prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 19.06 of 91.80 AH used of 24V (79.24% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.46 of 61.20 AH used of 10V (86.18% remains) | |
| • Surface angle -59.8 deg, depth 0.76 m | • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 547.02, SM_CC=300) | • surface range 999.0 m at 19.5 m depth, ceiling -979.5 m | |
| • GPS1 time: 37 s | • bottom range 57.3 m at 525.5 m, depth 583 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 495 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 128 | done | -1.03 | - | - | 420 | - | - | - | 2164 | - | -117.3 | -97.97 | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 131 | 3.0 | -2.7 | 5 | 147 | roll | -1.03 | 10.62 | 0.140 | 2469 | 192.9 | 2.50 | 0.058 | 3557 | 557.2 | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 309 | 23.3 | -10.2 | 12 | 314 | done | -0.71 | 0.35 | 0.089 | 2544 | 214.3 | 2.53 | 0.047 | 2138 | -560.9 | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 637 | 44.7 | -6.1 | 28 | 641 | roll | -0.64 | - | - | 2544 | - | 2.55 | 0.059 | 3549 | 553.3 | -117.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 648 | 45.3 | -5.7 | 28 | 655 | done | -0.56 | 0.15 | 0.091 | 2575 | 206.7 | 2.50 | 0.048 | 2138 | -564.4 | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 965 | 59.6 | -4.8 | 44 | 966 | done | -0.56 | - | - | 2575 | - | - | - | 2121 | - | -117.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1274 | 74.5 | -5.2 | 59 | 1278 | roll | -0.56 | - | - | 2575 | - | 2.50 | 0.064 | 746 | -550.0 | -117.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1302 | 75.8 | -4.6 | 60 | 1306 | done | -0.56 | - | - | 2575 | - | 2.47 | 0.050 | 2132 | 561.1 | -117.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1619 | 93.5 | -6.5 | 75 | 1624 | roll | -0.56 | - | - | 2575 | - | 2.53 | 0.063 | 749 | -546.6 | -117.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1660 | 96.3 | -6.8 | 77 | 1664 | done | -0.56 | - | - | 2576 | - | 2.47 | 0.051 | 2136 | 561.5 | -117.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1987 | 116.1 | -5.9 | 93 | 1988 | done | -0.56 | - | - | 2575 | - | - | - | 2136 | - | -117.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2296 | 132.9 | -5.5 | 108 | 2300 | roll | -0.56 | - | - | 2575 | - | 2.55 | 0.062 | 3562 | 559.2 | -117.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2314 | 133.9 | -5.5 | 109 | 2318 | done | -0.56 | - | - | 2575 | - | 2.55 | 0.049 | 2131 | -561.2 | -117.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2641 | 151.2 | -4.9 | 125 | 2645 | roll | -0.56 | - | - | 2575 | - | 2.58 | 0.061 | 3557 | 552.7 | -117.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2720 | 155.6 | -6.1 | 128 | 2726 | done | -0.56 | - | - | 2575 | - | 2.50 | 0.048 | 2147 | -564.0 | -117.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3036 | 177.3 | -7.7 | 144 | 3040 | roll | -0.60 | - | - | 2575 | - | 2.55 | 0.062 | 3557 | 552.9 | -117.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3046 | 178.3 | -7.9 | 144 | 3053 | done | -0.60 | - | - | 2575 | - | 2.50 | 0.050 | 2150 | -562.8 | -117.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3362 | 205.8 | -9.1 | 160 | 3367 | roll | -0.60 | - | - | 2575 | - | 2.55 | 0.063 | 3557 | 551.8 | -117.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3373 | 207.0 | -9.1 | 160 | 3380 | done | -0.60 | - | - | 2575 | - | 2.53 | 0.050 | 2143 | -558.9 | -117.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3690 | 238.0 | -10.0 | 176 | 3691 | done | -0.64 | - | - | 2575 | - | - | - | 2143 | - | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3999 | 267.5 | -9.1 | 191 | 4003 | roll | -0.64 | - | - | 2575 | - | 2.58 | 0.064 | 3561 | 549.6 | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4009 | 268.5 | -9.1 | 191 | 4015 | done | -0.64 | - | - | 2575 | - | 2.50 | 0.050 | 2151 | -564.0 | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4325 | 296.8 | -9.1 | 207 | 4327 | done | -0.69 | 0.12 | 0.052 | 2538 | -308.3 | - | - | 2150 | - | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4634 | 327.2 | -10.4 | 222 | 4639 | roll | -0.62 | 0.12 | 0.094 | 2564 | 216.7 | 2.58 | 0.064 | 3562 | 547.3 | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4645 | 328.6 | -10.5 | 222 | 4652 | done | -0.56 | - | - | 2564 | - | 2.50 | 0.051 | 2159 | -561.2 | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4961 | 363.8 | -11.5 | 238 | 4963 | done | -0.56 | - | - | 2564 | - | - | - | 2155 | - | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5270 | 398.8 | -11.2 | 253 | 5275 | roll | -0.56 | - | - | 2564 | - | 2.55 | 0.064 | 3565 | 552.9 | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5288 | 400.7 | -11.1 | 254 | 5292 | done | -0.56 | - | - | 2563 | - | 2.53 | 0.051 | 2145 | -561.3 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5614 | 438.2 | -11.5 | 270 | 5619 | roll | -0.56 | - | - | 2564 | - | 2.50 | 0.065 | 748 | -558.8 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5625 | 439.6 | -11.4 | 270 | 5632 | done | -0.56 | - | - | 2564 | - | 2.50 | 0.054 | 2140 | 556.8 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5941 | 472.3 | -9.2 | 286 | 5945 | roll | -0.56 | - | - | 2564 | - | 2.55 | 0.065 | 749 | -545.5 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5987 | 476.4 | -8.1 | 288 | 5991 | done | -0.56 | - | - | 2564 | - | 2.47 | 0.054 | 2128 | 558.3 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6308 | 492.0 | -3.6 | 304 | 6312 | roll | -0.56 | - | - | 2563 | - | 2.55 | 0.067 | 744 | -542.7 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6341 | 493.6 | -5.0 | 305 | 6347 | done | -0.56 | - | - | 2564 | - | 2.47 | 0.054 | 2123 | 558.3 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6658 | 508.9 | -5.3 | 321 | 6662 | roll | -0.56 | - | - | 2563 | - | 2.53 | 0.068 | 744 | -545.1 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6698 | 511.8 | -7.1 | 323 | 6702 | done | -0.56 | - | - | 2564 | - | 2.45 | 0.055 | 2107 | 556.3 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7025 | 533.4 | -4.5 | 339 | 7029 | roll | -0.56 | - | - | 2564 | - | 2.50 | 0.071 | 748 | -543.6 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7283 | 528.4 | 6.9 | 350 | 7289 | done | -0.56 | - | - | 2564 | - | 2.38 | 0.059 | 2060 | 551.3 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7599 | 532.6 | -10.3 | 366 | 7603 | roll | -0.56 | - | - | 2563 | - | 2.45 | 0.074 | 744 | -537.1 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7677 | 543.2 | -15.2 | 369 | 7681 | done | -0.56 | - | - | 2564 | - | 2.42 | 0.061 | 2072 | 548.8 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7948 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7948 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7955 | 574.9 | 10.5 | 382 | 8056 | done | -0.33 | 0.30 | 0.087 | 2624 | 200.0 | - | - | 2073 | - | - | 98.28 | 1.216 | 2620 | -4.9 | 0.236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8057 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8057 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8060 | 581.3 | - | 387 | 8166 | roll | 1.03 | 1.40 | 0.073 | 2923 | 213.6 | 2.70 | 0.081 | 694 | -510.7 | 117.3 | 96.95 | 1.186 | 2141 | -4.9 | 0.249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8234 | 572.7 | 8.9 | 395 | 8238 | done | 0.96 | - | - | 2924 | - | 2.60 | 0.064 | 2096 | 539.2 | 117.3 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8556 | 553.5 | 7.3 | 411 | 8561 | roll | 0.91 | 0.12 | 0.091 | 2899 | -208.3 | 2.62 | 0.076 | 3507 | 538.5 | 117.3 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8650 | 544.2 | 8.9 | 415 | 8655 | done | 0.91 | - | - | 2899 | - | 2.58 | 0.063 | 2114 | -539.9 | 117.3 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8967 | 517.5 | 6.9 | 430 | 8971 | roll | 0.96 | - | - | 2899 | - | 2.60 | 0.076 | 3508 | 536.2 | 117.3 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9011 | 515.3 | 5.5 | 432 | 9030 | done | 0.98 | - | - | 2899 | - | 2.58 | 0.063 | 2114 | -540.3 | 132.1 | 13.30 | 1.105 | 2080 | -4.3 | 0.205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9361 | 506.0 | 3.2 | 449 | 9436 | roll | 1.16 | 0.20 | 0.048 | 2957 | 290.0 | 2.70 | 0.076 | 693 | -526.3 | 214.8 | 67.95 | 1.196 | 1744 | -4.9 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9520 | 495.9 | 6.3 | 456 | 9526 | done | 1.06 | 0.12 | 0.094 | 2932 | -208.3 | 2.65 | 0.064 | 2125 | 540.4 | 214.8 | - | - | 1743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9836 | 475.9 | 7.5 | 471 | 9841 | roll | 1.06 | - | - | 2932 | - | 2.55 | 0.074 | 3512 | 543.9 | 214.8 | - | - | 1742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9888 | 472.1 | 6.9 | 473 | 9892 | done | 1.11 | - | - | 2932 | - | 2.55 | 0.062 | 2123 | -544.7 | 214.8 | - | - | 1742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10203 | 442.7 | 12.1 | 488 | 10204 | done | 1.11 | - | - | 2932 | - | - | - | 2123 | - | 214.8 | - | - | 1741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10513 | 399.8 | 13.4 | 503 | 10517 | roll | 1.11 | - | - | 2932 | - | 2.60 | 0.071 | 3513 | 534.6 | 214.8 | - | - | 1741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10585 | 390.3 | 13.3 | 506 | 10589 | done | 1.17 | - | - | 2932 | - | 2.53 | 0.058 | 2127 | -547.8 | 214.8 | - | - | 1741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10901 | 358.5 | 8.3 | 521 | 10905 | roll | 1.17 | - | - | 2932 | - | 2.62 | 0.072 | 684 | -550.8 | 214.8 | - | - | 1740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10956 | 354.0 | 7.8 | 523 | 10963 | done | 1.17 | - | - | 2932 | - | 2.62 | 0.058 | 2137 | 554.6 | 214.8 | - | - | 1740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11272 | 345.0 | 0.1 | 539 | 11421 | roll | 1.44 | 0.32 | 0.041 | 3019 | 271.9 | 2.60 | 0.066 | 3506 | 526.5 | 387.2 | 138.65 | 1.069 | 1040 | -5.0 | 0.167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11467 | 340.1 | 2.0 | 548 | 11569 | done | 1.58 | 0.12 | 0.051 | 3054 | 291.7 | 2.53 | 0.055 | 2132 | -543.1 | 503.4 | 94.93 | 1.019 | 567 | -5.0 | 0.171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11891 | 313.2 | 7.0 | 569 | 11896 | roll | 1.46 | 0.20 | 0.083 | 3012 | -210.0 | 2.65 | 0.070 | 683 | -546.8 | 503.4 | - | - | 569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11960 | 309.5 | 4.6 | 572 | 12000 | done | 1.52 | - | - | 3012 | - | 2.62 | 0.054 | 2134 | 553.8 | 544.2 | 35.40 | 0.973 | 401 | -4.7 | 0.155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12324 | 293.7 | 4.1 | 590 | 12335 | roll | 1.61 | 0.15 | 0.047 | 3058 | 306.7 | 2.72 | 0.070 | 684 | -533.1 | 599.6 | 5.22 | 0.749 | 389 | -2.3 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12403 | 287.4 | 8.0 | 593 | 12410 | done | 1.53 | 0.15 | 0.087 | 3030 | -186.7 | 2.55 | 0.054 | 2093 | 552.5 | 599.6 | - | - | 390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12720 | 264.1 | 7.9 | 609 | 12724 | done | 1.48 | - | - | 3030 | - | - | - | 2094 | - | 599.6 | 2.70 | 0.428 | 389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13029 | 237.8 | 8.2 | 624 | 13033 | roll | 1.43 | - | - | 3029 | - | 2.60 | 0.070 | 684 | -542.3 | 599.6 | - | - | 391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13107 | 230.7 | 8.2 | 627 | 13113 | done | 1.43 | - | - | 3029 | - | 2.50 | 0.052 | 2075 | 556.4 | 599.6 | - | - | 390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13423 | 198.6 | 10.3 | 643 | 13432 | roll | 1.39 | 0.15 | 0.083 | 2995 | -226.7 | 2.62 | 0.061 | 3507 | 546.6 | 599.6 | 2.15 | 0.242 | 390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13456 | 195.8 | 7.3 | 644 | 13461 | done | 1.49 | 0.15 | 0.050 | 3039 | 293.3 | 2.62 | 0.054 | 2056 | -553.8 | 599.6 | 0.03 | 0.296 | 390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13774 | 156.0 | 13.5 | 659 | 13780 | roll | 1.42 | 0.15 | 0.084 | 3005 | -226.7 | 2.47 | 0.070 | 689 | -553.4 | 599.6 | 0.50 | 0.144 | 390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13848 | 146.7 | 11.7 | 662 | 13853 | done | 1.48 | - | - | 3005 | - | 2.45 | 0.053 | 2054 | 557.1 | 599.6 | 0.03 | 0.258 | 390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14166 | 110.4 | 10.7 | 677 | 14170 | roll | 1.48 | - | - | 3005 | - | 2.53 | 0.068 | 691 | -538.7 | 599.6 | 0.08 | 0.171 | 391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14238 | 102.7 | 10.4 | 680 | 14243 | done | 1.48 | - | - | 3005 | - | 2.38 | 0.053 | 2014 | 555.9 | 599.6 | 0.12 | 0.157 | 391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14554 | 68.3 | 10.0 | 695 | 14562 | roll | 1.48 | - | - | 3005 | - | 2.53 | 0.068 | 683 | -526.1 | 599.6 | 1.55 | 0.140 | 391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14615 | 61.4 | 11.2 | 697 | 14622 | done | 1.53 | 0.12 | 0.049 | 3043 | 316.7 | 2.30 | 0.051 | 1974 | 561.3 | 599.6 | 0.12 | 0.155 | 391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14934 | 16.8 | 14.6 | 713 | 14943 | roll | 1.45 | 0.15 | 0.084 | 3009 | -226.7 | 2.75 | 0.059 | 3505 | 556.7 | 599.6 | 2.12 | 0.221 | 390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14984 | 10.5 | 9.2 | 715 | 14989 | done | 1.60 | 0.17 | 0.042 | 3061 | 305.9 | 2.75 | 0.053 | 1979 | -554.9 | 599.6 | - | - | 390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15055 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15055 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15077 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15077 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.73 | - | - | - | - | -10.40 | 11.45 | 0.038 | 420 | -230.7 | - | - | 2177 | - | 547.02 | - | - | 390 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||