2038 - - - - - - - - - - -
12675 868.7 8.9 606 12680 roll 1.14 - - 2970 - 2.67 0.094 843 -516.1 194.8 - - 2038 - - - - - - - - - - -
12708 865.3 9.8 607 12715 done 1.09 0.15 0.106 2941 -193.3 2.60 0.077 2214 527.3 194.8 - - 2038 - - - - - - - - - - -
13025 840.9 7.7 623 13034 done 1.16 - - 2941 - - - 2215 - 202.0 8.00 1.348 2008 -3.8 0.243 - - - - - - - - -
13334 816.7 7.8 638 13348 roll 1.23 0.12 0.074 2970 241.7 2.72 0.091 849 -502.2 208.9 7.55 1.320 1980 -3.7 0.238 - - - - - - - - -
13402 810.3 9.9 641 13406 done 1.17 - - 2970 - 2.58 0.077 2205 525.6 208.9 - - 1980 - - - - - - - - - - -
13728 780.1 9.1 657 13732 roll 1.17 - - 2970 - 2.65 0.092 843 -514.0 208.9 - - 1979 - - - - - - - - - - -
13768 776.2 10.2 659 13772 done 1.17 - - 2970 - 2.55 0.077 2190 528.2 208.9 - - 1979 - - - - - - - - - - -
14094 744.6 9.7 675 14095 done 1.17 - - 2970 - - - 2191 - 208.9 - - 1979 - - - - - - - - - - -
14403 716.1 9.0 690 14407 roll 1.17 - - 2970 - 2.60 0.091 844 -518.1 208.9 - - 1979 - - - - - - - - - - -
14443 712.2 10.3 692 14447 done 1.17 - - 2970 - 2.53 0.076 2183 529.2 208.9 - - 1979 - - - - - - - - - - -
14769 683.6 8.5 708 14770 done 1.17 - - 2970 - - - 2184 - 208.9 - - 1979 - - - - - - - - - - -
15078 657.5 8.4 723 15079 done 1.17 - - 2970 - - - 2184 - 208.9 - - 1979 - - - - - - - - - - -
15388 632.9 7.6 738 15404 roll 1.18 - - 2970 - 2.65 0.088 843 -506.0 219.4 10.62 1.328 1937 -4.0 0.196 - - - - - - - - -
15437 628.7 8.5 739 15442 done 1.18 - - 2970 - 2.55 0.074 2186 526.7 219.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
15753 605.4 7.1 754 15778 done 1.23 - - 2970 - - - 2186 - 245.2 23.05 1.386 1832 -4.6 0.207 - - - - - - - - -
16082 578.9 8.4 770 16086 roll 1.23 - - 2969 - 2.60 0.089 837 -518.8 245.2 - - 1832 - - - - - - - - - - -
16138 573.9 9.1 772 16142 done 1.23 - - 2970 - 2.53 0.074 2176 529.2 245.2 - - 1833 - - - - - - - - - - -
16454 546.3 9.0 787 16455 done 1.23 - - 2970 - - - 2176 - 245.2 - - 1833 - - - - - - - - - - -
16763 519.4 8.4 802 16764 done 1.23 - - 2970 - - - 2176 - 245.2 - - 1832 - - - - - - - - - - -
17073 494.2 7.8 817 17086 roll 1.23 - - 2970 - 2.58 0.084 843 -516.7 249.9 6.30 1.117 1812 -3.2 0.146 - - - - - - - - -
17126 489.5 9.2 819 17131 done 1.23 - - 2970 - 2.47 0.071 2162 534.0 249.9 - - 1812 - - - - - - - - - - -
17442 462.3 8.7 834 17443 done 1.23 - - 2970 - - - 2161 - 249.9 - - 1813 - - - - - - - - - - -
17751 434.8 9.1 849 17752 done 1.23 - - 2970 - - - 2161 - 249.9 - - 1813 - - - - - - - - - - -
18061 406.3 9.3 864 18065 roll 1.28 - - 2970 - 2.80 0.081 3660 535.4 249.9 - - 1813 - - - - - - - - - - -
18083 404.0 10.3 865 18087 done 1.32 - - 2970 - 2.78 0.067 2157 -540.6 249.9 - - 1813 - - - - - - - - - - -
18404 374.7 9.3 881 18406 done 1.36 0.12 0.065 3000 250.0 - - 2157 - 249.9 - - 1813 - - - - - - - - - - -
18714 341.0 11.2 896 18715 done 1.32 - - 3000 - - - 2157 - 249.9 - - 1814 - - - - - - - - - - -
19022 306.5 10.6 911 19027 roll 1.32 - - 3001 - 2.80 0.072 3661 537.1 249.9 - - 1814 - - - - - - - - - - -
19095 298.3 10.7 914 19100 done 1.27 0.12 0.100 2977 -200.0 2.70 0.057 2166 -553.7 249.9 - - 1814 - - - - - - - - - - -
19411 270.7 8.7 929 19415 roll 1.27 - - 2977 - 2.78 0.068 3666 539.6 249.9 - - 1814 - - - - - - - - - - -
19438 268.1 9.5 930 19443 done 1.32 - - 2976 - 2.70 0.055 2167 -555.2 249.9 - - 1815 - - - - - - - - - - -
19754 239.4 9.5 945 19755 done 1.36 - - 2977 - - - 2167 - 249.9 - - 1816 - - - - - - - - - - -
20064 210.8 9.4 960 20069 roll 1.40 0.12 0.061 3009 266.7 2.75 0.067 3661 543.3 249.9 - - 1818 - - - - - - - - - - -
20086 208.3 10.2 961 20090 done 1.40 - - 3009 - 2.67 0.054 2169 -558.8 249.9 - - 1818 - - - - - - - - - - -
20407 175.1 10.4 977 20408 done 1.36 - - 3009 - - - 2169 - 249.9 - - 1819 - - - - - - - - - - -
20716 140.9 12.0 992 20722 roll 1.31 0.12 0.095 2984 -208.3 2.72 0.064 3660 548.2 249.9 - - 1819 - - - - - - - - - - -
20750 137.6 8.2 993 20756 done 1.31 - - 2984 - 2.65 0.051 2176 -560.0 249.9 - - 1819 - - - - - - - - - - -
21068 111.2 8.2 1009 21072 roll 1.31 - - 2984 - 2.40 0.062 834 -559.2 249.9 - - 1820 - - - - - - - - - - -
21095 108.3 9.9 1010 21100 done 1.31 - - 2984 - 2.45 0.051 2203 558.8 249.9 - - 1820 - - - - - - - - - - -
21412 81.6 8.9 1025 21413 done 1.31 - - 2984 - - - 2203 - 249.9 - - 1822 - - - - - - - - - - -
21721 55.5 11.2 1040 21727 done 1.31 - - 2984 - - - 2204 - 249.9 3.90 0.598 1813 -2.3 0.022 - - - - - - - - -
22032 19.1 13.4 1055 22033 done 1.31 - - 2984 - - - 2205 - 249.9 - - 1813 - - - - - - - - - - -
22274 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22275 begin surface coast
22504 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22504 begin surface
SM 2.29 - - - - -10.49 - - 420 - - - 1950 - 250.21 -0.12 - 1813 - - - - - - - -