Kona Oct17 * SG204 * Dive index * Mission links * Dive 87 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.89 of 150.00 AH used of 24V (75.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.70 of 97.00 AH used of 10V (77.63% remains)
• Surface angle -67.5 deg, depth 0.87 m • Intended pitch -22.2 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 120 VBD -1.04 - - 153 - - - 2514 - -170.6 -103.75 - 3629 - - - - - - - - 26.06 - 26.13
121 3.0 -4.3 10 144 roll -1.04 11.12 0.236 2664 225.8 2.47 1.159 1102 -571.7 -170.6 -4.28 - 3843 -50.0 - - - - - - - 24.85 23.75 25.09
253 31.1 -16.2 36 258 done -1.04 - - 2655 - 2.30 0.050 2495 605.7 -170.6 - - 3845 - - - - - - - - 25.10 24.97 25.16
583 86.4 -17.3 56 588 roll -1.04 - - 2646 - 2.00 0.066 3698 601.5 -170.6 - - 3845 - - - - - - - - 26.65 24.95 26.70
662 101.9 -20.4 71 668 done -1.04 - - 2652 - 1.90 0.037 2496 -632.6 -170.6 - - 3845 - - - - - - - - 25.25 25.21 25.27
978 143.6 -11.2 84 983 roll -1.04 - - 2646 - 2.00 0.058 3700 602.0 -170.6 - - 3846 - - - - - - - - 26.67 24.71 26.72
1012 148.5 -14.4 91 1018 done -1.04 - - 2653 - 1.90 0.037 2495 -634.2 -170.6 - - 3846 - - - - - - - - 25.20 25.17 25.23
1338 187.1 -11.8 106 1343 roll -1.04 - - 2663 - 2.20 0.041 1109 -630.0 -170.6 - - 3846 - - - - - - - - 26.67 24.77 26.73
1422 195.3 -8.9 123 1429 done -1.04 - - 2656 - 2.30 0.044 2500 604.8 -170.6 - - 3847 - - - - - - - - 24.83 24.77 24.88
1728 224.2 -10.3 134 1729 done -1.04 - - 2655 - - - 2499 - -170.6 - - 3847 - - - - - - - - 26.70 26.76 26.74
2059 256.5 -9.6 144 2064 roll -1.04 - - 2646 - 2.03 0.063 3701 592.1 -170.6 - - 3849 - - - - - - - - 26.70 24.48 26.76
2119 262.9 -10.7 156 2124 done -1.04 - - 2653 - 1.90 0.039 2479 -643.2 -170.6 - - 3848 - - - - - - - - 25.17 25.10 25.20
2479 295.7 -8.8 173 2480 done -1.04 - - 2653 - - - 2480 - -170.6 - - 3848 - - - - - - - - 26.71 26.77 26.77
2779 323.4 -9.3 178 2784 roll -1.04 - - 2664 - 2.22 0.046 1103 -620.3 -170.6 - - 3848 - - - - - - - - 26.71 24.61 26.77
2833 328.0 -8.3 189 2841 done -1.04 - - 2655 - 2.35 0.049 2499 594.0 -170.6 - - 3847 - - - - - - - - 24.79 24.71 24.84
3139 351.9 -7.8 195 3144 roll -1.04 - - 2646 - 2.03 0.066 3697 590.1 -170.6 - - 3845 - - - - - - - - 26.72 24.40 26.77
3243 361.0 -8.9 216 3249 done -1.04 - - 2653 - 1.90 0.037 2502 -628.9 -170.6 - - 3845 - - - - - - - - 25.12 25.08 25.15
3559 388.5 -8.9 224 3564 roll -1.04 - - 2664 - 2.28 0.047 1106 -612.3 -170.6 - - 3843 - - - - - - - - 26.72 24.56 26.77
3668 397.9 -8.5 246 3674 done -1.04 - - 2655 - 2.35 0.050 2494 590.6 -170.6 - - 3842 - - - - - - - - 24.65 24.59 24.84
3979 422.5 -7.8 253 3980 done -1.04 - - 2655 - - - 2493 - -170.6 - - 3839 - - - - - - - - 26.72 26.79 26.78
4279 449.0 -8.9 258 4280 done -1.04 - - 2655 - - - 2494 - -170.6 - - 3836 - - - - - - - - 26.72 26.79 26.79
4579 473.8 -8.1 263 4584 roll -1.04 - - 2646 - 2.08 0.070 3699 579.3 -170.6 - - 3833 - - - - - - - - 26.73 24.18 26.79
4618 477.2 -8.7 271 4624 done -1.04 - - 2653 - 1.95 0.041 2495 -617.4 -170.6 - - 3832 - - - - - - - - 25.03 24.98 25.05
4939 504.7 -8.7 280 4940 done -1.04 - - 2653 - - - 2495 - -170.6 - - 3830 - - - - - - - - 26.72 26.80 26.79
5239 531.7 -9.0 285 5245 roll -1.04 - - 2663 - 2.25 0.046 1105 -617.8 -170.6 - - 3828 - - - - - - - - 26.73 24.51 26.79
5264 533.7 -7.7 290 5269 done -1.04 - - 2655 - 2.35 0.047 2498 592.8 -170.6 - - 3827 - - - - - - - - 24.75 24.68 24.81
5600 555.3 -6.2 302 5601 done -1.04 - - 2655 - - - 2497 - -170.6 - - 3824 - - - - - - - - 26.73 26.80 26.79
5900 572.4 -5.7 307 5905 roll -1.04 - - 2646 - 2.08 0.069 3703 579.8 -170.6 - - 3823 - - - - - - - - 26.73 24.18 26.79
5960 576.0 -6.2 319 5965 done -1.04 - - 2653 - 1.92 0.047 2514 -619.3 -170.6 - - 3822 - - - - - - - - 24.89 24.80 24.94
6320 596.3 -5.7 336 6321 done -1.04 - - 2653 - - - 2513 - -170.6 - - 3820 - - - - - - - - 26.73 26.80 26.79
6620 614.9 -6.2 341 6621 done -1.04 - - 2653 - - - 2513 - -170.6 - - 3818 - - - - - - - - 26.73 26.80 26.79
6920 634.7 -6.6 346 6921 done -1.04 - - 2653 - - - 2513 - -170.6 - - 3816 - - - - - - - - 26.73 26.80 26.79
7220 654.1 -6.4 351 7221 done -1.04 - - 2653 - - - 2513 - -170.6 - - 3815 - - - - - - - - 26.73 26.80 26.79
7520 673.6 -6.5 356 7524 roll -1.04 - - 2646 - 2.05 0.066 3700 579.0 -170.6 - - 3812 - - - - - - - - 26.74 24.02 26.79
7604 679.8 -7.5 373 7610 done -1.04 - - 2653 - 2.00 0.044 2492 -604.0 -170.6 - - 3812 - - - - - - - - 24.82 24.79 24.87
7940 704.1 -7.4 385 7941 done -1.04 - - 2653 - - - 2492 - -170.6 - - 3811 - - - - - - - - 26.73 26.80 26.79
8240 726.1 -7.3 390 8241 done -1.04 - - 2653 - - - 2492 - -170.6 - - 3810 - - - - - - - - 26.73 26.80 26.79
8541 746.2 -6.7 395 8545 roll -1.04 - - 2664 - 2.30 0.045 1084 -612.2 -170.6 - - 3808 - - - - - - - - 26.73 24.38 26.79
8570 748.2 -6.6 401 8576 done -1.04 - - 2655 - 2.40 0.046 2502 590.8 -170.6 - - 3807 - - - - - - - - 24.63 24.56 24.68
8902 767.1 -5.6 412 8906 roll -1.04 - - 2646 - 2.08 0.069 3701 576.4 -170.6 - - 3807 - - - - - - - - 26.73 24.12 26.79
8962 770.7 -6.2 424 8966 done -1.04 - - 2653 - 1.98 0.047 2490 -611.6 -170.6 - - 3806 - - - - - - - - 24.84 24.75 24.89
9322 790.4 -5.4 441 9322 done -1.04 - - 2653 - - - 2490 - -170.6 - - 3805 - - - - - - - - 26.73 26.80 26.79
9621 805.3 -4.9 446 9626 roll -1.04 - - 2664 - 2.30 0.047 1090 -608.7 -170.6 - - 3804 - - - - - - - - 26.73 24.30 26.79
9655 806.5 -4.7 453 9662 done -1.04 - - 2655 - 2.38 0.047 2492 589.1 -170.6 - - 3804 - - - - - - - - 24.58 24.52 24.65
9982 821.1 -4.3 463 9987 roll -1.04 - - 2646 - 2.08 0.068 3697 579.3 -170.6 - - 3803 - - - - - - - - 26.73 24.08 26.79
10031 823.9 -5.7 473 10038 done -1.04 - - 2653 - 1.98 0.044 2498 -605.6 -170.6 - - 3803 - - - - - - - - 24.79 24.75 24.83
10343 840.8 -5.5 480 10348 roll -1.04 - - 2646 - 2.08 0.067 3696 576.0 -170.6 - - 3802 - - - - - - - - 26.73 24.06 26.79
10387 843.6 -6.3 489 10393 done -1.04 - - 2653 - 1.98 0.044 2498 -605.1 -170.6 - - 3802 - - - - - - - - 24.77 24.73 24.82
10703 862.4 -6.0 497 10709 roll -1.04 - - 2664 - 2.30 0.047 1094 -610.4 -170.6 - - 3801 - - - - - - - - 26.74 24.32 26.79
10733 864.4 -6.8 503 10739 done -1.04 - - 2655 - 2.38 0.047 2491 587.0 -170.6 - - 3801 - - - - - - - - 24.58 24.51 24.64
11064 884.1 -5.9 514 11069 roll -1.04 - - 2646 - 2.10 0.067 3704 577.6 -170.6 - - 3800 - - - - - - - - 26.73 24.06 26.79
11113 887.3 -6.7 524 11119 done -1.04 - - 2653 - 2.03 0.049 2498 -594.1 -170.6 - - 3800 - - - - - - - - 24.72 24.66 24.77
11424 906.0 -6.0 531 11429 roll -1.04 - - 2664 - 2.30 0.047 1093 -610.9 -170.6 - - 3800 - - - - - - - - 26.72 24.28 26.79
11463 908.6 -6.5 539 11469 done -1.04 - - 2655 - 2.40 0.047 2501 586.7 -170.6 - - 3800 - - - - - - - - 24.57 24.49 24.62
11785 929.9 -6.7 548 11785 done -1.04 - - 2655 - - - 2501 - -170.6 - - 3799 - - - - - - - - 26.72 26.79 26.79
12084 952.7 -7.7 553 12090 roll -1.04 - - 2646 - 2.10 0.071 3698 570.0 -170.6 - - 3799 - - - - - - - - 26.72 23.85 26.77
12154 958.6 -8.5 567 12159 done -1.04 - - 2653 - 2.00 0.045 2495 -601.5 -170.6 - - 3797 - - - - - - - - 24.70 24.66 24.75
12505 987.3 -8.2 582 12510 roll -1.04 - - 2646 - 2.10 0.067 3700 573.8 -170.6 - - 3797 - - - - - - - - 26.72 23.94 26.78
12537 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12537 begin apogee
12543 990.3 -8.7 589 12741 done -0.21 1.02 0.162 2922 270.6 - - 2383 - - 195.62 0.998 3144 -3.3 0.379 - - - - - - 24.11 22.46 21.62
12743 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12743 begin climb
12744 996.1 - 592 12958 done 1.04 1.60 0.141 3323 250.6 - - 2383 - 170.6 207.95 0.966 2448 -3.3 0.395 - - - - - - 22.62 22.21 21.44
13283 934.7 12.5 645 13289 roll 1.04 - - 3315 - 2.42 0.060 3704 545.9 170.6 - - 2420 - - - - - - - - 24.80 23.23 24.86
13338 927.0 13.8 656 13345 done 1.04 - - 3323 - 2.28 0.039 2403 -570.6 170.6 - - 2419 - - - - - - - - 23.66 23.62 23.70
13644 889.4 12.6 662 13645 done 1.04 - - 3323 - - - 2403 - 170.6 - - 2418 - - - - - - - - 25.77 25.84 25.83
13944 853.4 12.0 667 13948 roll 1.04 - - 3315 - 2.25 0.059 3703 577.8 170.6 - - 2418 - - - - - - - - 26.18 24.37 26.25
13983 848.2 13.0 675 13988 done 1.04 - - 3323 - 2.17 0.038 2384 -607.8 170.6 - - 2417 - - - - - - - - 24.60 24.56 24.63
14304 809.4 12.2 684 14308 roll 1.04 - - 3315 - 2.28 0.061 3708 580.7 170.6 - - 2416 - - - - - - - - 26.47 24.62 26.53
14378 799.1 13.5 699 14383 done 1.04 - - 3323 - 2.15 0.041 2404 -606.5 170.6 - - 2415 - - - - - - - - 24.79 24.75 24.82
14724 753.5 13.4 713 14729 roll 1.04 - - 3315 - 2.20 0.060 3700 589.1 170.6 - - 2416 - - - - - - - - 26.65 24.64 26.71
14758 748.2 15.1 720 14765 done 1.04 - - 3322 - 2.10 0.038 2402 -618.1 170.6 - - 2415 - - - - - - - - 24.94 24.91 24.97
15085 701.3 14.3 730 15085 done 1.04 - - 3323 - - - 2402 - 170.6 - - 2415 - - - - - - - - 26.69 26.76 26.75
15385 659.0 14.1 735 15390 roll 1.04 - - 3315 - 2.22 0.060 3707 587.8 170.6 - - 2415 - - - - - - - - 26.70 24.52 26.76
15439 650.9 15.0 746 15446 done 1.04 - - 3323 - 2.12 0.040 2404 -614.6 170.6 - - 2414 - - - - - - - - 24.89 24.84 24.92
15745 608.9 13.7 752 15745 done 1.04 - - 3323 - - - 2404 - 170.6 - - 2415 - - - - - - - - 26.70 26.77 26.77
16045 569.8 13.0 757 16050 roll 1.04 - - 3315 - 2.22 0.059 3709 587.8 170.6 - - 2414 - - - - - - - - 26.70 24.40 26.77
16089 563.6 14.0 766 16095 done 1.04 - - 3323 - 2.15 0.039 2384 -616.3 170.6 - - 2414 - - - - - - - - 24.87 24.83 24.91
16405 526.8 11.5 774 16410 roll 1.04 - - 3315 - 2.25 0.060 3698 584.0 170.6 - - 2414 - - - - - - - - 26.70 24.40 26.77
16449 521.5 11.8 783 16455 done 1.04 - - 3323 - 2.10 0.038 2402 -617.1 170.6 - - 2414 - - - - - - - - 24.86 24.83 24.89
16765 485.2 11.7 791 16766 done 1.04 - - 3323 - - - 2402 - 170.6 - - 2414 - - - - - - - - 26.70 26.77 26.77
17065 448.2 12.3 796 17070 roll 1.04 - - 3315 - 2.20 0.059 3698 589.1 170.6 - - 2414 - - - - - - - - 26.70 24.25 26.77
17144 437.7 13.3 812 17150 done 1.04 - - 3323 - 2.10 0.037 2399 -618.6 170.6 - - 2414 - - - - - - - - 24.84 24.81 24.87
17485 395.1 12.5 825 17491 roll 1.04 - - 3314 - 2.22 0.060 3707 589.2 170.6 - - 2414 - - - - - - - - 26.70 24.25 26.77
17510 391.7 13.7 830 17516 done 1.04 - - 3323 - 2.12 0.038 2401 -616.0 170.6 - - 2413 - - - - - - - - 24.83 24.80 24.87
17846 351.5 11.8 842 17847 done 1.04 - - 3323 - - - 2400 - 170.6 - - 2415 - - - - - - - - 26.70 26.77 26.77
18146 318.7 10.8 847 18151 roll 1.04 - - 3315 - 2.22 0.059 3705 587.8 170.6 - - 2414 - - - - - - - - 26.71 24.13 26.77
18220 311.1 10.1 862 18226 done 1.04 - - 3323 - 2.12 0.039 2402 -614.6 170.6 - - 2414 - - - - - - - - 24.78 24.74 24.81
18566 277.8 9.8 876 18571 roll 1.05 - - 3334 - 2.28 0.042 998 -615.8 174.9 - - 2414 - - - - - - - - 26.71 24.32 26.77
18620 271.9 10.8 887 18627 done 1.05 - - 3325 - 2.33 0.039 2399 601.3 174.9 - - 2414 - - - - - - - - 24.49 24.44 24.55
18926 241.2 9.8 894 18927 done 1.05 - - 3325 - - - 2399 - 179.9 - - 2414 - - - - - - - - 26.71 26.77 26.77
19226 216.0 7.6 904 19311 roll 1.09 - - 3315 - 2.30 0.059 3698 564.8 240.9 77.22 0.597 2150 -3.4 0.142 - - - - - - 26.71 24.30 23.57
19425 196.2 10.3 944 19431 done 1.09 - - 3323 - 2.15 0.037 2389 -608.8 240.9 - - 2135 - - - - - - - - 24.82 24.79 24.86
19736 167.6 8.7 956 19777 roll 1.12 0.12 0.187 3367 366.7 2.33 0.046 1008 -592.7 274.5 33.75 0.568 2013 -3.6 0.122 - - - - - - 25.79 24.80 24.10
19817 159.5 10.4 972 19822 done 1.12 - - 3358 - 2.35 0.044 2411 597.0 274.5 - - 2000 - - - - - - - - 24.61 24.49 24.68
20128 127.0 11.1 984 20133 roll 1.12 - - 3349 - 2.17 0.062 3703 595.4 274.5 - - 1997 - - - - - - - - 26.62 24.92 26.67
20182 120.7 11.6 995 20189 done 1.12 - - 3357 - 2.08 0.040 2405 -624.0 274.5 - - 1996 - - - - - - - - 25.22 25.19 25.26
20488 93.4 7.1 1006 20569 roll 1.17 - - 3349 - 2.22 0.057 3702 584.2 349.8 73.95 0.510 1705 -3.9 0.082 - - - - - - 26.67 24.54 23.89
20670 78.9 9.1 1042 20701 done 1.18 - - 3357 - 2.08 0.037 2400 -626.0 374.0 22.92 0.507 1607 -4.3 0.076 - - - - - - 24.93 24.87 24.06
20999 50.9 8.4 1058 21043 roll 1.21 - - 3349 - 2.25 0.056 3704 579.6 415.2 39.47 0.484 1444 -4.1 0.050 - - - - - - 26.55 24.84 24.23
21064 45.5 9.2 1070 21079 done 1.23 0.12 0.134 3395 383.3 2.08 0.037 2401 -626.4 436.4 9.62 0.198 1363 -8.4 0.221 - - - - - - 24.67 24.92 24.37
21384 13.5 10.8 1104 21387 done 1.23 - - 3395 - - - 2401 - 436.4 1.85 0.182 1363 - - - - - - - - 26.60 25.49 25.22
21503 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21503 begin surface coast
21513 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21513 begin surface
SM 0.88 - - - - -8.69 9.38 0.069 152 16.2 0.17 0.078 2511 -33452.9 500.17 31.05 0.134 1106 35.6 -0.024 - - - - - -