DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 87 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.44 of 150.00 AH used of 24V (92.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.60 of 100.00 AH used of 10V (90.40% remains)
• Surface angle -68.4 deg, depth 2.44 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 21 s • bottom range 200.6 m at 400.9 m, depth 602 m (601 m grid)
• GPS2 time: 23 s • Transponder ping count: 18
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 80 VBD -0.77 - - 123 - - - 2510 - -146.0 -60.35 - 1941 - - - - - - - - - - -
83 3.1 -1.2 10 157 roll -0.77 8.45 0.259 2140 238.7 1.10 0.096 3216 - -146.0 -58.47 - 3081 - - - - - - - - - - -
319 35.5 -14.7 50 328 done -0.77 - - 2141 - 1.12 0.036 2498 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
660 88.2 -15.8 111 667 roll -0.77 - - 2140 - 1.08 0.048 1815 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
797 108.6 -13.7 135 803 done -0.77 - - 2136 - 1.20 0.059 2514 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1134 157.0 -14.2 196 1141 roll -0.77 - - 2130 - 1.12 0.071 3217 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1352 188.1 -15.2 235 1358 done -0.77 - - 2131 - 1.10 0.037 2509 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1689 235.4 -13.1 296 1695 roll -0.77 - - 2131 - 1.10 0.047 1811 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
1801 249.7 -11.8 316 1808 done -0.77 - - 2126 - 1.20 0.060 2511 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
2127 291.1 -12.6 347 2131 roll -0.77 - - 2121 - 1.12 0.070 3218 - -146.0 - - 3081 - - - - - - - - - - -
2199 299.9 -13.2 353 2208 done -0.77 0.08 0.165 2144 287.5 1.10 0.035 2501 - -146.0 - - 3081 - - - - - - - - - - -
2524 336.5 -10.9 384 2525 done -0.77 - - 2144 - - - 2501 - -146.0 - - 3081 - - - - - - - - - - -
2845 370.4 -10.2 414 2846 done -0.77 - - 2143 - - - 2501 - -146.0 - - 3081 - - - - - - - - - - -
3162 401.9 -9.7 444 3166 roll -0.77 - - 2141 - 1.17 0.066 3213 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
3220 407.7 -9.9 449 3223 done -0.77 - - 2141 - 1.08 0.033 2508 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
3550 442.1 -10.8 480 3554 roll -0.77 - - 2141 - 1.08 0.046 1813 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
3666 454.1 -10.6 490 3675 done -0.77 - - 2136 - 1.17 0.057 2509 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
3992 489.6 -10.7 521 3995 roll -0.77 - - 2130 - 1.12 0.067 3222 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4070 498.1 -11.0 528 4074 done -0.77 - - 2131 - 1.10 0.032 2499 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4399 534.7 -11.0 540 4403 roll -0.77 - - 2130 - 1.05 0.045 1814 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4488 541.8 -10.9 542 4492 done -0.77 - - 2126 - 1.17 0.055 2511 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4807 578.9 -10.7 553 4811 roll -0.77 - - 2120 - 1.10 0.067 3214 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4909 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
4909 begin apogee
4916 590.3 -11.1 556 5039 done -0.16 0.70 0.143 2344 320.0 - - 2191 - - 116.78 1.200 2485 - - - - - - - - - - -
5039 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5039 begin climb
5042 592.2 - 559 5174 roll 0.77 0.85 0.060 2650 360.0 1.20 0.048 1499 - 146.0 123.97 1.164 1889 - - - - - - - - - - -
5426 564.2 14.3 570 5435 done 0.77 - - 2651 - 1.20 0.048 2206 - 146.0 - - 1881 - - - - - - - - - - -
5739 517.0 14.3 581 5743 roll 0.77 - - 2655 - 1.17 0.048 1496 - 146.0 - - 1880 - - - - - - - - - - -
5996 480.9 13.9 596 6000 done 0.77 - - 2656 - 1.17 0.048 2206 - 146.0 - - 1879 - - - - - - - - - - -
6328 436.5 13.1 627 6332 roll 0.77 - - 2656 - 1.12 0.056 2902 - 146.0 - - 1879 - - - - - - - - - - -
6351 433.2 13.5 629 6354 done 0.77 - - 2660 - 1.15 0.038 2194 - 146.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
6681 389.3 13.4 660 6685 roll 0.77 - - 2660 - 1.20 0.053 2904 - 146.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
6752 380.1 14.0 666 6761 done 0.77 - - 2665 - 1.12 0.037 2203 - 146.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
7078 337.2 12.6 697 7081 roll 0.77 - - 2665 - 1.17 0.053 2902 - 146.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
7191 322.1 13.3 707 7195 done 0.77 - - 2670 - 1.12 0.037 2200 - 146.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
7522 279.0 12.7 738 7525 roll 0.77 - - 2670 - 1.17 0.054 2900 - 146.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
7571 273.1 13.1 742 7580 done 0.77 - - 2675 - 1.12 0.037 2195 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
7904 229.2 13.0 787 7911 roll 0.77 - - 2675 - 1.20 0.053 2913 - 146.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
8077 206.6 12.6 818 8086 done 0.77 0.10 0.157 2649 -260.0 1.15 0.037 2193 - 146.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
8419 171.0 9.3 879 8438 roll 0.79 - - 2652 - 1.02 0.048 1491 - 161.1 12.02 0.894 1827 - - - - - - - - - - -
8494 162.9 10.7 892 8501 done 0.79 - - 2653 - 1.15 0.049 2199 - 161.1 - - 1827 - - - - - - - - - - -
8834 128.0 9.8 953 8841 done 0.79 - - 2653 - - - 2199 - 165.2 4.85 0.734 1811 - - - - - - - - - - -
9173 96.4 9.6 1014 9188 roll 0.80 - - 2652 - 1.12 0.054 2915 - 173.9 8.88 0.854 1776 - - - - - - - - - - -
9436 69.7 11.0 1061 9443 done 0.80 - - 2657 - 1.15 0.040 2204 - 173.9 - - 1774 - - - - - - - - - - -
9777 38.5 9.1 1122 9799 roll 0.83 - - 2662 - 1.15 0.052 1487 - 192.5 16.55 0.878 1700 - - - - - - - - - - -
9966 20.7 9.5 1155 9979 done 0.84 - - 2662 - 1.17 0.050 2203 - 203.7 5.97 0.721 1652 - - - - - - - - - - -
10191 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10191 begin surface coast
10214 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10214 begin surface
SM 2.62 - - - - -7.08 6.90 0.050 115 -369.1 0.52 0.060 2517 603.8 350.04 68.15 0.080 1056 -8.7 0.029 - - - - - -