OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 87 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.61 of 147.00 AH used of 24V (89.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.45 of 122.20 AH used of 10V (90.63% remains)
• Surface angle -62.2 deg, depth 1.99 m • Intended pitch -10.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 364.52, SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 81
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 59 VBD -0.59 - - 97 - - - 2304 - -117.3 -42.15 - 2550 - - - - - - - - - - -
62 3.1 -3.5 4 97 roll -0.59 7.07 0.245 1870 250.8 2.35 0.072 893 -600.4 -117.3 -22.52 - 3413 -38.3 - - - - - - - - - -
121 9.3 -10.6 9 126 done -0.37 0.20 0.136 1921 255.0 2.28 0.048 2311 621.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
446 33.1 -7.0 39 450 roll -0.44 - - 1914 - 2.25 0.058 3711 622.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
475 35.2 -7.2 41 480 done -0.54 0.12 0.061 1845 -575.0 2.20 0.035 2292 -645.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
802 71.1 -10.7 71 807 roll -0.34 0.22 0.123 1921 345.5 2.20 0.048 897 -634.1 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
892 77.3 -6.6 79 897 done -0.46 - - 1918 - 2.22 0.042 2317 639.6 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1210 95.5 -5.8 96 1214 roll -0.57 0.15 0.057 1822 -640.0 2.22 0.053 3720 632.0 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1236 98.0 -9.7 97 1241 done -0.41 0.30 0.124 1915 310.0 2.20 0.035 2291 -649.5 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1558 117.4 -5.7 113 1562 roll -0.52 0.12 0.061 1838 -641.7 2.17 0.048 897 -642.4 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1597 121.0 -10.5 114 1604 done -0.33 0.30 0.124 1928 300.0 2.20 0.043 2304 639.5 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1913 138.2 -5.8 130 1918 roll -0.54 0.15 0.062 1862 -440.0 2.20 0.046 894 -640.9 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1929 139.4 -6.4 130 1936 done -0.76 0.10 0.071 1795 -670.0 2.20 0.041 2312 644.5 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2253 177.1 -11.2 143 2255 done -0.46 0.35 0.132 1903 308.6 - - 2313 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2560 193.9 -5.6 153 2564 roll -0.74 0.17 0.061 1823 -470.6 2.20 0.056 3710 635.0 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2620 198.3 -7.6 154 2628 done -0.61 0.15 0.124 1868 300.0 2.17 0.041 2291 -653.9 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2933 216.4 -5.5 165 2937 roll -0.61 - - 1868 - 2.20 0.054 890 -636.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2978 219.1 -5.8 166 2982 done -0.67 - - 1863 - 2.20 0.049 2301 641.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3301 237.3 -6.0 177 3302 done -0.67 - - 1864 - - - 2302 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3607 256.7 -6.4 187 3611 roll -0.67 - - 1863 - 2.20 0.050 894 -640.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3647 259.4 -6.8 188 3651 done -0.67 - - 1863 - 2.20 0.044 2305 641.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3977 279.4 -6.0 199 3978 done -0.67 - - 1863 - - - 2305 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4283 297.7 -6.0 209 4287 roll -0.67 - - 1863 - 2.20 0.051 897 -640.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4327 300.7 -7.0 210 4331 done -0.67 - - 1862 - 2.20 0.047 2306 640.5 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4654 321.3 -6.3 216 4657 roll -0.67 - - 1863 - 2.22 0.049 892 -636.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4686 323.6 -7.3 216 4691 done -0.67 - - 1863 - 2.25 0.049 2307 628.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5025 345.1 -6.4 222 5026 done -0.67 - - 1863 - - - 2308 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5328 361.5 -5.3 227 5331 roll -0.67 - - 1862 - 2.22 0.050 892 -637.8 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5389 365.0 -5.8 227 5395 done -0.72 - - 1862 - 2.22 0.051 2313 640.1 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5699 380.5 -5.1 233 5703 roll -0.72 - - 1862 - 2.22 0.054 895 -638.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5732 382.7 -6.5 233 5736 done -0.72 - - 1863 - 2.22 0.047 2298 632.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6071 401.3 -5.5 239 6072 done -0.77 0.10 0.071 1801 -620.0 - - 2298 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6373 427.1 -8.7 244 6375 done -0.57 0.25 0.123 1878 308.0 - - 2298 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6676 442.1 -4.8 249 6681 roll -0.68 0.10 0.073 1818 -600.0 2.20 0.050 893 -638.6 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6703 444.0 -6.9 249 6708 done -0.60 0.20 0.126 1869 255.0 2.20 0.045 2305 641.8 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7036 461.4 -5.2 255 7037 done -0.69 - - 1869 - - - 2306 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7339 476.2 -4.9 260 7343 roll -0.78 0.15 0.058 1794 -500.0 2.22 0.049 894 -636.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7360 477.8 -6.7 260 7365 done -0.69 0.22 0.131 1851 259.1 2.20 0.044 2305 641.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7697 497.0 -5.5 266 7698 done -0.69 - - 1851 - - - 2305 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8000 512.8 -5.2 271 8004 roll -0.69 - - 1851 - 2.22 0.053 891 -636.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8027 514.5 -6.0 271 8031 done -0.69 - - 1850 - 2.22 0.045 2312 640.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8371 533.6 -5.7 277 8372 done -0.69 - - 1850 - - - 2313 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8674 552.9 -6.5 282 8678 roll -0.69 - - 1849 - 2.22 0.051 897 -637.8 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8701 554.9 -7.4 282 8705 done -0.69 - - 1850 - 2.20 0.044 2303 639.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9045 577.5 -6.6 288 9046 done -0.69 - - 1850 - - - 2304 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9348 595.8 -6.0 293 9352 roll -0.69 - - 1849 - 2.22 0.055 891 -636.5 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9393 598.7 -6.7 293 9397 done -0.69 - - 1850 - 2.22 0.045 2311 639.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9714 616.7 -5.6 299 9715 done -0.69 - - 1850 - - - 2311 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10017 632.4 -5.1 304 10018 done -0.69 - - 1850 - - - 2311 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10320 645.7 -4.3 309 10323 roll -0.69 - - 1849 - 2.22 0.054 899 -636.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10353 647.3 -4.3 309 10357 done -0.69 - - 1850 - 2.20 0.044 2304 638.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10685 660.7 -4.0 315 10688 roll -0.69 - - 1849 - 2.22 0.062 3710 633.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10712 662.0 -4.9 315 10716 done -0.75 - - 1849 - 2.15 0.041 2304 -654.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11056 677.0 -4.5 321 11061 roll -0.81 0.10 0.084 1799 -500.0 2.22 0.054 893 -635.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11078 678.5 -6.7 321 11083 done -0.74 0.17 0.130 1843 258.8 2.22 0.051 2310 638.3 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11415 697.3 -5.6 327 11419 roll -0.74 - - 1843 - 2.25 0.052 890 -631.1 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11442 699.3 -6.6 327 11446 done -0.74 - - 1837 - 2.22 0.045 2308 638.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11780 720.3 -6.3 333 11781 done -0.74 - - 1837 - - - 2307 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12083 739.3 -6.2 338 12086 roll -0.74 - - 1836 - 2.22 0.054 897 -635.1 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12126 742.4 -7.2 338 12130 done -0.74 - - 1836 - 2.20 0.047 2303 639.1 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12453 762.6 -6.2 344 12454 done -0.74 - - 1836 - - - 2303 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12757 781.1 -6.1 349 12758 done -0.74 - - 1836 - - - 2302 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13059 799.0 -5.9 354 13063 roll -0.74 - - 1836 - 2.25 0.054 886 -629.3 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13097 801.5 -5.8 354 13101 done -0.74 - - 1836 - 2.25 0.053 2314 634.7 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13424 819.4 -5.5 360 13426 done -0.74 - - 1836 - - - 2314 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13728 835.5 -5.3 365 13731 roll -0.74 - - 1836 - 2.25 0.054 893 -631.6 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13760 837.4 -6.0 365 13764 done -0.74 - - 1836 - 2.22 0.054 2309 637.8 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
14099 854.5 -5.1 371 14102 roll -0.74 - - 1836 - 2.25 0.053 892 -629.8 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
14126 856.0 -6.6 371 14130 done -0.74 - - 1835 - 2.22 0.048 2302 635.1 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
14470 873.1 -5.0 377 14474 roll -0.74 - - 1824 - 2.25 0.058 3718 629.3 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
14508 875.2 -5.2 377 14512 done -0.74 - - 1824 - 2.17 0.043 2301 -653.0 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
14835 893.6 -5.6 383 14837 done -0.69 0.10 0.136 1851 270.0 - - 2301 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
15139 909.2 -5.3 388 15143 roll -0.88 0.15 0.087 1794 -380.0 2.25 0.058 3709 625.8 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
15340 923.5 -7.7 391 15345 done -0.74 0.15 0.130 1838 293.3 2.17 0.044 2302 -648.4 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
15700 941.6 -5.0 397 15704 roll -0.74 - - 1839 - 2.22 0.055 894 -634.2 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
15740 943.8 -5.9 397 15744 done -0.74 - - 1836 - 2.22 0.048 2306 636.0 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
16066 960.7 -5.2 403 16068 done -0.74 - - 1836 - - - 2306 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
16369 977.6 -5.6 408 16370 done -0.74 - - 1836 - - - 2306 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
16609 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16609 begin apogee
16614 992.0 6.0 412 16709 done -0.22 0.38 0.143 1955 313.2 - - 2306 - - 92.43 1.348 2931 -5.1 0.394 - - - - - - - - -
16710 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16710 begin climb
16713 993.8 - 413 16819 roll 0.59 0.50 0.083 2129 348.0 2.53 0.063 3711 555.3 117.3 97.57 1.319 2451 -4.9 0.387 - - - - - - - - -
16847 991.9 6.5 415 16853 done 0.18 0.40 0.179 2036 -232.5 2.33 0.047 2309 -601.7 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
17203 979.2 3.9 421 17259 roll 0.46 0.20 0.071 2119 415.0 2.45 0.061 889 -579.6 177.7 50.25 1.295 2205 -4.8 0.380 - - - - - - - - -
17388 968.0 6.7 422 17396 done 0.32 0.20 0.140 2065 -270.0 2.35 0.050 2311 605.1 177.7 - - 2198 - - - - - - - - - - -
17699 954.5 4.4 428 17739 roll 0.41 0.10 0.077 2105 400.0 2.40 0.062 3719 586.7 218.4 34.67 1.274 2038 -4.6 0.361 - - - - - - - - -
17762 950.3 7.1 429 17767 done 0.29 0.20 0.160 2065 -200.0 2.33 0.042 2302 -608.2 218.4 - - 2036 - - - - - - - - - - -
18122 928.3 6.5 435 18127 roll 0.64 0.20 0.084 2141 380.0 2.30 0.055 893 -612.6 218.4 - - 2031 - - - - - - - - - - -
18194 922.7 7.2 436 18198 done 0.56 - - 2141 - 2.28 0.052 2305 619.3 218.4 - - 2031 - - - - - - - - - - -
18549 889.5 9.5 442 18553 roll 0.32 0.22 0.154 2073 -309.1 2.28 0.057 3712 617.1 218.4 - - 2030 - - - - - - - - - - -
18592 886.1 6.3 442 18596 done 0.32 - - 2080 - 2.22 0.041 2300 -636.0 218.4 - - 2029 - - - - - - - - - - -
18913 867.5 5.8 448 18915 done 0.32 - - 2080 - - - 2300 - 218.4 - - 2029 - - - - - - - - - - -
19217 849.5 6.0 453 19218 done 0.37 - - 2080 - - - 2299 - 218.4 - - 2028 - - - - - - - - - - -
19520 831.7 5.8 458 19521 done 0.41 - - 2080 - - - 2299 - 218.4 - - 2028 - - - - - - - - - - -
19823 814.2 5.7 463 19827 roll 0.45 - - 2081 - 2.28 0.058 3711 619.3 218.4 - - 2028 - - - - - - - - - - -
19850 812.5 6.1 463 19854 done 0.45 - - 2089 - 2.20 0.042 2302 -640.5 218.4 - - 2027 - - - - - - - - - - -
20194 793.4 5.4 469 20198 roll 0.46 - - 2099 - 2.25 0.056 893 -626.2 220.3 - - 2027 - - - - - - - - - - -
20227 791.5 5.8 469 20231 done 0.46 - - 2099 - 2.22 0.049 2305 636.0 220.3 - - 2026 - - - - - - - - - - -
20560 773.4 5.5 475 20564 roll 0.42 - - 2099 - 2.25 0.058 3714 626.2 221.5 - - 2027 - - - - - - - - - - -
20588 771.6 5.8 475 20592 done 0.35 0.12 0.156 2075 -200.0 2.20 0.040 2301 -642.3 221.5 - - 2027 - - - - - - - - - - -
20925 754.3 5.4 481 20936 roll 0.61 0.17 0.070 2147 423.5 2.25 0.061 891 -626.7 226.7 6.05 0.937 2006 -3.5 0.292 - - - - - - - - -
21009 748.6 6.6 482 21014 done 0.44 0.20 0.143 2090 -285.0 2.25 0.046 2311 631.1 226.7 - - 2005 - - - - - - - - - - -
21353 731.2 5.1 488 21373 roll 0.46 - - 2090 - 2.28 0.055 3714 615.4 242.7 15.25 1.106 1940 -4.3 0.294 - - - - - - - - -
21406 727.9 6.3 488 21412 done 0.46 - - 2096 - 2.25 0.039 2307 -625.3 242.7 - - 1938 - - - - - - - - - - -
21716 710.1 5.7 494 21720 roll 0.46 - - 2107 - 2.28 0.056 890 -621.5 242.7 - - 1936 - - - - - - - - - - -
21742 708.4 6.5 494 21746 done 0.46 - - 2107 - 2.25 0.050 2307 629.8 242.7 - - 1936 - - - - - - - - - - -
22080 685.5 6.9 500 22084 roll 0.46 - - 2107 - 2.25 0.057 3717 626.7 242.7 - - 1935 - - - - - - - - - - -
22102 683.6 8.3 500 22107 done 0.40 0.12 0.146 2082 -208.3 2.22 0.044 2292 -641.9 242.7 - - 1935 - - - - - - - - - - -
22445 661.8 6.6 506 22450 roll 0.63 0.17 0.067 2159 452.9 2.22 0.055 892 -630.6 242.7 - - 1934 - - - - - - - - - - -
22517 655.6 8.7 507 22522 done 0.48 0.20 0.140 2102 -285.0 2.22 0.050 2306 636.9 242.7 - - 1934 - - - - - - - - - - -
22871 633.1 6.2 513 22875 roll 0.48 - - 2102 - 2.22 0.055 3710 632.4 242.7 - - 1934 - - - - - - - - - - -
22910 630.3 7.2 513 22914 done 0.44 - - 2109 - 2.20 0.039 2292 -644.5 242.7 - - 1934 - - - - - - - - - - -
23236 610.1 6.1 519 23241 roll 0.40 0.10 0.150 2092 -170.0 2.22 0.056 895 -629.3 242.7 - - 1934 - - - - - - - - - - -
23263 608.7 4.6 519 23298 done 0.52 - - 2091 - 2.22 0.045 2312 638.3 276.6 28.92 1.071 1802 -4.6 0.271 - - - - - - - - -
23668 578.8 8.1 526 23672 roll 1.05 0.38 0.077 2232 371.1 2.28 0.059 3719 617.1 276.6 - - 1795 - - - - - - - - - - -
23773 564.3 14.4 527 23779 done 0.48 0.50 0.175 2102 -260.0 2.22 0.041 2307 -636.0 276.6 - - 1795 - - - - - - - - - - -
24095 544.6 5.5 533 24099 roll 0.53 - - 2110 - 2.28 0.056 890 -621.5 278.1 - - 1794 - - - - - - - - - - -
24128 542.4 6.2 533 24132 done 0.62 0.08 0.089 2163 662.5 2.25 0.045 2314 632.9 278.1 - - 1793 - - - - - - - - - - -
24454 511.9 9.6 539 24458 roll 0.38 0.25 0.140 2085 -312.0 2.25 0.055 3718 624.0 278.1 - - 1794 - - - - - - - - - - -
24509 508.3 4.7 539 24540 done 0.51 - - 2092 - 2.25 0.040 2296 -632.0 306.5 25.02 0.994 1680 -4.6 0.243 - - - - - - - - -
24885 479.7 8.5 546 24890 roll 1.04 0.38 0.082 2220 336.8 2.30 0.057 3710 614.8 306.5 - - 1673 - - - - - - - - - - -
24940 474.2 10.3 546 24948 done 0.75 0.25 0.170 2162 -232.0 2.22 0.041 2306 -632.4 306.5 - - 1674 - - - - - - - - - - -
25251 444.0 9.6 552 25252 done 0.55 0.15 0.148 2119 -286.7 - - 2306 - 306.5 - - 1673 - - - - - - - - - - -
25553 424.3 6.3 557 25554 done 0.55 - - 2119 - - - 2306 - 306.5 - - 1673 - - - - - - - - - - -
25856 405.3 6.3 562 25859 roll 0.55 - - 2128 - 2.28 0.056 888 -621.9 306.5 - - 1672 - - - - - - - - - - -
25878 404.0 4.2 562 25924 done 0.67 - - 2128 - 2.22 0.048 2305 638.3 356.3 40.95 0.938 1478 -4.7 0.213 - - - - - - - - -
26287 379.8 5.9 569 26288 done 0.75 0.12 0.064 2201 608.3 - - 2305 - 356.3 - - 1470 - - - - - - - - - - -
26588 340.1 13.7 574 26593 roll 0.44 0.35 0.142 2094 -305.7 2.28 0.054 3714 618.0 356.3 - - 1470 - - - - - - - - - - -
26610 337.7 9.4 574 26615 done 0.31 0.12 0.115 2062 -266.7 2.22 0.039 2300 -636.9 356.3 - - 1470 - - - - - - - - - - -
26947 303.9 11.4 580 26949 done 0.79 0.32 0.070 2182 375.0 - - 2299 - 356.3 - - 1468 - - - - - - - - - - -
27253 277.0 8.3 589 27258 roll 1.02 0.12 0.072 2244 516.7 2.28 0.054 3713 620.2 356.3 - - 1468 - - - - - - - - - - -
27308 269.9 13.3 590 27315 done 0.54 0.40 0.150 2118 -315.0 2.25 0.041 2306 -625.3 356.3 - - 1468 - - - - - - - - - - -
27621 243.5 9.9 601 27623 done 1.05 0.35 0.098 2234 331.4 - - 2305 - 356.3 - - 1467 - - - - - - - - - - -
27927 215.9 8.8 611 27930 roll 1.05 - - 2242 - 2.28 0.056 881 -624.6 356.3 - - 1467 - - - - - - - - - - -
28029 204.0 11.6 614 28034 done 0.75 0.28 0.143 2162 -285.7 2.25 0.044 2311 635.6 356.3 - - 1467 - - - - - - - - - - -
28365 176.6 7.7 625 28366 done 0.68 - - 2161 - - - 2311 - 356.3 - - 1466 - - - - - - - - - - -
28671 155.0 6.8 635 28673 done 0.64 0.10 0.138 2132 -290.0 - - 2311 - 356.3 - - 1466 - - - - - - - - - - -
28979 131.9 9.7 648 28984 roll 1.11 0.30 0.063 2255 410.0 2.22 0.053 3716 632.9 356.3 - - 1466 - - - - - - - - - - -
29034 125.6 10.9 650 29042 done 0.81 0.25 0.145 2174 -324.0 2.22 0.039 2299 -638.3 356.3 - - 1466 - - - - - - - - - - -
29350 102.5 7.0 666 29353 roll 0.81 - - 2183 - 2.22 0.053 891 -634.2 356.3 - - 1466 - - - - - - - - - - -
29411 97.9 6.2 668 29417 done 0.86 - - 2183 - 2.20 0.041 2307 643.6 356.3 - - 1466 - - - - - - - - - - -
29729 74.2 7.7 687 29733 roll 0.86 - - 2183 - 2.22 0.054 3717 635.1 356.3 - - 1466 - - - - - - - - - - -
29764 71.2 8.5 690 29767 done 0.81 - - 2191 - 2.17 0.038 2300 -653.0 356.3 - - 1466 - - - - - - - - - - -
30096 44.6 7.7 721 30099 roll 0.81 - - 2201 - 2.22 0.053 887 -636.5 356.3 - - 1466 - - - - - - - - - - -
30135 41.7 7.4 724 30141 done 0.81 0.10 0.119 2172 -290.0 2.20 0.042 2311 647.3 356.3 - - 1465 - - - - - - - - - - -
30460 23.6 5.3 755 30470 done 0.92 0.10 0.068 2238 660.0 - - 2311 - 363.4 5.32 0.554 1448 -3.2 0.014 - - - - - - - - -
30679 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
30679 begin surface coast
30704 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
30704 begin surface
SM 2.01 - - - - -8.61 5.50 0.037 99 -388.9 - - 2311 - 364.52 - - 1445 - - - - - - - -