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| • Previous call tries 1 | • 18.23 of 91.80 AH used of 24V (80.15% remains) | |
| • Previous NAKs 6, Timeouts 1 | • 11.54 of 61.20 AH used of 10V (81.14% remains) | |
| • Surface angle -44.3 deg, depth 1.08 m | • Intended pitch -11.3 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 426.58, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 75 s | • bottom range 96.1 m at 550.2 m, depth 646 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 61 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | - | - | - | 99 | VBD | -1.00 | - | - | 42 | - | - | - | 2089 | - | -195.5 | -79.32 | - | 3189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 101 | 5.3 | -6.8 | 4 | 141 | roll | -1.00 | 11.45 | 0.165 | 2059 | 176.2 | 2.55 | 0.067 | 3471 | 542.0 | -195.5 | -14.35 | - | 3701 | -35.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 382 | 31.5 | -8.9 | 17 | 394 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.45 | 0.033 | 2066 | -573.5 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 702 | 64.7 | -7.9 | 33 | 711 | roll | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.55 | 0.052 | 3469 | 550.2 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 775 | 71.7 | -9.7 | 36 | 787 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.42 | 0.033 | 2073 | -576.9 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1095 | 101.3 | -8.7 | 52 | 1116 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | - | - | 2073 | - | -195.5 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1425 | 133.1 | -8.9 | 68 | 1445 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | - | - | 2073 | - | -195.5 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1753 | 160.3 | -7.8 | 84 | 1763 | roll | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.53 | 0.053 | 3464 | 549.8 | -195.5 | - | - | 3705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1796 | 163.6 | -8.0 | 86 | 1805 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.42 | 0.033 | 2071 | -575.6 | -195.5 | - | - | 3705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2127 | 187.7 | -7.6 | 102 | 2145 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | - | - | 2071 | - | -195.5 | - | - | 3705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2455 | 214.6 | -8.6 | 118 | 2474 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | - | - | 2071 | - | -195.5 | - | - | 3706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2784 | 242.0 | -7.7 | 134 | 2794 | roll | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.55 | 0.054 | 3471 | 549.0 | -195.5 | - | - | 3706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2827 | 245.4 | -8.0 | 136 | 2836 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.42 | 0.034 | 2077 | -576.0 | -195.5 | - | - | 3705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3156 | 268.6 | -6.6 | 152 | 3176 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | - | - | 2077 | - | -195.5 | - | - | 3705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3487 | 287.8 | -5.7 | 168 | 3495 | roll | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.55 | 0.054 | 673 | -550.6 | -195.5 | - | - | 3705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3517 | 289.8 | -6.2 | 169 | 3527 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.45 | 0.034 | 2066 | 568.6 | -195.5 | - | - | 3705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3837 | 311.2 | -7.3 | 185 | 3856 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | - | - | 2066 | - | -195.5 | - | - | 3705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4166 | 335.5 | -7.4 | 201 | 4185 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | - | - | 2066 | - | -195.5 | - | - | 3705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4496 | 361.3 | -7.6 | 217 | 4514 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | - | - | 2066 | - | -195.5 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4824 | 383.8 | -6.4 | 233 | 4844 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | - | - | 2066 | - | -195.5 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5154 | 405.1 | -6.7 | 249 | 5173 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | - | - | 2066 | - | -195.5 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5483 | 432.4 | -8.9 | 265 | 5504 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | - | - | 2066 | - | -195.5 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5814 | 460.3 | -7.9 | 281 | 5832 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | - | - | 2066 | - | -195.5 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6142 | 483.8 | -6.4 | 297 | 6161 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | - | - | 2066 | - | -195.5 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6472 | 499.5 | -4.4 | 313 | 6491 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | - | - | 2067 | - | -195.5 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6800 | 517.5 | -6.0 | 329 | 6810 | roll | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.58 | 0.061 | 3477 | 546.5 | -195.5 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6832 | 519.5 | -6.3 | 330 | 6843 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.45 | 0.035 | 2079 | -570.6 | -195.5 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7152 | 538.7 | -6.0 | 346 | 7171 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | - | - | 2079 | - | -195.5 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7480 | 560.1 | -7.0 | 362 | 7490 | roll | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.58 | 0.061 | 3476 | 541.5 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7522 | 563.0 | -7.3 | 364 | 7532 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.47 | 0.037 | 2068 | -570.0 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7853 | 583.5 | -6.3 | 380 | 7873 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | - | - | 2068 | - | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8183 | 606.5 | -7.5 | 396 | 8201 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | - | - | 2068 | - | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8511 | 625.1 | -3.5 | 412 | 8531 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | - | - | 2068 | - | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8720 | 637.6 | 5.9 | 422 | 8899 | done | -0.33 | 0.70 | 0.074 | 2208 | 212.9 | - | - | 1935 | - | - | 167.77 | 1.103 | 2903 | -4.8 | 0.302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8902 | 644.6 | 3.0 | 431 | 9079 | done | 1.00 | 1.33 | 0.053 | 2498 | 218.0 | - | - | 1934 | - | 195.5 | 164.95 | 1.075 | 2106 | -4.8 | 0.319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9390 | 626.8 | 8.3 | 455 | 9398 | roll | 1.00 | - | - | 2498 | - | 2.65 | 0.067 | 532 | -529.1 | 195.5 | - | - | 2104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9441 | 622.9 | 7.9 | 457 | 9451 | done | 1.00 | - | - | 2498 | - | 2.50 | 0.036 | 1932 | 560.0 | 200.3 | 3.60 | 1.137 | 2086 | -5.0 | 0.301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9760 | 598.7 | 6.9 | 473 | 9801 | roll | 1.00 | - | - | 2498 | - | 2.70 | 0.060 | 3336 | 520.0 | 239.4 | 32.50 | 1.086 | 1926 | -4.9 | 0.299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9854 | 589.8 | 11.9 | 477 | 9864 | done | 1.05 | - | - | 2498 | - | 2.53 | 0.040 | 1939 | -552.2 | 239.4 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10174 | 567.0 | 7.7 | 493 | 10194 | roll | 1.05 | - | - | 2498 | - | 2.72 | 0.065 | 528 | -518.8 | 249.0 | 7.15 | 1.110 | 1886 | -5.5 | 0.306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10225 | 562.6 | 8.6 | 495 | 10236 | done | 1.06 | - | - | 2498 | - | 2.53 | 0.035 | 1934 | 555.7 | 249.0 | - | - | 1886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10545 | 534.0 | 9.5 | 511 | 10554 | roll | 1.06 | - | - | 2498 | - | 2.58 | 0.059 | 3335 | 543.0 | 249.0 | - | - | 1886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10597 | 528.7 | 10.4 | 513 | 10607 | done | 1.06 | - | - | 2498 | - | 2.50 | 0.039 | 1933 | -560.8 | 249.0 | - | - | 1885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10916 | 500.0 | 9.0 | 529 | 10926 | roll | 1.06 | - | - | 2498 | - | 2.58 | 0.057 | 3336 | 543.8 | 249.0 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10980 | 494.0 | 9.4 | 532 | 10989 | done | 1.06 | - | - | 2498 | - | 2.50 | 0.040 | 1935 | -560.4 | 249.0 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11311 | 468.4 | 7.6 | 548 | 11329 | done | 1.06 | - | - | 2497 | - | - | - | 1935 | - | 261.9 | 10.10 | 1.059 | 1835 | -4.9 | 0.236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11639 | 437.1 | 10.1 | 564 | 11649 | roll | 1.08 | - | - | 2498 | - | 2.58 | 0.055 | 3336 | 543.0 | 261.9 | - | - | 1833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11682 | 432.6 | 10.9 | 566 | 11691 | done | 1.08 | - | - | 2498 | - | 2.50 | 0.038 | 1933 | -561.2 | 261.9 | - | - | 1832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12012 | 402.6 | 8.1 | 582 | 12020 | roll | 1.08 | - | - | 2498 | - | 2.60 | 0.062 | 534 | -538.1 | 261.9 | - | - | 1832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12085 | 396.2 | 8.8 | 585 | 12095 | done | 1.08 | - | - | 2498 | - | 2.47 | 0.033 | 1937 | 568.0 | 261.9 | - | - | 1832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12405 | 372.0 | 7.1 | 601 | 12444 | done | 1.08 | - | - | 2497 | - | - | - | 1938 | - | 293.5 | 25.67 | 0.953 | 1706 | -4.9 | 0.211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12753 | 344.2 | 8.3 | 618 | 12774 | done | 1.12 | 0.12 | 0.052 | 2533 | 300.0 | - | - | 1939 | - | 293.5 | - | - | 1705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13083 | 310.9 | 9.8 | 634 | 13093 | roll | 1.12 | - | - | 2533 | - | 2.60 | 0.055 | 534 | -540.4 | 293.5 | - | - | 1705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13114 | 307.8 | 10.1 | 635 | 13125 | done | 1.12 | - | - | 2533 | - | 2.47 | 0.032 | 1936 | 567.6 | 293.5 | - | - | 1705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13434 | 275.9 | 9.9 | 651 | 13453 | done | 1.12 | - | - | 2533 | - | - | - | 1936 | - | 293.5 | - | - | 1706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13763 | 243.2 | 9.8 | 667 | 13773 | roll | 1.12 | - | - | 2533 | - | 2.60 | 0.055 | 529 | -541.2 | 293.5 | - | - | 1707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13805 | 238.8 | 10.4 | 669 | 13815 | done | 1.12 | - | - | 2533 | - | 2.47 | 0.031 | 1940 | 571.3 | 293.5 | - | - | 1707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14135 | 207.2 | 9.5 | 685 | 14156 | done | 1.12 | - | - | 2533 | - | - | - | 1939 | - | 293.5 | - | - | 1707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14466 | 174.5 | 9.9 | 701 | 14484 | done | 1.12 | - | - | 2533 | - | - | - | 1941 | - | 293.5 | - | - | 1708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14795 | 142.5 | 10.0 | 717 | 14814 | done | 1.12 | - | - | 2533 | - | - | - | 1944 | - | 293.5 | - | - | 1709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15124 | 105.8 | 10.3 | 733 | 15132 | roll | 1.12 | - | - | 2533 | - | 2.60 | 0.054 | 526 | -545.4 | 293.5 | - | - | 1709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15197 | 97.3 | 11.5 | 736 | 15208 | done | 1.12 | - | - | 2533 | - | 2.47 | 0.031 | 1941 | 572.9 | 293.5 | - | - | 1709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15517 | 66.1 | 9.9 | 752 | 15537 | done | 1.12 | - | - | 2533 | - | - | - | 1946 | - | 293.5 | - | - | 1709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15846 | 33.1 | 9.7 | 768 | 15866 | done | 1.12 | - | - | 2533 | - | - | - | 1946 | - | 293.5 | - | - | 1710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16176 | 16.4 | 4.3 | 784 | 16297 | done | 1.12 | - | - | 2533 | - | - | - | 1947 | - | 425.8 | 104.30 | 0.626 | 1166 | -5.2 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |