RIMPAC 25Jun06 * SG114 * Dive index * Mission links * Dive 87 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.47 of 91.80 AH used of 24V (78.79% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 15.93 of 61.20 AH used of 10V (73.97% remains)
• Surface angle -58.3 deg, depth 1.82 m • Intended pitch -19.3 deg, speed -12.000 cm/s
• VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 13
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 67 VBD -1.43 - - 455 - - - 2389 - -170.3 -45.58 - 3141 - - - - - - - - - - -
68 3.6 -6.7 8 102 roll -1.43 12.40 0.209 2368 154.3 2.45 0.070 1049 -546.9 -170.3 -13.65 - 3873 -53.6 - - - - - - - - - -
240 45.6 -27.0 39 245 done -1.43 - - 2368 - 2.42 0.033 2425 568.6 -170.3 - - 3873 - - - - - - - - - - -
565 114.1 -19.2 83 570 roll -1.43 - - 2368 - 2.53 0.051 3824 553.0 -170.3 - - 3876 - - - - - - - - - - -
602 121.4 -18.2 86 609 done -1.43 - - 2369 - 2.40 0.026 2435 -578.8 -170.3 - - 3877 - - - - - - - - - - -
921 175.4 -16.3 117 930 done -1.43 - - 2368 - - - 2429 - -170.3 - - 3879 - - - - - - - - - - -
1249 232.6 -17.5 140 1254 roll -1.43 - - 2369 - 2.55 0.054 3823 546.7 -170.3 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1324 245.5 -17.4 143 1330 done -1.43 - - 2368 - 2.42 0.028 2420 -579.8 -170.3 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1642 292.5 -15.6 159 1648 roll -1.43 - - 2368 - 2.75 0.096 1034 -504.0 -170.3 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1712 302.8 -14.3 162 1718 done -1.43 - - 2367 - 2.50 0.048 2414 552.0 -170.3 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2052 353.5 -15.0 171 2057 roll -1.43 - - 2366 - 2.60 0.061 3819 540.4 -170.3 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2089 359.1 -14.1 171 2095 done -1.43 - - 2368 - 2.45 0.031 2421 -570.6 -170.3 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2418 402.2 -13.0 180 2423 roll -1.43 - - 2367 - 2.62 0.060 3829 537.4 -170.3 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2455 407.2 -13.2 180 2461 done -1.43 - - 2370 - 2.47 0.031 2414 -572.9 -170.3 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2784 450.2 -13.1 189 2824 done -1.43 - - 2370 - - - 2409 - -170.3 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3147 500.1 -13.7 198 3187 done -1.43 - - 2370 - - - 2409 - -170.3 - - 3878 - - - - - - - - - - -
3510 546.7 -12.4 207 3516 roll -1.43 - - 2369 - 2.65 0.064 3826 534.7 -170.3 - - 3876 - - - - - - - - - - -
3569 554.4 -12.9 208 3575 done -1.43 - - 2369 - 2.47 0.033 2422 -568.4 -170.3 - - 3875 - - - - - - - - - - -
3881 592.3 -12.3 216 3886 roll -1.43 - - 2369 - 2.62 0.064 3824 535.1 -170.3 - - 3872 - - - - - - - - - - -
3902 595.2 -13.2 216 3908 done -1.43 - - 2370 - 2.47 0.032 2417 -569.6 -170.3 - - 3872 - - - - - - - - - - -
4247 637.4 -12.2 225 4252 roll -1.43 - - 2368 - 2.65 0.064 3830 533.2 -170.3 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4279 641.5 -12.7 225 4285 done -1.43 - - 2369 - 2.47 0.033 2424 -569.2 -170.3 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4613 682.1 -12.4 234 4653 done -1.43 - - 2368 - - - 2423 - -170.3 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4976 726.7 -12.4 243 4982 roll -1.43 - - 2366 - 2.62 0.064 3824 534.7 -170.3 - - 3863 - - - - - - - - - - -
5019 732.1 -12.9 244 5025 done -1.43 - - 2369 - 2.47 0.035 2424 -566.8 -170.3 - - 3863 - - - - - - - - - - -
5346 771.7 -12.2 252 5351 roll -1.43 - - 2367 - 2.62 0.064 3822 533.6 -170.3 - - 3861 - - - - - - - - - - -
5383 776.7 -13.7 252 5389 done -1.43 - - 2369 - 2.47 0.034 2418 -568.4 -170.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
5713 817.1 -12.3 261 5719 roll -1.43 - - 2370 - 3.05 0.152 1036 -453.1 -170.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5751 821.9 -12.8 261 5756 done -1.43 - - 2370 - 2.58 0.064 2412 533.3 -170.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6079 861.4 -11.9 270 6085 roll -1.43 - - 2365 - 2.62 0.068 3822 538.2 -170.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
6123 866.7 -12.2 271 6128 done -1.43 - - 2370 - 2.47 0.036 2427 -564.8 -170.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
6449 905.0 -11.7 279 6454 roll -1.43 - - 2351 - 2.62 0.065 3822 532.4 -170.3 - - 3855 - - - - - - - - - - -
6470 907.6 -12.8 279 6475 done -1.43 - - 2370 - 2.50 0.035 2411 -564.4 -170.3 - - 3854 - - - - - - - - - - -
6815 947.4 -11.4 288 6820 roll -1.43 - - 2363 - 2.65 0.065 3822 532.5 -170.3 - - 3853 - - - - - - - - - - -
6847 951.4 -12.4 288 6853 done -1.43 - - 2370 - 2.50 0.035 2413 -563.6 -170.3 - - 3852 - - - - - - - - - - -
7182 989.6 -11.3 297 7188 roll -1.43 - - 2364 - 2.65 0.065 3822 531.7 -170.3 - - 3851 - - - - - - - - - - -
7198 990.8 11.4 297 7350 done -0.29 1.45 0.182 2617 174.5 - - 2473 - - 142.82 1.353 3177 -4.7 0.362 - - - - - - - - -
7352 995.5 2.3 301 7514 done 1.43 2.10 0.143 2993 179.0 - - 2468 - 170.3 144.80 1.298 2482 -4.8 0.386 - - - - - - - - -
7836 939.6 13.5 313 7841 roll 1.43 - - 2989 - 2.72 0.068 3893 523.9 170.3 - - 2482 - - - - - - - - - - -
7912 928.2 14.7 314 7917 done 1.43 - - 2993 - 2.53 0.035 2491 -554.2 170.3 - - 2482 - - - - - - - - - - -
8246 882.6 13.6 323 8251 roll 1.43 - - 2989 - 2.67 0.066 3891 524.3 170.3 - - 2482 - - - - - - - - - - -
8283 877.1 15.1 323 8289 done 1.43 - - 2993 - 2.53 0.034 2484 -556.1 170.3 - - 2482 - - - - - - - - - - -
8613 833.8 12.9 332 8652 done 1.43 - - 2992 - - - 2484 - 170.3 - - 2482 - - - - - - - - - - -
8975 790.5 11.3 341 8992 roll 1.43 - - 2990 - 2.70 0.065 3889 520.4 184.2 11.32 1.317 2425 -5.0 0.317 - - - - - - - - -
9051 780.9 13.2 342 9057 done 1.46 - - 2993 - 2.53 0.035 2487 -554.2 184.2 - - 2424 - - - - - - - - - - -
9385 738.9 12.8 351 9391 roll 1.46 - - 2989 - 2.67 0.067 3890 525.5 184.2 - - 2423 - - - - - - - - - - -
9412 735.0 14.1 351 9418 done 1.46 - - 2993 - 2.53 0.034 2480 -557.3 184.2 - - 2423 - - - - - - - - - - -
9753 690.2 13.3 360 9758 roll 1.46 - - 2992 - 2.67 0.064 3893 529.2 184.2 - - 2422 - - - - - - - - - - -
9796 684.0 14.3 361 9801 done 1.46 - - 2993 - 2.50 0.034 2487 -562.4 184.2 - - 2422 - - - - - - - - - - -
10122 641.1 13.2 369 10162 done 1.46 - - 2992 - - - 2486 - 184.2 - - 2422 - - - - - - - - - - -
10485 593.9 12.6 378 10490 roll 1.46 - - 206 - 2.65 0.065 3889 529.4 184.2 - - 2421 - - - - - - - - - - -
10540 586.7 14.5 379 10545 done 1.46 - - 2992 - 2.50 0.034 2481 -563.2 184.2 - - 2421 - - - - - - - - - - -
10855 546.5 12.9 387 10895 done 1.46 - - 2992 - - - 2481 - 184.2 - - 2421 - - - - - - - - - - -
11218 498.2 13.4 396 11223 roll 1.46 - - 2815 - 2.65 0.065 3885 529.8 184.2 - - 2421 - - - - - - - - - - -
11358 478.8 13.5 399 11364 done 1.46 - - 2993 - 2.47 0.033 2487 -566.0 184.2 - - 2421 - - - - - - - - - - -
11673 440.6 11.8 407 11679 roll 1.46 - - 2888 - 2.65 0.064 3894 530.9 187.3 - - 2420 - - - - - - - - - - -
11716 435.0 13.0 408 11722 done 1.46 - - 2992 - 2.50 0.033 2483 -564.4 187.3 - - 2420 - - - - - - - - - - -
12043 397.0 11.1 416 12065 roll 1.46 - - 124 - 2.70 0.063 3897 523.7 205.9 16.38 1.055 2336 -5.1 0.202 - - - - - - - - -
12119 388.5 11.5 417 12135 done 1.50 - - 2993 - 2.53 0.034 2486 -557.7 216.2 8.27 1.062 2294 -5.1 0.195 - - - - - - - - -
12457 353.6 10.2 426 12497 done 1.51 0.12 0.122 3014 175.0 - - 2482 - 252.7 29.10 0.983 2145 -5.1 0.193 - - - - - - - - -
12820 307.4 13.6 435 12825 roll 1.58 - - 2836 - 2.65 0.061 3894 532.8 252.7 - - 2145 - - - - - - - - - - -
12884 296.9 16.6 436 12890 done 1.58 - - 3013 - 2.50 0.033 2487 -562.8 252.7 - - 2146 - - - - - - - - - - -
13212 251.5 12.9 452 13232 done 1.58 - - 3013 - - - 2487 - 252.7 - - 2146 - - - - - - - - - - -
13538 208.4 13.1 468 13558 done 1.58 - - 3013 - - - 2487 - 252.7 - - 2145 - - - - - - - - - - -
13870 167.5 12.9 496 13876 roll 1.58 - - 3007 - 2.60 0.058 3886 538.1 252.7 - - 2146 - - - - - - - - - - -
13956 155.3 13.7 504 13962 done 1.58 - - 3014 - 2.47 0.030 2475 -571.3 252.7 - - 2145 - - - - - - - - - - -
14281 115.2 12.3 535 14286 roll 1.58 - - 3014 - 2.60 0.071 1095 -530.8 252.7 - - 2144 - - - - - - - - - - -
14325 109.8 12.9 539 14331 done 1.58 - - 3013 - 2.47 0.038 2484 562.3 252.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
14647 72.4 10.1 575 14682 roll 1.58 - - 3013 - 2.65 0.056 3893 531.7 291.3 29.15 0.708 1988 -5.3 0.057 - - - - - - - - -
14749 61.5 10.3 593 14784 done 1.65 0.12 0.087 3042 241.7 2.47 0.028 2483 -570.9 327.2 27.38 0.682 1842 -5.3 0.050 - - - - - - - - -
15111 21.0 11.2 659 15135 roll 1.71 - - 3042 - 2.55 0.058 1095 -544.3 343.8 14.00 0.650 1773 -4.9 0.017 - - - - - - - - -
15158 16.0 10.8 667 15185 done 1.74 0.08 0.081 3062 250.0 2.47 0.035 2481 561.1 368.0 18.55 0.627 1674 -5.3 0.014 - - - - - - - - -