OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 87 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.51 of 91.80 AH used of 24V (77.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.26 of 61.20 AH used of 10V (83.24% remains)
• Surface angle -52.2 deg, depth 1.53 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 109 s, HDOP was 3.4 m
• GPS2 time: 97 s • Transponder ping count: 102
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 104 VBD -1.20 - - 496 - - - 1888 - -146.6 -82.12 - 2978 - - - - - - - - - - -
106 3.5 -4.6 8 140 roll -1.20 10.55 0.170 2460 186.2 2.45 0.064 3296 574.7 -146.6 -14.05 - 3532 -39.4 - - - - - - - - - -
167 13.4 -14.1 13 174 done -1.15 - - 2460 - 2.35 0.043 1912 -588.9 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
493 54.1 -11.7 44 497 roll -1.09 0.15 0.111 2494 226.7 2.45 0.060 491 -580.0 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
536 59.3 -10.6 47 543 done -1.13 - - 2495 - 2.38 0.038 1905 594.1 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
858 92.1 -10.7 73 863 roll -1.18 0.10 0.077 2467 -280.0 2.45 0.061 491 -577.1 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
897 97.0 -12.4 75 901 done -1.18 - - 2466 - 2.35 0.041 1900 599.6 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1222 129.7 -9.4 91 1226 roll -1.18 - - 2466 - 2.45 0.056 491 -575.1 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1322 139.6 -10.1 95 1329 done -1.18 - - 2467 - 2.38 0.042 1904 593.7 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1636 166.0 -8.0 108 1637 done -1.18 - - 2466 - - - 1904 - -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1942 189.6 -7.7 118 1946 roll -1.22 - - 2466 - 2.45 0.063 492 -576.3 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1992 193.9 -8.6 119 1997 done -1.22 - - 2466 - 2.35 0.039 1905 601.3 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2310 220.0 -8.2 130 2311 done -1.27 - - 2466 - - - 1908 - -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2616 244.1 -7.7 140 2621 roll -1.32 0.12 0.074 2432 -283.3 2.45 0.058 497 -575.9 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2654 247.8 -10.3 141 2659 done -1.26 0.10 0.121 2452 200.0 2.35 0.045 1905 599.1 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2982 276.7 -8.8 152 2987 roll -1.26 - - 2452 - 2.45 0.063 495 -575.5 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3014 279.8 -9.4 153 3019 done -1.26 - - 2452 - 2.38 0.045 1901 590.8 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3379 313.0 -9.1 163 3383 roll -1.26 - - 2452 - 2.42 0.059 499 -579.3 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3461 321.3 -10.2 164 3466 done -1.26 - - 2452 - 2.35 0.042 1896 594.5 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3810 350.7 -8.4 170 3814 roll -1.26 - - 2452 - 2.42 0.061 497 -578.1 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3835 353.0 -9.1 170 3840 done -1.26 - - 2451 - 2.35 0.038 1892 593.6 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4173 380.4 -8.2 176 4177 roll -1.26 - - 2452 - 2.42 0.063 492 -578.5 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4210 383.9 -9.7 176 4214 done -1.26 - - 2452 - 2.38 0.041 1900 591.6 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4536 413.0 -9.0 182 4540 roll -1.26 - - 2451 - 2.40 0.054 3310 587.5 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4562 415.6 -9.4 182 4567 done -1.26 - - 2452 - 2.38 0.038 1897 -593.7 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4900 447.0 -9.3 188 4904 roll -1.26 - - 2452 - 2.40 0.061 499 -582.5 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4961 453.1 -9.8 189 4965 done -1.26 - - 2450 - 2.33 0.042 1900 601.3 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5331 486.2 -8.8 195 5332 done -1.26 - - 2452 - - - 1902 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5634 511.3 -8.2 200 5638 roll -1.26 - - 2451 - 2.42 0.059 501 -578.9 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5666 514.2 -9.1 200 5670 done -1.26 - - 2452 - 2.35 0.044 1897 594.0 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6004 541.1 -8.0 206 6005 done -1.26 - - 2451 - - - 1898 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6306 566.4 -8.4 211 6311 roll -1.30 - - 2451 - 2.42 0.065 499 -578.1 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6372 572.6 -9.5 212 6377 done -1.30 - - 2451 - 2.35 0.041 1892 592.8 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6738 604.2 -8.7 218 6739 done -1.35 - - 2451 - - - 1894 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7041 630.8 -8.8 223 7046 roll -1.40 0.12 0.075 2419 -266.7 2.42 0.061 498 -576.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7095 636.6 -11.1 223 7102 done -1.33 - - 2419 - 2.35 0.041 1893 593.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7405 666.6 -9.6 229 7407 done -1.28 0.15 0.115 2448 193.3 - - 1893 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7708 690.8 -7.9 234 7712 roll -1.28 - - 2449 - 2.42 0.060 495 -577.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7779 697.1 -9.5 235 7783 done -1.28 - - 2449 - 2.35 0.046 1910 602.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8140 724.0 -7.5 241 8144 roll -1.33 - - 2449 - 2.45 0.058 499 -575.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8171 726.6 -8.1 241 8176 done -1.33 - - 2449 - 2.35 0.040 1895 594.0 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8504 751.2 -7.4 247 8508 roll -1.38 - - 2449 - 2.42 0.060 501 -576.0 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8547 754.9 -8.6 247 8552 done -1.38 - - 2449 - 2.38 0.046 1904 589.5 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8868 778.8 -7.5 253 8870 done -1.43 0.15 0.071 2410 -260.0 - - 1906 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9171 806.5 -9.2 258 9175 roll -1.38 - - 2410 - 2.45 0.061 499 -574.3 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9232 812.7 -10.7 259 9237 done -1.31 0.15 0.117 2440 200.0 2.33 0.048 1901 601.7 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9602 844.3 -8.5 265 9603 done -1.31 - - 2440 - - - 1901 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9904 871.4 -8.9 270 9906 done -1.31 - - 2440 - - - 1901 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
10208 897.9 -8.8 275 10209 done -1.31 - - 2440 - - - 1901 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
10511 924.8 -8.9 280 10515 roll -1.35 - - 2440 - 2.50 0.077 498 -561.2 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
10559 929.6 -9.9 280 10564 done -1.35 - - 2440 - 2.38 0.046 1885 582.8 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
10875 957.0 -8.7 286 10876 done -1.39 - - 2440 - - - 1886 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
11178 982.0 -8.2 291 11182 roll -1.43 0.10 0.084 2412 -280.0 2.55 0.094 499 -543.9 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
11221 986.5 -10.4 291 11226 done -1.37 - - 2412 - 2.45 0.058 1910 575.9 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
11297 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11297 begin apogee
11301 993.5 9.3 293 11432 done -0.33 1.12 0.103 2650 212.5 - - 2099 - - 127.62 1.366 2931 -4.7 0.357 - - - - - - - - -
11433 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11433 begin climb
11435 997.3 - 295 11570 roll 1.20 1.50 0.069 2988 225.3 2.72 0.093 3508 518.0 146.6 125.43 1.334 2332 -4.8 0.374 - - - - - - - - -
11634 984.9 9.6 298 11639 done 1.00 0.22 0.115 2945 -195.5 2.50 0.062 2107 -560.4 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - - -
11987 956.8 7.8 304 11996 roll 0.95 - - 2945 - 2.60 0.075 680 -548.8 151.0 4.35 0.858 2314 -3.2 0.376 - - - - - - - - -
12070 949.6 9.0 305 12075 done 0.86 0.15 0.120 2917 -186.7 2.47 0.055 2113 580.2 151.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
12424 924.6 7.0 311 12454 roll 0.89 - - 2917 - 2.58 0.071 687 -552.7 177.2 24.73 1.256 2207 -4.3 0.334 - - - - - - - - -
12475 920.6 8.0 311 12482 done 0.89 - - 2917 - 2.45 0.049 2098 575.9 178.2 - - 2205 - - - - - - - - - - -
12784 898.0 7.3 317 12805 done 0.91 - - 2917 - - - 2098 - 196.9 18.55 1.225 2128 -4.2 0.319 - - - - - - - - -
13088 875.7 7.4 322 13109 roll 0.99 0.12 0.077 2948 258.3 2.55 0.066 680 -556.1 212.8 15.48 1.193 2062 -4.3 0.328 - - - - - - - - -
13136 871.4 9.3 322 13140 done 0.94 - - 2948 - 2.42 0.044 2103 588.0 212.8 - - 2060 - - - - - - - - - - -
13450 844.4 8.6 328 13452 done 0.94 - - 2948 - - - 2103 - 212.8 - - 2058 - - - - - - - - - - -
13754 819.0 8.3 333 13758 roll 0.94 - - 2948 - 2.50 0.064 676 -570.8 212.8 - - 2057 - - - - - - - - - - -
13780 816.6 9.1 333 13785 done 0.94 - - 2948 - 2.42 0.045 2095 586.4 212.8 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14118 788.4 8.4 339 14119 done 0.94 - - 2948 - - - 2095 - 212.8 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14420 762.0 8.7 344 14424 roll 0.94 - - 2948 - 2.45 0.061 683 -576.3 212.8 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14470 757.4 9.8 344 14475 done 0.89 0.10 0.109 2924 -240.0 2.42 0.044 2099 585.1 212.8 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14790 731.5 8.1 350 14794 roll 0.95 - - 2924 - 2.47 0.060 675 -576.5 212.8 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14816 729.1 9.0 350 14820 done 0.99 - - 2924 - 2.40 0.048 2099 593.3 212.8 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15153 700.4 8.6 356 15158 roll 1.05 0.15 0.071 2962 253.3 2.47 0.060 680 -574.5 212.8 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15179 697.6 10.2 356 15184 done 1.00 - - 2963 - 2.40 0.041 2100 591.7 212.8 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15517 663.6 10.0 362 15521 roll 1.00 - - 2963 - 2.47 0.063 683 -573.7 212.8 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15548 660.2 10.5 362 15553 done 0.93 0.12 0.107 2933 -250.0 2.42 0.048 2102 586.4 212.8 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15882 632.0 8.4 368 15883 done 0.98 - - 2934 - - - 2104 - 212.8 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16183 607.2 8.2 373 16188 roll 1.02 - - 2933 - 2.47 0.058 681 -576.1 212.8 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16215 604.1 8.5 373 16220 done 1.02 - - 2933 - 2.42 0.048 2099 586.0 212.8 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16547 577.1 8.1 379 16552 roll 1.06 0.12 0.075 2966 275.0 2.47 0.061 676 -576.1 212.8 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16579 574.0 9.7 379 16584 done 0.99 - - 2966 - 2.42 0.043 2097 587.2 212.8 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16911 542.9 9.4 385 16916 roll 0.99 0.10 0.123 2946 -200.0 2.45 0.058 682 -577.6 212.8 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16942 539.8 8.5 385 16947 done 0.99 - - 2946 - 2.42 0.044 2104 587.6 212.8 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17274 511.4 8.5 391 17275 done 0.99 - - 2946 - - - 2107 - 212.8 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17577 486.0 8.4 396 17581 roll 0.99 - - 2946 - 2.47 0.056 678 -578.5 212.8 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17632 480.9 8.6 396 17639 done 0.99 - - 2946 - 2.42 0.043 2100 587.6 212.8 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17941 455.4 8.3 402 17942 done 0.99 - - 2946 - - - 2102 - 212.8 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18244 429.3 8.7 407 18248 roll 0.99 - - 2946 - 2.47 0.061 676 -577.3 212.8 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18276 426.2 9.4 407 18281 done 0.99 - - 2946 - 2.42 0.047 2100 588.4 212.8 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18608 398.7 8.2 413 18609 done 0.99 - - 2947 - - - 2102 - 212.8 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18911 376.4 7.3 418 18935 roll 1.02 - - 2946 - 2.58 0.061 681 -550.8 232.5 17.05 0.917 1983 -4.2 0.182 - - - - - - - - -
18980 371.0 7.3 419 19002 done 1.04 - - 2946 - 2.42 0.046 2097 585.1 251.1 17.23 0.899 1907 -4.4 0.191 - - - - - - - - -
19340 345.2 7.2 425 19362 done 1.13 0.12 0.076 2978 266.7 - - 2098 - 272.9 19.83 0.893 1818 -4.5 0.182 - - - - - - - - -
19642 316.9 9.4 430 19643 done 1.13 - - 2978 - - - 2098 - 272.9 - - 1814 - - - - - - - - - - -
19946 287.7 9.7 437 19950 roll 1.13 - - 2978 - 2.47 0.061 677 -575.3 272.9 - - 1813 - - - - - - - - - - -
19995 282.4 9.9 438 20000 done 1.13 - - 2977 - 2.42 0.042 2097 586.8 272.9 - - 1813 - - - - - - - - - - -
20313 251.9 9.4 449 20314 done 1.13 - - 2978 - - - 2099 - 272.9 - - 1812 - - - - - - - - - - -
20619 223.1 9.3 459 20624 roll 1.13 - - 2978 - 2.45 0.054 683 -578.0 272.9 - - 1812 - - - - - - - - - - -
20663 218.8 10.7 460 20667 done 1.13 - - 2977 - 2.40 0.046 2096 588.8 272.9 - - 1811 - - - - - - - - - - -
20988 189.5 9.0 471 20989 done 1.13 - - 2978 - - - 2099 - 272.9 - - 1811 - - - - - - - - - - -
21293 163.9 8.1 481 21297 roll 1.13 - - 2978 - 2.45 0.057 682 -578.4 272.9 - - 1811 - - - - - - - - - - -
21336 159.9 8.9 482 21340 done 1.13 - - 2978 - 2.40 0.040 2098 590.0 272.9 - - 1811 - - - - - - - - - - -
21661 131.3 9.1 496 21665 roll 1.13 - - 2978 - 2.40 0.052 3501 584.6 272.9 - - 1811 - - - - - - - - - - -
21687 128.7 11.1 497 21692 done 1.13 - - 2978 - 2.38 0.036 2088 -593.7 272.9 - - 1810 - - - - - - - - - - -
22009 103.0 7.5 513 22030 roll 1.20 - - 2977 - 2.47 0.062 697 -563.2 285.7 11.50 0.730 1765 -3.9 0.058 - - - - - - - - -
22090 96.7 7.3 516 22112 done 1.22 - - 2978 - 2.40 0.048 2101 585.0 303.9 16.58 0.729 1692 -4.4 0.061 - - - - - - - - -
22426 73.6 6.8 536 22462 roll 1.34 0.15 0.069 3022 293.3 2.53 0.057 698 -554.5 336.9 28.67 0.724 1556 -4.7 0.051 - - - - - - - - -
22491 67.8 9.3 542 22496 done 1.30 - - 3022 - 2.38 0.041 2097 587.8 336.9 - - 1553 - - - - - - - - - - -
22815 36.5 9.7 572 22816 done 1.30 - - 3022 - - - 2101 - 336.9 - - 1550 - - - - - - - - - - -
23134 7.2 8.6 602 23138 roll 1.30 - - 3021 - 2.42 0.054 3502 578.9 336.9 - - 1548 - - - - - - - - - - -
23161 4.5 10.5 604 23165 done 1.30 - - 3022 - 2.35 0.038 2089 -601.3 336.9 - - 1548 - - - - - - - - - - -
23197 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23197 begin surface coast
23219 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23220 begin surface
SM 1.61 - - - - -10.27 - - 496 - - - 1890 - 400.08 55.25 0.586 1300 -4.5 0.001 - - - - - -