HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 87 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.80 of 91.80 AH used of 24V (82.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.51 of 61.20 AH used of 10V (89.37% remains)
• Surface angle -64.3 deg, depth 1.45 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 63 VBD -1.17 - - 40 - - - 2294 - -117.3 -50.92 - 2224 - - - - - - - - - - -
64 - -4.3 5 107 roll -1.17 11.98 0.172 2110 172.8 2.60 0.084 3713 545.8 -117.3 -24.42 - 3025 -32.8 - - - - - - - - - -
243 - -26.7 24 247 done -1.17 - - 2111 - 2.53 0.054 2310 -554.5 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
553 - -19.3 71 557 roll -1.17 - - 2110 - 2.60 0.071 3710 538.5 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
603 - -19.2 76 607 done -1.17 - - 2111 - 2.55 0.056 2297 -554.1 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
923 - -19.1 100 927 roll -1.17 - - 2111 - 2.65 0.076 3716 535.5 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1043 - -16.8 106 1047 done -1.17 - - 2111 - 2.58 0.061 2294 -551.2 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1363 - -16.6 122 1367 roll -1.17 - - 2111 - 2.67 0.084 3709 530.0 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1418 - -17.7 124 1422 done -1.17 - - 2111 - 2.58 0.065 2307 -543.4 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1723 - -14.9 138 1761 done -1.17 - - 2111 - - - 2307 - -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2083 - -14.9 147 2087 roll -1.17 - - 2110 - 2.70 0.091 3713 520.7 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2248 - -15.4 151 2252 done -1.17 - - 2111 - 2.63 0.074 2304 -535.7 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2563 - -13.4 159 2567 roll -1.17 - - 2110 - 2.70 0.096 3709 520.4 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2613 - -14.5 160 2617 done -1.17 - - 2110 - 2.65 0.079 2297 -532.8 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2923 - -13.6 168 2927 roll -1.17 - - 2111 - 2.75 0.100 3709 513.5 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3003 - -14.4 170 3007 done -1.17 - - 2111 - 2.65 0.082 2301 -531.3 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3323 - -13.0 178 3327 roll -1.17 - - 2111 - 2.83 0.113 887 -499.6 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3358 - -12.4 178 3362 done -1.17 - - 2111 - 2.72 0.085 2296 518.0 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3683 - -12.2 187 3687 roll -1.17 - - 2110 - 2.75 0.108 3711 514.5 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3823 - -12.9 190 3827 done -1.17 - - 2111 - 2.70 0.090 2296 -524.1 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4163 - -11.5 199 4201 done -1.17 - - 2110 - - - 2296 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4523 - -11.7 208 4561 done -1.17 - - 2111 - - - 2296 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4883 - -12.1 217 4887 roll -1.17 - - 2111 - 2.83 0.115 3712 500.4 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5003 - -13.3 220 5007 done -1.17 - - 2111 - 2.72 0.096 2302 -518.4 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5323 - -10.8 228 5327 roll -1.17 - - 2110 - 2.83 0.116 3716 499.6 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
5378 - -12.0 229 5382 done -1.17 - - 2111 - 2.75 0.096 2295 -516.7 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
5683 - -10.7 237 5721 done -1.17 - - 2111 - - - 2294 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
6043 - -10.3 246 6047 roll -1.17 - - 2111 - 2.85 0.117 3713 497.9 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
6073 - -11.2 246 6077 done -1.17 - - 2111 - 2.75 0.098 2300 -513.8 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
6403 - -10.1 255 6407 roll -1.17 - - 2111 - 2.85 0.119 3713 495.8 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6458 - -11.6 256 6462 done -1.17 - - 2111 - 2.75 0.098 2299 -514.2 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6763 - -10.1 264 6801 done -1.17 - - 2110 - - - 2298 - -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
7123 - -10.6 273 7127 roll -1.17 - - 2111 - 2.85 0.120 3712 496.1 -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
7178 - -11.5 274 7182 done -1.17 - - 2111 - 2.75 0.099 2299 -513.8 -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
7364 - 10.4 279 7482 done -0.31 0.93 0.110 2298 201.1 - - 2298 - - 101.68 1.490 2547 -4.5 - - - - - - - - - -
7483 - 4.6 282 7602 done 1.17 1.58 0.088 2622 205.1 - - 2298 - 117.3 104.65 1.447 2068 -4.6 - - - - - - - - - -
7923 - 7.5 293 7937 roll 1.17 - - 2622 - 3.03 0.119 3760 482.5 127.3 8.27 1.521 2028 -4.8 - - - - - - - - - -
8073 - 8.6 296 8077 done 1.19 - - 2622 - 2.78 0.096 2348 -507.9 127.3 - - 2027 - - - - - - - - - - -
8403 - 7.4 305 8442 done 1.19 - - 2622 - - - 2348 - 139.5 10.65 1.511 1978 -4.6 - - - - - - - - - -
8763 - 8.1 314 8767 roll 1.20 - - 2622 - 2.90 0.119 3766 489.0 139.5 - - 1977 - - - - - - - - - - -
8853 - 9.8 316 8857 done 1.20 - - 2622 - 2.78 0.094 2347 -510.4 139.5 - - 1976 - - - - - - - - - - -
9163 - 8.4 324 9167 roll 1.20 - - 2622 - 2.88 0.119 3760 490.6 139.5 - - 1976 - - - - - - - - - - -
9253 - 10.0 326 9257 done 1.20 - - 2622 - 2.75 0.093 2349 -513.1 139.5 - - 1975 - - - - - - - - - - -
9563 - 9.2 334 9567 roll 1.20 - - 2622 - 2.85 0.117 3760 495.1 139.5 - - 1975 - - - - - - - - - - -
9628 - 10.3 335 9632 done 1.20 - - 2622 - 2.75 0.092 2345 -514.5 139.5 - - 1974 - - - - - - - - - - -
9963 - 8.3 344 10001 done 1.20 - - 2622 - - - 2344 - 139.5 - - 1973 - - - - - - - - - - -
10323 - 7.1 353 10347 roll 1.20 - - 2622 - 2.95 0.116 3761 480.3 159.4 16.55 1.440 1896 -4.7 - - - - - - - - - -
10458 - 8.4 356 10462 done 1.22 - - 2622 - 2.75 0.091 2348 -513.8 159.4 - - 1895 - - - - - - - - - - -
10763 - 7.6 364 10802 done 1.22 - - 2622 - - - 2348 - 168.8 8.15 1.443 1857 -4.7 - - - - - - - - - -
11123 - 8.7 373 11127 roll 1.23 - - 2622 - 2.85 0.115 3760 495.4 168.8 - - 1857 - - - - - - - - - - -
11198 - 10.8 374 11202 done 1.23 - - 2622 - 2.70 0.089 2354 -520.7 168.8 - - 1857 - - - - - - - - - - -
11523 - 9.1 383 11527 roll 1.23 - - 2622 - 2.88 0.118 940 -491.0 168.8 - - 1857 - - - - - - - - - - -
11558 - 9.9 383 11562 done 1.23 - - 2622 - 2.78 0.093 2342 504.3 168.8 - - 1857 - - - - - - - - - - -
11883 - 8.8 392 11887 roll 1.23 - - 2622 - 2.83 0.116 3761 501.4 168.8 - - 1857 - - - - - - - - - - -
12043 - 9.3 396 12047 done 1.23 - - 2622 - 2.70 0.087 2346 -524.1 168.8 - - 1857 - - - - - - - - - - -
12363 - 7.1 404 12402 done 1.23 - - 2622 - - - 2346 - 188.0 15.57 1.330 1779 -5.0 - - - - - - - - - -
12723 - 7.2 413 12747 roll 1.25 - - 2622 - 2.90 0.110 3762 488.3 206.6 15.98 1.295 1704 -4.7 - - - - - - - - - -
12838 - 9.0 415 12842 done 1.27 0.08 0.048 2654 400.0 2.72 0.085 2351 -518.8 206.6 - - 1704 - - - - - - - - - - -
13163 - 9.7 424 13201 done 1.27 - - 2655 - - - 2351 - 206.6 - - 1704 - - - - - - - - - - -
13523 - 9.2 433 13527 roll 1.27 - - 2654 - 2.83 0.107 937 -499.6 206.6 - - 1704 - - - - - - - - - - -
13553 - 10.4 433 13557 done 1.27 - - 2655 - 2.75 0.087 2352 514.5 206.6 - - 1704 - - - - - - - - - - -
13883 - 8.9 442 13887 roll 1.27 - - 2655 - 2.78 0.109 3763 507.6 206.6 - - 1704 - - - - - - - - - - -
14018 - 9.2 445 14022 done 1.27 - - 2655 - 2.67 0.080 2349 -529.6 206.6 - - 1703 - - - - - - - - - - -
14323 - 9.5 453 14327 roll 1.27 - - 2655 - 2.78 0.103 3766 509.7 206.6 - - 1703 - - - - - - - - - - -
14373 - 10.6 454 14377 done 1.27 - - 2654 - 2.65 0.077 2349 -534.7 206.6 - - 1703 - - - - - - - - - - -
14683 - 10.0 462 14687 roll 1.27 - - 2655 - 2.75 0.100 3762 513.8 206.6 - - 1703 - - - - - - - - - - -
14763 - 10.9 464 14767 done 1.27 - - 2655 - 2.63 0.075 2351 -536.5 206.6 - - 1703 - - - - - - - - - - -
15083 - 8.9 472 15121 done 1.27 - - 2655 - - - 2351 - 206.6 - - 1703 - - - - - - - - - - -
15443 - 8.0 481 15447 roll 1.27 - - 2655 - 2.75 0.097 3765 514.2 206.6 - - 1703 - - - - - - - - - - -
15673 - 9.6 487 15677 done 1.27 - - 2655 - 2.63 0.072 2358 -535.0 206.6 - - 1703 - - - - - - - - - - -
15983 - 7.4 503 16002 done 1.27 - - 2654 - - - 2358 - 218.7 9.73 1.067 1654 -5.0 - - - - - - - - - -
16303 - 7.2 519 16323 roll 1.29 - - 2655 - 2.78 0.092 3763 505.4 236.8 14.95 1.012 1580 -4.9 - - - - - - - - - -
16378 - 8.8 522 16382 done 1.30 - - 2655 - 2.65 0.069 2355 -531.3 236.8 - - 1580 - - - - - - - - - - -
16683 - 8.8 538 16702 done 1.30 - - 2654 - - - 2355 - 236.8 - - 1580 - - - - - - - - - - -
17003 - 8.4 554 17007 roll 1.30 - - 2655 - 2.70 0.089 3763 521.5 236.8 - - 1580 - - - - - - - - - - -
17098 - 9.6 558 17102 done 1.30 - - 2654 - 2.60 0.065 2355 -541.5 236.8 - - 1580 - - - - - - - - - - -
17403 - 8.2 574 17422 done 1.30 - - 2655 - - - 2355 - 236.8 - - 1580 - - - - - - - - - - -
17723 - 7.1 603 17752 roll 1.30 - - 2655 - 2.70 0.082 3764 521.9 256.8 16.50 0.881 1499 -4.9 - - - - - - - - - -
17773 - 8.0 608 17777 done 1.33 - - 2654 - 2.63 0.061 2346 -539.2 256.8 - - 1499 - - - - - - - - - - -
18083 - 7.7 639 18092 done 1.33 - - 2655 - - - 2346 - 262.4 4.22 0.897 1476 -5.5 - - - - - - - - - -
18393 - 8.5 670 18397 roll 1.33 - - 2655 - 2.67 0.081 3757 528.5 262.4 - - 1477 - - - - - - - - - - -
18448 - 9.5 681 18452 done 1.33 - - 2654 - 2.55 0.057 2355 -549.8 262.4 - - 1476 - - - - - - - - - - -
18753 - 6.4 742 18788 roll 1.33 - - 2654 - 2.70 0.077 3756 518.9 298.1 28.83 0.762 1330 -5.1 - - - - - - - - - -
18863 - 7.6 764 18877 done 1.37 - - 2654 - 2.55 0.054 2347 -552.5 306.5 6.60 0.785 1297 -5.0 - - - - - - - - - -
19183 - 6.9 804 19207 roll 1.38 - - 2654 - 2.70 0.079 940 -521.1 331.5 19.95 0.726 1194 -5.2 - - - - - - - - - -
19248 - 6.7 810 19277 done 1.41 - - 2654 - 2.63 0.060 2354 537.6 360.3 22.25 0.710 1078 -5.2 - - - - - - - - - -