HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 87 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  20 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  14
DIVE  87 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2547
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -2695.1973 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  412.5 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  450 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  300 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2350 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  120 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  23

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  163425,2254.670,-15749.752,38,1.5,38 TGT_NAME  NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2258.500,-15745.360
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.071,0.210
_SM_DEPTHo  1.45 KALMAN_X  -8119.7,130.3,-151.5,20166.6,-2044.0
_SM_ANGLEo  -64.3 KALMAN_Y  -18664.0,-33.6,228.3,29849.4,-5463.3
GPS2  163857,2254.609,-15749.786,14,1.5,14,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  8.4,10434,-16.7,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.222 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19527,26.23,0.683,0,0,915,400.08 _10V_AH  10.0,6.506
HUMID  966 DATA_FILE_SIZE  34190,837
TCM_TEMP  21.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,15.805

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -1.17 -117.3 0.0 0 63 0.00 0.00 -50.92 0.000 2 0.000 0.000 40 2294 2224
64 -1.17 -117.3 -4.3 5 107 11.98 2.60 -24.42 0.000 4 0.172 0.084 2110 3713 3025
243 -1.17 -117.3 -26.7 24 247 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2111 2310 3025
553 -1.17 -117.3 -19.3 71 557 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2110 3710 3028
603 -1.17 -117.3 -19.2 76 607 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2111 2297 3030
923 -1.17 -117.3 -19.1 100 927 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2111 3716 3032
1043 -1.17 -117.3 -16.8 106 1047 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2111 2294 3032
1363 -1.17 -117.3 -16.6 122 1367 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2111 3709 3034
1418 -1.17 -117.3 -17.7 124 1422 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2111 2307 3034
1723 -1.17 -117.3 -14.9 138 1761 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2111 2307 3034
2083 -1.17 -117.3 -14.9 147 2087 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2110 3713 3034
2248 -1.17 -117.3 -15.4 151 2252 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2111 2304 3034
2563 -1.17 -117.3 -13.4 159 2567 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2110 3709 3033
2613 -1.17 -117.3 -14.5 160 2617 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2110 2297 3033
2923 -1.17 -117.3 -13.6 168 2927 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2111 3709 3032
3003 -1.17 -117.3 -14.4 170 3007 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2111 2301 3032
3323 -1.17 -117.3 -13.0 178 3327 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2111 887 3029
3358 -1.17 -117.3 -12.4 178 3362 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2111 2296 3029
3683 -1.17 -117.3 -12.2 187 3687 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2110 3711 3028
3823 -1.17 -117.3 -12.9 190 3827 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.090 2111 2296 3027
4163 -1.17 -117.3 -11.5 199 4201 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2296 3025
4523 -1.17 -117.3 -11.7 208 4561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2111 2296 3021
4883 -1.17 -117.3 -12.1 217 4887 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2111 3712 3019
5003 -1.17 -117.3 -13.3 220 5007 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.096 2111 2302 3019
5323 -1.17 -117.3 -10.8 228 5327 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2110 3716 3017
5378 -1.17 -117.3 -12.0 229 5382 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.096 2111 2295 3017
5683 -1.17 -117.3 -10.7 237 5721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2111 2294 3015
6043 -1.17 -117.3 -10.3 246 6047 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2111 3713 3013
6073 -1.17 -117.3 -11.2 246 6077 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.098 2111 2300 3012
6403 -1.17 -117.3 -10.1 255 6407 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2111 3713 3011
6458 -1.17 -117.3 -11.6 256 6462 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.098 2111 2299 3011
6763 -1.17 -117.3 -10.1 264 6801 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2298 3009
7123 -1.17 -117.3 -10.6 273 7127 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2111 3712 3007
7178 -1.17 -117.3 -11.5 274 7182 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2111 2299 3007
7364 -0.31 0.0 10.4 279 7482 0.93 0.00 101.68 1.490 6 0.110 0.000 2298 2298 2547
7483 1.17 117.3 4.6 282 7602 1.58 0.00 104.65 1.447 6 0.088 0.000 2622 2298 2068
7923 1.17 127.3 7.5 293 7937 0.00 3.03 8.27 1.521 4 0.000 0.119 2622 3760 2028
8073 1.19 127.3 8.6 296 8077 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.096 2622 2348 2027
8403 1.19 139.5 7.4 305 8442 0.00 0.00 10.65 1.511 6 0.000 0.000 2622 2348 1978
8763 1.20 139.5 8.1 314 8767 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2622 3766 1977
8853 1.20 139.5 9.8 316 8857 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2622 2347 1976
9163 1.20 139.5 8.4 324 9167 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2622 3760 1976
9253 1.20 139.5 10.0 326 9257 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.093 2622 2349 1975
9563 1.20 139.5 9.2 334 9567 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2622 3760 1975
9628 1.20 139.5 10.3 335 9632 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.092 2622 2345 1974
9963 1.20 139.5 8.3 344 10001 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2622 2344 1973
10323 1.20 159.4 7.1 353 10347 0.00 2.95 16.55 1.440 4 0.000 0.116 2622 3761 1896
10458 1.22 159.4 8.4 356 10462 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2622 2348 1895
10763 1.22 168.8 7.6 364 10802 0.00 0.00 8.15 1.443 6 0.000 0.000 2622 2348 1857
11123 1.23 168.8 8.7 373 11127 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2622 3760 1857
11198 1.23 168.8 10.8 374 11202 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.089 2622 2354 1857
11523 1.23 168.8 9.1 383 11527 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2622 940 1857
11558 1.23 168.8 9.9 383 11562 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.093 2622 2342 1857
11883 1.23 168.8 8.8 392 11887 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2622 3761 1857
12043 1.23 168.8 9.3 396 12047 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2622 2346 1857
12363 1.23 188.0 7.1 404 12402 0.00 0.00 15.57 1.330 6 0.000 0.000 2622 2346 1779
12723 1.25 206.6 7.2 413 12747 0.00 2.90 15.98 1.295 4 0.000 0.110 2622 3762 1704
12838 1.27 206.6 9.0 415 12842 0.08 2.72 0.00 0.000 6 0.048 0.085 2654 2351 1704
13163 1.27 206.6 9.7 424 13201 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2655 2351 1704
13523 1.27 206.6 9.2 433 13527 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2654 937 1704
13553 1.27 206.6 10.4 433 13557 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2655 2352 1704
13883 1.27 206.6 8.9 442 13887 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2655 3763 1704
14018 1.27 206.6 9.2 445 14022 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2655 2349 1703
14323 1.27 206.6 9.5 453 14327 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2655 3766 1703
14373 1.27 206.6 10.6 454 14377 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2654 2349 1703
14683 1.27 206.6 10.0 462 14687 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2655 3762 1703
14763 1.27 206.6 10.9 464 14767 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2655 2351 1703
15083 1.27 206.6 8.9 472 15121 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2655 2351 1703
15443 1.27 206.6 8.0 481 15447 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2655 3765 1703
15673 1.27 206.6 9.6 487 15677 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2655 2358 1703
15983 1.27 218.7 7.4 503 16002 0.00 0.00 9.73 1.067 6 0.000 0.000 2654 2358 1654
16303 1.29 236.8 7.2 519 16323 0.00 2.78 14.95 1.012 4 0.000 0.092 2655 3763 1580
16378 1.30 236.8 8.8 522 16382 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2655 2355 1580
16683 1.30 236.8 8.8 538 16702 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2654 2355 1580
17003 1.30 236.8 8.4 554 17007 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2655 3763 1580
17098 1.30 236.8 9.6 558 17102 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2654 2355 1580
17403 1.30 236.8 8.2 574 17422 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2655 2355 1580
17723 1.30 256.8 7.1 603 17752 0.00 2.70 16.50 0.881 4 0.000 0.082 2655 3764 1499
17773 1.33 256.8 8.0 608 17777 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2654 2346 1499
18083 1.33 262.4 7.7 639 18092 0.00 0.00 4.22 0.897 6 0.000 0.000 2655 2346 1476
18393 1.33 262.4 8.5 670 18397 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2655 3757 1477
18448 1.33 262.4 9.5 681 18452 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2654 2355 1476
18753 1.33 298.1 6.4 742 18788 0.00 2.70 28.83 0.762 4 0.000 0.077 2654 3756 1330
18863 1.37 306.5 7.6 764 18877 0.00 2.55 6.60 0.785 6 0.000 0.054 2654 2347 1297
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