Glider dive log

• Previous call tries 1	• 19.47 of 91.80 AH used of 24V (78.79% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0	• 15.93 of 61.20 AH used of 10V (73.97% remains)
• Surface angle -58.3 deg, depth 1.82 m	• Intended pitch -19.3 deg, speed -12.000 cm/s
• VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 13 s	• Transponder ping count: 13
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot

t(s)	depth(m)	w(cm/s)	num pts	t(s)	GC phase	pitch					roll				VBD						pit		rol		VBD		volts
t(s)	depth(m)	w(cm/s)	num pts	t(s)	GC phase	ctl(cm)	t(s)	A	pos(AD)	rate	t(s)	A	pos(AD)	rate	ctl(cc)	t(s)	A	pos(AD)	rate	eff	r	e	r	e	r	e	pit	roll	vbd	flags
19	-	-	-	67	VBD	-1.43	-	-	455	-	-	-	2389	-	-170.3	-45.58	-	3141	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
68	3.6	-6.7	8	102	roll	-1.43	12.40	0.209	2368	154.3	2.45	0.070	1049	-546.9	-170.3	-13.65	-	3873	-53.6	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
240	45.6	-27.0	39	245	done	-1.43	-	-	2368	-	2.42	0.033	2425	568.6	-170.3	-	-	3873	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
565	114.1	-19.2	83	570	roll	-1.43	-	-	2368	-	2.53	0.051	3824	553.0	-170.3	-	-	3876	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
602	121.4	-18.2	86	609	done	-1.43	-	-	2369	-	2.40	0.026	2435	-578.8	-170.3	-	-	3877	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
921	175.4	-16.3	117	930	done	-1.43	-	-	2368	-	-	-	2429	-	-170.3	-	-	3879	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
1249	232.6	-17.5	140	1254	roll	-1.43	-	-	2369	-	2.55	0.054	3823	546.7	-170.3	-	-	3882	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
1324	245.5	-17.4	143	1330	done	-1.43	-	-	2368	-	2.42	0.028	2420	-579.8	-170.3	-	-	3882	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
1642	292.5	-15.6	159	1648	roll	-1.43	-	-	2368	-	2.75	0.096	1034	-504.0	-170.3	-	-	3883	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
1712	302.8	-14.3	162	1718	done	-1.43	-	-	2367	-	2.50	0.048	2414	552.0	-170.3	-	-	3883	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
2052	353.5	-15.0	171	2057	roll	-1.43	-	-	2366	-	2.60	0.061	3819	540.4	-170.3	-	-	3883	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
2089	359.1	-14.1	171	2095	done	-1.43	-	-	2368	-	2.45	0.031	2421	-570.6	-170.3	-	-	3883	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
2418	402.2	-13.0	180	2423	roll	-1.43	-	-	2367	-	2.62	0.060	3829	537.4	-170.3	-	-	3883	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
2455	407.2	-13.2	180	2461	done	-1.43	-	-	2370	-	2.47	0.031	2414	-572.9	-170.3	-	-	3883	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
2784	450.2	-13.1	189	2824	done	-1.43	-	-	2370	-	-	-	2409	-	-170.3	-	-	3881	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
3147	500.1	-13.7	198	3187	done	-1.43	-	-	2370	-	-	-	2409	-	-170.3	-	-	3878	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
3510	546.7	-12.4	207	3516	roll	-1.43	-	-	2369	-	2.65	0.064	3826	534.7	-170.3	-	-	3876	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
3569	554.4	-12.9	208	3575	done	-1.43	-	-	2369	-	2.47	0.033	2422	-568.4	-170.3	-	-	3875	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
3881	592.3	-12.3	216	3886	roll	-1.43	-	-	2369	-	2.62	0.064	3824	535.1	-170.3	-	-	3872	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
3902	595.2	-13.2	216	3908	done	-1.43	-	-	2370	-	2.47	0.032	2417	-569.6	-170.3	-	-	3872	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
4247	637.4	-12.2	225	4252	roll	-1.43	-	-	2368	-	2.65	0.064	3830	533.2	-170.3	-	-	3869	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
4279	641.5	-12.7	225	4285	done	-1.43	-	-	2369	-	2.47	0.033	2424	-569.2	-170.3	-	-	3869	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
4613	682.1	-12.4	234	4653	done	-1.43	-	-	2368	-	-	-	2423	-	-170.3	-	-	3866	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
4976	726.7	-12.4	243	4982	roll	-1.43	-	-	2366	-	2.62	0.064	3824	534.7	-170.3	-	-	3863	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
5019	732.1	-12.9	244	5025	done	-1.43	-	-	2369	-	2.47	0.035	2424	-566.8	-170.3	-	-	3863	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
5346	771.7	-12.2	252	5351	roll	-1.43	-	-	2367	-	2.62	0.064	3822	533.6	-170.3	-	-	3861	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
5383	776.7	-13.7	252	5389	done	-1.43	-	-	2369	-	2.47	0.034	2418	-568.4	-170.3	-	-	3860	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
5713	817.1	-12.3	261	5719	roll	-1.43	-	-	2370	-	3.05	0.152	1036	-453.1	-170.3	-	-	3858	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
5751	821.9	-12.8	261	5756	done	-1.43	-	-	2370	-	2.58	0.064	2412	533.3	-170.3	-	-	3858	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
6079	861.4	-11.9	270	6085	roll	-1.43	-	-	2365	-	2.62	0.068	3822	538.2	-170.3	-	-	3856	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
6123	866.7	-12.2	271	6128	done	-1.43	-	-	2370	-	2.47	0.036	2427	-564.8	-170.3	-	-	3856	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
6449	905.0	-11.7	279	6454	roll	-1.43	-	-	2351	-	2.62	0.065	3822	532.4	-170.3	-	-	3855	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
6470	907.6	-12.8	279	6475	done	-1.43	-	-	2370	-	2.50	0.035	2411	-564.4	-170.3	-	-	3854	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
6815	947.4	-11.4	288	6820	roll	-1.43	-	-	2363	-	2.65	0.065	3822	532.5	-170.3	-	-	3853	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
6847	951.4	-12.4	288	6853	done	-1.43	-	-	2370	-	2.50	0.035	2413	-563.6	-170.3	-	-	3852	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
7182	989.6	-11.3	297	7188	roll	-1.43	-	-	2364	-	2.65	0.065	3822	531.7	-170.3	-	-	3851	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
7198	990.8	11.4	297	7350	done	-0.29	1.45	0.182	2617	174.5	-	-	2473	-	-	142.82	1.353	3177	-4.7	0.362	-	-	-	-	-	-	-	-	-
7352	995.5	2.3	301	7514	done	1.43	2.10	0.143	2993	179.0	-	-	2468	-	170.3	144.80	1.298	2482	-4.8	0.386	-	-	-	-	-	-	-	-	-
7836	939.6	13.5	313	7841	roll	1.43	-	-	2989	-	2.72	0.068	3893	523.9	170.3	-	-	2482	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
7912	928.2	14.7	314	7917	done	1.43	-	-	2993	-	2.53	0.035	2491	-554.2	170.3	-	-	2482	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
8246	882.6	13.6	323	8251	roll	1.43	-	-	2989	-	2.67	0.066	3891	524.3	170.3	-	-	2482	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
8283	877.1	15.1	323	8289	done	1.43	-	-	2993	-	2.53	0.034	2484	-556.1	170.3	-	-	2482	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
8613	833.8	12.9	332	8652	done	1.43	-	-	2992	-	-	-	2484	-	170.3	-	-	2482	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
8975	790.5	11.3	341	8992	roll	1.43	-	-	2990	-	2.70	0.065	3889	520.4	184.2	11.32	1.317	2425	-5.0	0.317	-	-	-	-	-	-	-	-	-
9051	780.9	13.2	342	9057	done	1.46	-	-	2993	-	2.53	0.035	2487	-554.2	184.2	-	-	2424	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
9385	738.9	12.8	351	9391	roll	1.46	-	-	2989	-	2.67	0.067	3890	525.5	184.2	-	-	2423	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
9412	735.0	14.1	351	9418	done	1.46	-	-	2993	-	2.53	0.034	2480	-557.3	184.2	-	-	2423	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
9753	690.2	13.3	360	9758	roll	1.46	-	-	2992	-	2.67	0.064	3893	529.2	184.2	-	-	2422	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
9796	684.0	14.3	361	9801	done	1.46	-	-	2993	-	2.50	0.034	2487	-562.4	184.2	-	-	2422	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
10122	641.1	13.2	369	10162	done	1.46	-	-	2992	-	-	-	2486	-	184.2	-	-	2422	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
10485	593.9	12.6	378	10490	roll	1.46	-	-	206	-	2.65	0.065	3889	529.4	184.2	-	-	2421	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
10540	586.7	14.5	379	10545	done	1.46	-	-	2992	-	2.50	0.034	2481	-563.2	184.2	-	-	2421	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
10855	546.5	12.9	387	10895	done	1.46	-	-	2992	-	-	-	2481	-	184.2	-	-	2421	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
11218	498.2	13.4	396	11223	roll	1.46	-	-	2815	-	2.65	0.065	3885	529.8	184.2	-	-	2421	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
11358	478.8	13.5	399	11364	done	1.46	-	-	2993	-	2.47	0.033	2487	-566.0	184.2	-	-	2421	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
11673	440.6	11.8	407	11679	roll	1.46	-	-	2888	-	2.65	0.064	3894	530.9	187.3	-	-	2420	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
11716	435.0	13.0	408	11722	done	1.46	-	-	2992	-	2.50	0.033	2483	-564.4	187.3	-	-	2420	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
12043	397.0	11.1	416	12065	roll	1.46	-	-	124	-	2.70	0.063	3897	523.7	205.9	16.38	1.055	2336	-5.1	0.202	-	-	-	-	-	-	-	-	-
12119	388.5	11.5	417	12135	done	1.50	-	-	2993	-	2.53	0.034	2486	-557.7	216.2	8.27	1.062	2294	-5.1	0.195	-	-	-	-	-	-	-	-	-
12457	353.6	10.2	426	12497	done	1.51	0.12	0.122	3014	175.0	-	-	2482	-	252.7	29.10	0.983	2145	-5.1	0.193	-	-	-	-	-	-	-	-	-
12820	307.4	13.6	435	12825	roll	1.58	-	-	2836	-	2.65	0.061	3894	532.8	252.7	-	-	2145	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
12884	296.9	16.6	436	12890	done	1.58	-	-	3013	-	2.50	0.033	2487	-562.8	252.7	-	-	2146	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
13212	251.5	12.9	452	13232	done	1.58	-	-	3013	-	-	-	2487	-	252.7	-	-	2146	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
13538	208.4	13.1	468	13558	done	1.58	-	-	3013	-	-	-	2487	-	252.7	-	-	2145	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
13870	167.5	12.9	496	13876	roll	1.58	-	-	3007	-	2.60	0.058	3886	538.1	252.7	-	-	2146	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
13956	155.3	13.7	504	13962	done	1.58	-	-	3014	-	2.47	0.030	2475	-571.3	252.7	-	-	2145	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
14281	115.2	12.3	535	14286	roll	1.58	-	-	3014	-	2.60	0.071	1095	-530.8	252.7	-	-	2144	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
14325	109.8	12.9	539	14331	done	1.58	-	-	3013	-	2.47	0.038	2484	562.3	252.7	-	-	2143	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
14647	72.4	10.1	575	14682	roll	1.58	-	-	3013	-	2.65	0.056	3893	531.7	291.3	29.15	0.708	1988	-5.3	0.057	-	-	-	-	-	-	-	-	-
14749	61.5	10.3	593	14784	done	1.65	0.12	0.087	3042	241.7	2.47	0.028	2483	-570.9	327.2	27.38	0.682	1842	-5.3	0.050	-	-	-	-	-	-	-	-	-
15111	21.0	11.2	659	15135	roll	1.71	-	-	3042	-	2.55	0.058	1095	-544.3	343.8	14.00	0.650	1773	-4.9	0.017	-	-	-	-	-	-	-	-	-
15158	16.0	10.8	667	15185	done	1.74	0.08	0.081	3062	250.0	2.47	0.035	2481	561.1	368.0	18.55	0.627	1674	-5.3	0.014	-	-	-	-	-	-	-	-	-