Cuddy Jan14 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 87 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.04 of 150.00 AH used of 24V (87.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.24 of 97.00 AH used of 10V (89.44% remains)
• Surface angle -60.7 deg, depth 1.51 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 301.23, SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 50 VBD -0.37 - - 147 - - - 2036 - -146.6 -32.20 - 2533 - - - - - - - - - - -
53 2.1 -2.2 3 100 roll -0.37 8.07 0.208 2364 274.7 2.22 0.058 620 -637.8 -146.6 -30.38 - 3530 -32.8 - - - - - - - 25.82 26.03 26.32
140 7.8 -9.1 12 150 done -0.20 0.20 0.114 2423 295.0 2.30 0.031 2101 643.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 25.96 26.08 -
450 29.1 -7.0 43 459 roll -0.20 - - 2415 - 2.22 0.042 3508 633.8 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.17 -
530 35.0 -7.3 51 539 done -0.20 - - 2414 - 2.22 0.028 2053 -655.4 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.22 -
841 58.6 -7.4 82 849 roll -0.20 - - 2414 - 2.22 0.041 645 -634.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.25 -
1000 70.8 -7.3 98 1010 done -0.20 0.05 0.171 2431 340.0 2.25 0.030 2100 646.7 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.22 26.31 -
1311 86.0 -3.9 122 1315 roll -0.20 - - 2431 - 2.30 0.043 645 -632.6 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.32 -
1349 87.7 -4.3 124 1355 done -0.20 - - 2431 - 2.25 0.030 2102 647.6 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.35 -
1670 104.0 -6.0 140 1675 roll -0.20 - - 2425 - 2.22 0.043 3506 632.4 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.35 -
1730 107.4 -5.7 143 1736 done -0.26 0.05 0.073 2380 -900.0 2.20 0.028 2050 -661.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.33 26.40 -
2050 130.2 -8.0 159 2056 roll -0.26 0.08 0.146 2408 350.0 2.17 0.043 654 -643.3 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.36 26.39 -
2109 134.9 -7.9 162 2115 done -0.26 - - 2406 - 2.22 0.030 2098 650.5 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.41 -
2440 156.1 -5.8 177 2445 roll -0.26 - - 2406 - 2.28 0.041 653 -633.8 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.41 -
2500 159.6 -5.7 179 2505 done -0.26 - - 2405 - 2.22 0.031 2100 651.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.44 -
2829 175.5 -4.4 190 2835 roll -0.26 - - 2405 - 2.30 0.041 645 -632.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.43 -
2920 179.9 -4.8 193 2925 done -0.26 - - 2399 - 2.25 0.029 2112 652.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.46 -
3250 196.6 -5.2 204 3255 roll -0.26 - - 2390 - 2.20 0.041 3507 634.1 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.44 -
3317 200.1 -5.6 206 3322 done -0.26 0.05 0.166 2411 420.0 2.22 0.028 2041 -660.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.39 26.48 -
3630 216.9 -5.0 217 3636 roll -0.26 - - 2411 - 2.17 0.041 654 -639.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.46 -
3738 221.9 -5.4 220 3742 done -0.26 - - 2411 - 2.22 0.030 2101 651.8 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.48 -
4040 236.3 -4.3 230 4045 roll -0.26 - - 2411 - 2.30 0.041 650 -630.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.46 -
4100 239.2 -4.3 232 4105 done -0.26 - - 2411 - 2.22 0.030 2097 651.8 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.48 -
4431 251.2 -3.6 243 4437 roll -0.31 0.08 0.109 2358 -662.5 2.28 0.041 649 -635.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.51 26.46 -
4490 254.7 -4.7 245 4497 done -0.31 0.08 0.155 2387 362.5 2.25 0.031 2106 647.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.39 26.48 -
4820 268.9 -4.2 256 4826 roll -0.31 - - 2388 - 2.33 0.040 637 -630.5 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.47 -
4867 270.4 -4.3 257 4871 done -0.31 - - 2382 - 2.25 0.030 2100 650.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.50 -
5170 284.7 -4.7 267 5176 roll -0.31 - - 2382 - 2.30 0.040 647 -631.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.48 -
5239 288.1 -5.3 269 5245 done -0.31 - - 2375 - 2.25 0.030 2110 650.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.50 -
5590 306.3 -5.2 279 5591 done -0.31 - - 2375 - - - 2110 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5890 322.0 -5.2 284 5895 roll -0.31 - - 2375 - 2.33 0.041 646 -628.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.48 -
5977 325.5 -5.2 285 5982 done -0.31 0.08 0.145 2398 287.5 2.25 0.031 2109 650.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.41 26.51 -
6301 340.8 -4.3 291 6307 roll -0.36 0.10 0.089 2335 -630.0 2.30 0.041 641 -638.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.53 26.48 -
6360 344.8 -4.7 292 6367 done -0.36 0.12 0.129 2372 308.3 2.25 0.031 2102 649.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.41 26.51 -
6720 365.4 -5.8 298 6726 roll -0.36 - - 2372 - 2.30 0.040 650 -631.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.49 -
6781 369.3 -6.0 299 6786 done -0.36 - - 2367 - 2.20 0.031 2094 656.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.52 -
7141 388.9 -5.2 305 7146 roll -0.36 - - 2367 - 2.28 0.041 645 -635.5 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.49 -
7189 388.9 -5.2 305 7194 done -0.36 - - 2360 - 2.25 0.031 2106 649.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.51 -
7490 409.0 -5.8 310 7492 done -0.36 - - 2361 - - - 2106 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7790 426.6 -5.9 315 7796 roll -0.36 - - 2360 - 2.33 0.042 646 -626.6 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.49 -
7851 430.4 -6.0 316 7856 done -0.36 - - 2359 - 2.25 0.031 2102 647.1 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.51 -
8210 450.4 -5.4 322 8216 roll -0.36 - - 2359 - 2.33 0.043 643 -626.2 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.49 -
8258 450.4 -5.4 322 8263 done -0.36 0.03 0.263 2372 433.3 2.25 0.031 2101 648.0 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.42 26.51 -
8560 466.2 -4.3 327 8561 done -0.36 - - 2373 - - - 2101 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8860 478.8 -4.2 332 8866 roll -0.36 - - 2373 - 2.33 0.042 640 -627.0 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.49 -
8928 481.5 -4.3 333 8932 done -0.36 - - 2370 - 2.25 0.031 2101 649.3 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.52 -
9270 496.2 -4.2 339 9276 roll -0.36 - - 2370 - 2.33 0.042 638 -627.9 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.49 -
9338 499.1 -4.4 340 9342 done -0.36 - - 2364 - 2.25 0.030 2102 650.7 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.52 -
9680 515.1 -4.5 346 9682 done -0.36 - - 2364 - - - 2102 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9980 527.1 -4.0 351 9986 roll -0.36 - - 2364 - 2.33 0.042 638 -628.3 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.49 -
10028 527.1 -4.0 351 10032 done -0.36 - - 2359 - 2.25 0.030 2101 650.2 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.52 -
10333 540.8 -3.9 356 10337 roll -0.36 - - 2355 - 2.15 0.043 3501 651.2 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.48 -
10368 540.8 -3.9 356 10373 done -0.36 0.05 0.165 2376 420.0 2.22 0.028 2043 -656.8 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - 26.44 26.52 -
10671 553.8 -3.9 361 10677 roll -0.43 0.10 0.095 2313 -630.0 2.17 0.043 654 -640.1 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - 26.52 26.49 -
10758 557.5 -4.3 362 10763 done -0.43 0.12 0.125 2355 350.0 2.22 0.030 2102 652.3 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - 26.42 26.52 -
11081 577.4 -5.5 368 11082 done -0.43 - - 2355 - - - 2101 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
11381 593.9 -5.5 373 11387 roll -0.43 - - 2356 - 2.33 0.043 644 -625.3 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.48 -
11449 597.6 -5.7 374 11453 done -0.43 - - 2353 - 2.25 0.030 2107 650.2 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.52 -
11791 615.7 -5.0 380 11792 done -0.43 - - 2353 - - - 2106 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
12091 628.8 -4.3 385 12093 done -0.43 - - 2353 - - - 2106 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
12392 641.0 -4.1 390 12397 roll -0.43 - - 2353 - 2.30 0.044 654 -631.3 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.49 -
12479 643.7 -4.1 391 12484 done -0.48 0.08 0.109 2299 -675.0 2.22 0.031 2101 651.8 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - 26.48 26.53 -
12803 664.7 -6.1 397 12805 done -0.48 0.10 0.132 2335 360.0 - - 2101 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - 26.45 - -
13102 679.5 -4.9 402 13103 done -0.48 - - 2335 - - - 2101 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
13402 694.7 -5.0 407 13407 roll -0.48 - - 2336 - 2.33 0.043 643 -625.8 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.49 -
13479 698.0 -5.0 408 13484 done -0.48 - - 2331 - 2.25 0.031 2100 647.6 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.53 -
13812 715.2 -4.9 414 13818 roll -0.48 - - 2330 - 2.30 0.043 652 -629.6 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.49 -
13849 715.2 -4.9 414 13853 done -0.48 - - 2324 - 2.25 0.031 2110 648.0 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.51 -
14163 732.1 -4.7 420 14168 roll -0.48 - - 2324 - 2.33 0.043 644 -629.2 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.48 -
14222 735.2 -4.8 421 14228 done -0.48 0.05 0.178 2337 260.0 2.25 0.031 2103 648.4 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - 26.41 26.52 -
14582 748.5 -3.6 427 14588 roll -0.48 - - 2338 - 2.30 0.043 655 -629.6 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.49 -
14630 748.5 -3.6 427 14634 done -0.48 - - 2335 - 2.22 0.031 2100 650.9 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.51 -
14933 761.4 -3.6 432 14935 done -0.48 - - 2335 - - - 2100 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
15232 772.6 -3.8 437 15238 roll -0.48 - - 2335 - 2.33 0.044 639 -627.0 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.48 -
15310 775.2 -4.0 438 15314 done -0.48 - - 2331 - 2.25 0.031 2098 648.4 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.52 -
15643 791.7 -4.9 444 15644 done -0.48 - - 2331 - - - 2098 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
15942 806.0 -4.7 449 15948 roll -0.48 - - 2331 - 2.30 0.043 644 -632.2 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.49 -
15991 806.0 -4.7 449 16000 done -0.48 - - 2325 - 2.25 0.031 2101 647.6 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.51 -
16302 823.6 -4.8 455 16303 done -0.48 - - 2326 - - - 2101 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
16602 837.3 -4.5 460 16608 roll -0.48 - - 2325 - 2.33 0.044 650 -622.7 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.48 -
16670 840.1 -4.4 461 16674 done -0.48 - - 2323 - 2.25 0.031 2105 646.7 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.51 -
17012 854.9 -4.2 467 17014 done -0.48 - - 2323 - - - 2105 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
17312 866.0 -3.7 472 17318 roll -0.48 - - 2323 - 2.30 0.043 653 -631.3 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.49 -
17380 868.3 -3.7 473 17385 done -0.48 0.05 0.178 2337 280.0 2.25 0.031 2109 647.1 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - 26.41 26.52 -
17724 879.8 -3.3 479 17730 roll -0.55 0.10 0.095 2276 -610.0 2.30 0.042 644 -637.0 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - 26.51 26.48 -
17801 883.2 -3.8 480 17806 done -0.55 0.12 0.125 2315 325.0 2.25 0.031 2097 645.8 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - 26.41 26.51 -
18134 898.5 -4.0 486 18135 done -0.55 - - 2315 - - - 2097 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
18435 911.8 -4.6 491 18440 roll -0.55 - - 2316 - 2.30 0.044 652 -628.3 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.48 -
18471 911.8 -4.6 491 18475 done -0.55 - - 2312 - 2.25 0.031 2107 646.7 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.51 -
18785 930.4 -5.3 497 18787 done -0.55 - - 2312 - - - 2107 - -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - - -
19084 948.5 -6.0 502 19089 roll -0.55 - - 2312 - 2.33 0.043 651 -624.9 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 26.48 -
19151 952.4 -6.1 503 19155 done -0.55 - - 2307 - 2.25 0.031 2105 646.2 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.51 -
19497 972.1 -5.6 509 19498 done -0.55 - - 2306 - - - 2105 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
19794 989.8 -5.9 514 19799 roll -0.55 - - 2307 - 2.33 0.043 651 -624.0 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 26.48 -
19853 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
19853 begin apogee
19860 993.6 -6.0 515 19985 done -0.19 0.32 0.098 2426 371.9 0.05 0.135 1938 25740.0 - 120.72 1.642 2930 -4.9 0.325 - - - - - - 26.42 24.32 23.42
19986 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
19986 begin climb
19989 998.0 - 517 20125 roll 0.37 0.47 0.062 2620 412.8 2.60 0.046 535 -539.6 146.6 129.55 1.616 2333 -4.6 0.313 - - - - - - 24.56 23.22 22.26
20181 995.3 3.4 520 20186 done 0.37 0.08 0.155 2599 -262.5 2.45 0.028 1975 587.8 146.6 - - 2331 - - - - - - - - 23.91 24.03 -
20484 968.6 7.6 525 20486 done 0.24 0.12 0.151 2561 -316.7 - - 1976 - 146.6 - - 2329 - - - - - - - - 25.03 - -
20784 950.1 6.2 530 20786 done 0.18 0.05 0.203 2544 -340.0 - - 1976 - 146.6 - - 2328 - - - - - - - - 25.55 - -
21084 932.3 5.9 535 21089 roll 0.18 - - 2553 - 2.38 0.046 530 -607.6 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - 25.79 -
21122 932.3 5.9 535 21126 done 0.18 - - 2553 - 2.28 0.030 1977 634.6 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 25.86 -
21434 909.2 6.5 541 21435 done 0.18 - - 2553 - - - 1978 - 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - - -
21734 891.3 5.9 546 21740 roll 0.18 - - 2565 - 2.38 0.046 519 -613.0 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 26.06 -
21782 891.3 5.9 546 21786 done 0.18 0.08 0.151 2539 -325.0 2.28 0.030 1978 639.9 146.6 - - 2325 - - - - - - - - 26.01 26.11 -
22084 873.8 4.7 551 22089 roll 0.18 - - 2538 - 2.22 0.041 3374 628.8 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 26.15 -
22131 873.8 4.7 551 22135 done 0.18 - - 2547 - 2.25 0.031 1928 -642.7 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 26.18 -
22434 857.1 4.8 556 22439 roll 0.18 - - 2557 - 2.28 0.047 519 -618.0 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 26.20 -
22502 853.8 5.0 557 22506 done 0.18 0.05 0.179 2541 -320.0 2.28 0.030 1991 645.6 146.6 - - 2325 - - - - - - - - 26.15 26.25 -
22844 836.7 4.9 563 22850 roll 0.18 - - 2550 - 2.35 0.047 528 -622.6 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 26.25 -
22912 834.0 4.9 564 22916 done 0.18 - - 2549 - 2.25 0.029 1986 648.0 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 26.30 -
23255 819.0 4.3 570 23256 done 0.18 - - 2550 - - - 1986 - 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - - -
23554 806.3 4.3 575 23555 done 0.18 - - 2550 - - - 1985 - 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - - -
23856 792.6 4.6 580 23860 roll 0.18 - - 2560 - 2.33 0.047 523 -627.5 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 26.34 -
23923 789.5 4.6 581 23927 done 0.18 0.05 0.176 2543 -340.0 2.25 0.030 1987 650.7 146.6 - - 2325 - - - - - - - - 26.28 26.38 -
24267 774.0 4.5 587 24271 roll 0.18 - - 2543 - 2.15 0.041 3373 644.7 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 26.37 -
24303 774.0 4.5 587 24307 done 0.18 - - 2550 - 2.25 0.031 1916 -647.6 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 26.39 -
24616 755.1 5.4 593 24621 roll 0.18 - - 2561 - 2.20 0.047 530 -630.0 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 26.36 -
24743 748.5 5.5 595 24748 done 0.18 0.05 0.171 2543 -360.0 2.22 0.029 1981 653.6 146.6 - - 2325 - - - - - - - - 26.32 26.42 -
25087 733.2 4.2 601 25092 roll 0.18 - - 2552 - 2.30 0.046 530 -630.9 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 26.39 -
25164 730.5 4.2 602 25168 done 0.18 - - 2552 - 2.22 0.030 1978 652.3 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 26.43 -
25496 715.5 4.1 608 25497 done 0.18 - - 2551 - - - 1978 - 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - - -
25796 702.3 4.5 613 25802 roll 0.18 - - 2562 - 2.33 0.045 519 -626.2 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 26.40 -
25916 695.9 5.0 615 25922 done 0.18 0.08 0.142 2535 -337.5 2.25 0.030 1986 652.0 146.6 - - 2325 - - - - - - - - 26.35 26.45 -
26276 677.4 5.4 621 26282 roll 0.18 - - 2544 - 2.30 0.047 529 -633.5 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 26.41 -
26404 670.0 5.7 623 26408 done 0.18 - - 2544 - 2.22 0.030 1980 653.6 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 26.46 -
26746 648.7 6.1 629 26747 done 0.18 - - 2544 - - - 1980 - 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - - -
27046 632.2 5.4 634 27047 done 0.18 - - 2544 - - - 1980 - 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - - -
27346 618.3 4.5 639 27352 roll 0.18 - - 2554 - 2.33 0.045 520 -626.6 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 26.43 -
27414 615.7 4.3 640 27418 done 0.18 - - 2554 - 2.25 0.030 1987 652.0 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 26.48 -
27757 600.0 4.5 646 27762 roll 0.18 - - 2565 - 2.33 0.047 523 -628.3 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 26.44 -
27834 597.5 4.3 647 27838 done 0.18 0.08 0.138 2537 -350.0 2.22 0.029 1981 656.8 146.6 - - 2325 - - - - - - - - 26.39 26.48 -
28167 583.8 4.0 653 28228 done 0.18 - - 2537 - - - 1981 - 218.6 59.40 1.374 2038 -4.8 0.226 - - - - - - - - 24.03
28527 566.1 4.9 659 28533 roll 0.25 0.10 0.091 2605 680.0 2.38 0.045 525 -611.8 218.6 - - 2034 - - - - - - - - 25.79 25.75 -
28614 561.9 5.3 660 28619 done 0.30 0.08 0.140 2578 -337.5 2.30 0.029 1984 634.3 218.6 - - 2034 - - - - - - - - 25.77 25.86 -
28937 539.9 6.1 666 28943 roll 0.30 - - 2587 - 2.35 0.045 532 -617.9 218.6 - - 2034 - - - - - - - - - 26.00 -
28997 536.0 6.2 667 29003 done 0.30 - - 2587 - 2.25 0.029 1978 642.7 218.6 - - 2033 - - - - - - - - - 26.07 -
29357 514.3 6.0 673 29363 roll 0.30 - - 2598 - 2.35 0.045 526 -617.9 218.6 - - 2033 - - - - - - - - - 26.13 -
29395 514.3 6.0 673 29400 done 0.30 0.05 0.164 2578 -400.0 2.25 0.029 1976 644.4 218.6 - - 2033 - - - - - - - - 26.09 26.17 -
29708 494.4 5.6 679 29713 roll 0.30 - - 2587 - 2.33 0.045 532 -619.7 218.6 - - 2033 - - - - - - - - - 26.20 -
29755 494.4 5.6 679 29759 done 0.30 - - 2587 - 2.25 0.029 1984 645.3 218.6 - - 2033 - - - - - - - - - 26.25 -
30057 472.8 6.3 684 30063 roll 0.30 - - 2597 - 2.35 0.045 529 -619.1 218.6 - - 2032 - - - - - - - - - 26.25 -
30125 468.8 6.5 685 30130 done 0.30 0.05 0.163 2578 -380.0 2.25 0.029 1984 646.7 218.6 - - 2033 - - - - - - - - 26.20 26.30 -
30468 447.0 6.2 691 30474 roll 0.30 - - 2587 - 2.35 0.045 526 -620.4 218.6 - - 2033 - - - - - - - - - 26.29 -
30516 447.0 6.2 691 30520 done 0.30 - - 2587 - 2.25 0.029 1986 648.9 218.6 - - 2032 - - - - - - - - - 26.34 -
30818 423.9 6.7 696 30820 done 0.30 - - 2586 - - - 1986 - 218.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
31118 405.5 6.0 701 31124 roll 0.30 - - 2597 - 2.35 0.046 526 -621.3 218.6 - - 2032 - - - - - - - - - 26.34 -
31186 401.7 6.0 702 31191 done 0.30 0.05 0.163 2578 -380.0 2.25 0.029 1986 648.9 218.6 - - 2033 - - - - - - - - 26.29 26.39 -
31529 383.4 5.1 708 31534 roll 0.30 - - 2586 - 2.33 0.046 533 -623.6 218.6 - - 2032 - - - - - - - - - 26.36 -
31566 383.4 5.1 708 31570 done 0.30 - - 2586 - 2.22 0.029 1979 651.4 218.6 - - 2032 - - - - - - - - - 26.41 -
31878 363.3 5.9 714 31884 roll 0.30 - - 2596 - 2.35 0.045 517 -622.1 218.6 - - 2032 - - - - - - - - - 26.38 -
31926 363.3 5.9 714 31931 done 0.30 0.05 0.161 2576 -400.0 2.25 0.029 1981 650.7 218.6 - - 2032 - - - - - - - - 26.33 26.42 -
32229 345.5 4.9 719 32235 roll 0.36 0.08 0.107 2637 762.5 2.30 0.046 530 -630.9 218.6 - - 2033 - - - - - - - - 26.45 26.39 -
32277 345.5 4.9 719 32281 done 0.42 0.05 0.170 2618 -380.0 2.22 0.029 1977 651.8 218.6 - - 2032 - - - - - - - - 26.34 26.44 -
32580 322.7 6.5 724 32584 roll 0.42 - - 2627 - 2.30 0.047 534 -627.4 218.6 - - 2032 - - - - - - - - - 26.41 -
32647 318.4 6.7 725 32651 done 0.42 - - 2627 - 2.22 0.029 1982 652.3 218.6 - - 2033 - - - - - - - - - 26.44 -
32959 295.8 6.9 731 32965 roll 0.42 - - 2638 - 2.35 0.047 523 -620.9 218.6 - - 2033 - - - - - - - - - 26.41 -
32997 293.7 6.8 732 33001 done 0.42 0.08 0.140 2608 -375.0 2.25 0.029 1987 650.7 218.6 - - 2033 - - - - - - - - 26.36 26.46 -
33310 275.2 5.8 743 33311 done 0.42 - - 2609 - - - 1987 - 218.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
33610 257.7 5.9 753 33615 roll 0.42 - - 2617 - 2.33 0.047 537 -622.3 218.6 - - 2032 - - - - - - - - - 26.43 -
33669 254.1 6.0 755 33675 done 0.42 - - 2617 - 2.22 0.030 1984 651.8 218.6 - - 2033 - - - - - - - - - 26.46 -
34000 234.3 6.0 766 34005 roll 0.42 - - 2627 - 2.33 0.046 530 -624.0 218.6 - - 2033 - - - - - - - - - 26.44 -
34047 232.4 6.1 767 34051 done 0.42 - - 2627 - 2.22 0.029 1975 650.9 218.6 - - 2032 - - - - - - - - - 26.48 -
34350 211.1 6.8 777 34351 done 0.42 - - 2626 - - - 1975 - 218.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
34650 190.2 6.9 787 34655 roll 0.42 - - 2635 - 2.30 0.047 530 -628.3 218.6 - - 2033 - - - - - - - - - 26.44 -
34727 186.0 6.9 789 34732 done 0.42 0.05 0.164 2615 -400.0 2.22 0.030 1977 651.8 218.6 - - 2033 - - - - - - - - 26.39 26.48 -
35029 169.0 4.8 799 35035 roll 0.42 - - 2617 - 2.33 0.046 529 -621.5 218.6 - - 2033 - - - - - - - - - 26.44 -
35067 167.7 4.6 800 35071 done 0.42 - - 2617 - 2.22 0.029 1978 652.7 218.6 - - 2033 - - - - - - - - - 26.48 -
35379 151.5 5.5 811 35385 roll 0.42 - - 2625 - 2.33 0.045 527 -622.7 218.6 - - 2033 - - - - - - - - - 26.45 -
35439 147.8 5.8 814 35445 done 0.42 - - 2624 - 2.22 0.029 1977 653.2 218.6 - - 2033 - - - - - - - - - 26.48 -
35760 127.6 6.1 830 35765 roll 0.42 - - 2630 - 2.33 0.047 523 -624.0 218.6 - - 2033 - - - - - - - - - 26.45 -
35839 122.6 6.3 834 35845 done 0.42 - - 2630 - 2.22 0.029 1976 654.5 218.6 - - 2033 - - - - - - - - - 26.49 -
36159 104.4 5.2 850 36160 done 0.42 - - 2630 - - - 1976 - 218.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
36460 89.4 4.8 865 36465 roll 0.42 - - 2636 - 2.33 0.047 526 -622.3 218.6 - - 2033 - - - - - - - - - 26.46 -
36567 84.6 4.9 870 36572 done 0.42 0.05 0.162 2615 -420.0 2.22 0.029 1975 652.7 218.6 - - 2033 - - - - - - - - 26.41 26.50 -
36870 70.4 5.1 895 36872 done 0.49 0.10 0.091 2680 650.0 - - 1976 - 218.6 - - 2033 - - - - - - - - 26.51 - -
37170 48.1 7.5 925 37172 done 0.49 0.12 0.122 2635 -375.0 - - 1977 - 218.6 - - 2033 - - - - - - - - 26.42 - -
37471 35.5 3.8 955 37512 roll 0.56 0.10 0.090 2713 780.0 2.30 0.044 519 -633.9 298.2 32.50 0.233 1712 -9.9 0.166 - - - - - - 26.51 26.27 26.08
37620 24.6 7.9 970 37631 done 0.56 0.15 0.109 2658 -366.7 2.25 0.029 1974 646.7 298.2 - - 1707 - - - - - - - - 26.25 26.34 -
37931 8.3 5.9 1001 37940 roll 0.63 0.10 0.090 2725 670.0 2.30 0.045 535 -625.7 298.2 - - 1704 - - - - - - - - 26.39 26.34 -
37991 3.6 8.7 1007 38000 done 0.63 0.10 0.106 2687 -380.0 2.20 0.028 1975 654.5 298.2 - - 1703 - - - - - - - - 26.29 26.39 -
38008 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
38008 begin surface coast
38039 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
38039 begin surface
SM 1.59 - - - - -7.25 6.68 0.043 144 21.6 0.17 0.063 2118 -17694.1 301.23 - - 1702 - - - - - - - -