SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 87 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.19 of 350.00 AH used of 24V (91.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.8 deg, depth 2.39 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 41
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
27 - - - 76 VBD -1.05 - - 105 - - - 2205 - -126.5 -47.08 - 2760 - - - - - - - - - - -
79 3.5 -3.9 3 115 roll -1.05 11.68 0.350 2802 230.9 1.88 0.088 3274 568.6 -126.5 -16.17 - 3367 -37.5 - - - - - - - 14.66 14.81 15.00
342 43.1 -17.7 20 349 done -0.86 0.25 0.212 2869 268.0 1.73 0.033 2200 -620.8 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - 14.80 14.94 -
657 86.0 -13.2 41 663 roll -0.76 0.12 0.232 2902 275.0 1.85 0.053 3280 583.8 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - 14.88 14.96 -
780 100.8 -11.8 49 785 done -0.71 - - 2902 - 1.70 0.032 2211 -628.8 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.02 -
1098 136.3 -10.9 70 1104 roll -0.65 0.12 0.224 2939 308.3 1.62 0.047 1190 -630.2 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - 14.92 15.02 -
1155 141.1 -10.3 73 1163 done -0.65 - - 2935 - 1.67 0.035 2237 626.9 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 15.04 -
1462 170.3 -9.0 94 1467 roll -0.65 - - 2935 - 1.73 0.047 1186 -607.5 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.04 -
1509 174.9 -9.5 97 1514 done -0.65 - - 2929 - 1.65 0.035 2223 628.5 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.06 -
1827 202.7 -8.5 118 1828 done -0.65 - - 2929 - - - 2223 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
2127 227.2 -8.4 138 2128 done -0.65 - - 2929 - - - 2223 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2442 252.7 -8.1 158 2443 done -0.65 - - 2929 - - - 2223 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2741 279.2 -9.1 168 2746 roll -0.65 - - 2929 - 1.70 0.046 1181 -612.9 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.09 -
2813 285.5 -9.5 170 2818 done -0.65 - - 2924 - 1.65 0.034 2220 629.7 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - 15.11 -
3136 315.8 -9.1 181 3141 roll -0.65 - - 2916 - 1.70 0.060 3266 615.3 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - 15.08 -
3177 318.7 -8.9 182 3183 done -0.65 - - 2916 - 1.65 0.031 2212 -638.8 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - 15.12 -
3502 351.5 -10.2 193 3507 roll -0.65 - - 2916 - 1.60 0.048 1195 -635.6 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - 15.10 -
3619 361.0 -10.3 196 3626 done -0.65 - - 2910 - 1.62 0.035 2218 631.5 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - 15.11 -
3924 394.0 -9.8 207 3930 roll -0.65 - - 2902 - 1.70 0.057 3261 613.5 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - 15.09 -
4006 400.2 -9.8 209 4012 done -0.65 0.15 0.197 2943 273.3 1.65 0.033 2209 -637.6 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - 15.01 15.12 -
4321 426.4 -7.2 220 4326 roll -0.70 - - 2943 - 1.60 0.050 1198 -631.9 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - 15.09 -
4448 435.7 -7.5 224 4454 done -0.70 - - 2939 - 1.62 0.035 2221 631.5 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - 15.11 -
4778 462.1 -8.3 235 4779 done -0.70 - - 2939 - - - 2221 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5078 484.8 -7.3 245 5079 done -0.74 - - 2939 - - - 2221 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5378 504.5 -6.5 255 5380 done -0.79 0.15 0.099 2850 -593.3 - - 2222 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - 15.14 - -
5678 536.6 -11.4 265 5680 done -0.71 0.25 0.192 2920 280.0 - - 2221 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - 15.01 - -
5977 563.9 -9.2 275 5982 roll -0.71 - - 2915 - 1.70 0.058 3260 611.2 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 15.09 -
6033 566.9 -9.2 276 6040 done -0.71 - - 2915 - 1.65 0.032 2198 -643.6 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 15.14 -
6340 598.7 -9.7 287 6345 roll -0.71 - - 2914 - 1.58 0.048 1196 -634.2 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 15.10 -
6436 607.7 -9.7 290 6442 done -0.71 - - 2909 - 1.65 0.034 2232 627.9 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 15.12 -
6766 638.2 -9.1 301 6767 done -0.71 - - 2909 - - - 2232 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
7065 663.5 -8.2 311 7066 done -0.71 - - 2909 - - - 2232 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
7365 687.5 -8.0 321 7370 roll -0.71 - - 2909 - 1.67 0.046 1207 -613.8 -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - 15.10 -
7417 690.2 -8.0 322 7422 done -0.71 - - 2903 - 1.62 0.034 2227 629.6 -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - 15.11 -
7730 718.8 -8.8 333 7735 roll -0.71 - - 2895 - 1.70 0.059 3264 610.0 -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - 15.08 -
7772 721.6 -8.7 334 7777 done -0.71 - - 2895 - 1.62 0.034 2216 -646.9 -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - 15.11 -
8095 752.3 -9.6 345 8096 done -0.71 - - 2895 - - - 2217 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8395 782.7 -10.2 355 8400 roll -0.71 - - 2895 - 1.60 0.049 1207 -631.2 -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - 15.09 -
8477 789.4 -10.3 357 8483 done -0.71 0.12 0.219 2922 225.0 1.62 0.034 2223 627.2 -126.5 - - 3356 - - - - - - - - 15.00 15.11 -
8793 817.1 -7.7 368 8798 roll -0.76 - - 2917 - 1.75 0.060 3258 591.4 -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - 15.07 -
8865 822.0 -7.6 370 8870 done -0.80 - - 2916 - 1.62 0.034 2217 -642.6 -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - 15.11 -
9190 846.4 -7.0 381 9195 roll -0.80 - - 2915 - 1.60 0.049 1208 -630.6 -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - 15.08 -
9253 851.0 -7.0 383 9258 done -0.80 - - 2911 - 1.62 0.035 2226 628.4 -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - 15.10 -
9587 872.9 -6.4 394 9592 roll -0.80 - - 2903 - 1.70 0.060 3259 607.6 -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - 15.07 -
9659 877.2 -6.4 396 9664 done -0.80 - - 2903 - 1.62 0.034 2221 -640.7 -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - 15.10 -
9983 898.4 -6.3 407 9988 roll -0.80 - - 2903 - 1.62 0.050 1200 -630.2 -126.5 - - 3351 - - - - - - - - - 15.08 -
10040 900.8 -6.3 408 10048 done -0.80 - - 2897 - 1.65 0.036 2227 622.4 -126.5 - - 3351 - - - - - - - - - 15.09 -
10347 924.4 -7.6 419 10352 roll -0.80 - - 2889 - 1.70 0.060 3261 608.2 -126.5 - - 3350 - - - - - - - - - 15.06 -
10389 927.2 -7.8 420 10394 done -0.80 - - 2889 - 1.65 0.034 2209 -637.6 -126.5 - - 3350 - - - - - - - - - 15.10 -
10713 957.4 -9.6 431 10714 done -0.80 - - 2890 - - - 2208 - -126.5 - - 3349 - - - - - - - - - - -
11012 987.4 -10.2 441 11013 done -0.80 - - 2889 - - - 2209 - -126.5 - - 3348 - - - - - - - - - - -
11040 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11040 begin apogee
11044 990.4 -10.1 442 11162 done -0.28 0.55 0.163 3060 310.9 - - 2209 - - 109.30 2.058 2847 -4.6 0.407 - - - - - - 14.98 - 13.44
11165 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11165 begin climb
11167 995.3 - 446 11293 roll 1.05 1.27 0.096 3487 336.2 1.75 0.054 3164 545.7 126.5 117.15 2.021 2330 -4.4 0.401 - - - - - - 14.35 14.21 13.35
11336 991.6 3.0 451 11446 done 1.03 - - 3493 - 1.73 0.036 2150 -586.1 240.9 105.03 2.004 1866 -4.4 0.403 - - - - - - - 14.47 13.33
11770 929.6 15.0 466 11772 done 0.89 0.22 0.239 3435 -263.6 - - 2150 - 240.9 - - 1859 - - - - - - - - 14.66 - -
12072 891.0 12.8 476 12073 done 0.81 - - 3435 - - - 2150 - 240.9 - - 1858 - - - - - - - - - - -
12370 852.0 13.2 486 12372 done 0.74 0.17 0.231 3388 -276.5 - - 2150 - 240.9 - - 1858 - - - - - - - - 14.84 - -
12671 818.2 11.2 496 12676 roll 0.74 - - 3393 - 1.77 0.060 1082 -603.4 240.9 - - 1857 - - - - - - - - - 14.97 -
12717 814.6 11.1 497 12722 done 0.74 - - 3393 - 1.70 0.035 2132 617.6 240.9 - - 1857 - - - - - - - - - 15.02 -
13036 778.5 10.6 508 13041 roll 0.74 - - 3393 - 1.70 0.057 3153 600.6 240.9 - - 1857 - - - - - - - - - 15.00 -
13177 764.7 11.2 512 13183 done 0.74 - - 3396 - 1.70 0.039 2117 -609.4 240.9 - - 1857 - - - - - - - - - 15.02 -
13491 733.5 8.9 523 13496 roll 0.74 - - 3396 - 1.70 0.063 1085 -607.1 240.9 - - 1857 - - - - - - - - - 15.01 -
13537 730.4 9.0 524 13543 done 0.74 - - 3396 - 1.67 0.035 2122 621.0 240.9 - - 1857 - - - - - - - - - 15.05 -
13857 700.1 9.4 535 13862 roll 0.74 - - 3396 - 1.75 0.057 3155 590.3 240.9 - - 1855 - - - - - - - - - 15.02 -
13923 693.9 9.5 537 13928 done 0.74 - - 3397 - 1.70 0.038 2120 -608.8 240.9 - - 1855 - - - - - - - - - 15.04 -
14252 662.1 9.5 548 14257 roll 0.74 - - 3397 - 1.73 0.061 1072 -605.8 240.9 - - 1855 - - - - - - - - - 15.02 -
14334 656.0 9.3 550 14339 done 0.74 - - 3397 - 1.70 0.035 2127 620.6 240.9 - - 1855 - - - - - - - - - 15.07 -
14648 624.1 9.9 561 14653 roll 0.74 - - 3397 - 1.70 0.057 3159 607.1 240.9 - - 1855 - - - - - - - - - 15.03 -
14711 617.2 10.2 563 14716 done 0.74 - - 3397 - 1.70 0.037 2114 -614.7 240.9 - - 1855 - - - - - - - - - 15.05 -
15045 581.9 10.4 574 15050 roll 0.74 - - 3397 - 1.70 0.061 1086 -604.7 240.9 - - 1855 - - - - - - - - - 15.02 -
15157 572.7 9.8 577 15162 done 0.74 - - 3397 - 1.67 0.035 2127 623.4 240.9 - - 1855 - - - - - - - - - 15.07 -
15470 544.1 8.4 588 15475 roll 0.74 - - 3397 - 1.70 0.057 3161 608.2 240.9 - - 1855 - - - - - - - - - 15.04 -
15551 538.8 8.5 590 15556 done 0.74 - - 3397 - 1.70 0.037 2117 -614.1 240.9 - - 1855 - - - - - - - - - 15.06 -
15863 512.1 8.3 601 15868 roll 0.74 - - 3397 - 1.77 0.054 3163 591.0 240.9 - - 1855 - - - - - - - - - 15.04 -
15920 509.1 8.6 602 15927 done 0.74 - - 3397 - 1.70 0.037 2119 -614.1 240.9 - - 1855 - - - - - - - - - 15.07 -
16226 476.5 10.2 613 16231 roll 0.74 - - 3397 - 1.70 0.060 1082 -610.0 240.9 - - 1855 - - - - - - - - - 15.03 -
16272 473.1 10.2 614 16277 done 0.74 - - 3397 - 1.67 0.034 2127 625.7 240.9 - - 1855 - - - - - - - - - 15.08 -
16591 437.9 10.7 625 16596 roll 0.74 - - 3397 - 1.70 0.057 3162 608.8 240.9 - - 1855 - - - - - - - - - 15.04 -
16632 434.2 10.8 626 16637 done 0.74 - - 3397 - 1.75 0.037 2113 -599.4 240.9 - - 1855 - - - - - - - - - 15.06 -
16956 398.8 10.4 637 16962 roll 0.74 - - 3397 - 1.70 0.060 1083 -605.9 240.9 - - 1855 - - - - - - - - - 15.04 -
17023 392.1 10.5 639 17028 done 0.74 - - 3397 - 1.67 0.034 2128 625.7 240.9 - - 1855 - - - - - - - - - 15.08 -
17352 357.6 10.1 650 17357 roll 0.74 - - 3397 - 1.70 0.057 3164 609.4 240.9 - - 1855 - - - - - - - - - 15.04 -
17418 350.9 10.3 652 17423 done 0.74 - - 3397 - 1.70 0.037 2119 -614.7 240.9 - - 1855 - - - - - - - - - 15.07 -
17747 318.2 9.7 663 17748 done 0.74 - - 3397 - - - 2119 - 240.9 - - 1855 - - - - - - - - - - -
18045 289.7 9.5 673 18046 done 0.74 - - 3397 - - - 2119 - 240.9 - - 1855 - - - - - - - - - - -
18346 261.3 9.7 683 18351 roll 0.74 - - 3397 - 1.70 0.059 1084 -608.8 240.9 - - 1855 - - - - - - - - - 15.04 -
18378 258.0 9.7 684 18383 done 0.74 - - 3397 - 1.65 0.034 2126 631.5 240.9 - - 1855 - - - - - - - - - 15.09 -
18696 231.7 7.8 702 18702 roll 0.74 - - 3397 - 1.73 0.056 3150 591.9 241.7 - - 1855 - - - - - - - - - 15.02 -
18789 224.1 8.0 708 18795 done 0.74 - - 3397 - 1.67 0.036 2114 -620.4 241.7 - - 1855 - - - - - - - - - 15.05 -
19107 203.6 6.3 729 19143 roll 0.80 - - 3397 - 1.73 0.056 1078 -598.8 277.2 30.75 1.016 1715 -4.6 0.168 - - - - - - - 14.85 14.32
19212 196.8 7.5 735 19225 done 0.82 - - 3397 - 1.67 0.033 2120 624.0 284.8 7.20 0.955 1687 -3.9 0.148 - - - - - - - 14.91 14.27
19537 167.3 9.9 757 19543 roll 0.82 - - 3397 - 1.70 0.054 3159 611.2 284.8 - - 1686 - - - - - - - - - 14.91 -
19640 157.3 10.9 763 19646 done 0.82 - - 3397 - 1.70 0.035 2114 -614.7 284.8 - - 1686 - - - - - - - - - 14.93 -
19945 124.0 10.7 784 19951 roll 0.82 - - 3397 - 1.67 0.057 1089 -613.8 284.8 - - 1686 - - - - - - - - - 14.94 -
20002 119.1 10.3 787 20008 done 0.82 - - 3397 - 1.65 0.033 2125 627.9 284.8 - - 1686 - - - - - - - - - 14.98 -
20308 87.1 9.8 808 20313 roll 0.82 - - 3397 - 1.67 0.054 3147 612.0 284.8 - - 1686 - - - - - - - - - 14.97 -
20365 82.2 10.2 811 20371 done 0.82 - - 3397 - 1.67 0.035 2111 -620.4 284.8 - - 1686 - - - - - - - - - 14.97 -
20671 51.2 10.3 832 20672 done 0.82 - - 3397 - - - 2112 - 284.8 - - 1686 - - - - - - - - - - -
20971 21.6 9.6 852 20972 done 0.82 - - 3397 - - - 2112 - 284.8 - - 1686 - - - - - - - - - - -
21179 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21180 begin surface coast
21195 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21195 begin surface
SM 3.51 - - - - -9.28 8.93 0.044 150 16.8 0.15 0.096 2236 14866.7 300.00 6.95 0.083 1627 234.1 -1.012 - - - - - -