DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 87 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.97 of 150.00 AH used of 24V (88.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.36 of 80.00 AH used of 10V (90.80% remains)
• Surface angle -44.1 deg, depth 1.37 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s
• No surface pump (final VBD was 277.68, SM_CC=250) • surface range 20.0 m at 19.9 m depth, ceiling -0.1 m
• GPS1 time: 37 s • bottom range 34.2 m at 852.0 m, depth 886 m (855 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 14
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 66 VBD -0.77 - - 1289 - - - 2065 - -146.0 -44.38 - 2610 - - - - - - - - - - -
68 3.2 -4.9 9 114 roll -0.77 13.80 0.309 2572 93.0 2.92 0.066 3459 477.4 -146.0 -24.10 - 3392 -32.4 - - - - - - - - - -
275 29.7 -11.8 47 281 done -0.77 - - 2572 - 2.83 0.049 2060 -494.3 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
618 67.2 -11.6 108 623 roll -0.77 - - 2572 - 2.85 0.054 3461 491.6 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
651 71.1 -11.6 114 656 done -0.77 - - 2572 - 2.83 0.049 2059 -495.4 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1003 108.5 -10.2 166 1022 done -0.77 - - 2572 - - - 2059 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1333 142.1 -10.4 182 1341 roll -0.77 - - 2573 - 3.00 0.090 656 -467.7 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1358 145.1 -11.6 183 1364 done -0.77 - - 2572 - 2.78 0.041 2068 507.9 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1685 179.2 -10.3 199 1694 roll -0.77 - - 2573 - 3.03 0.088 655 -466.3 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1717 182.7 -11.1 200 1722 done -0.77 - - 2572 - 2.78 0.043 2066 507.6 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2038 211.7 -8.6 216 2047 roll -0.77 - - 2573 - 3.03 0.088 653 -466.3 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2070 214.8 -9.5 217 2074 done -0.77 - - 2572 - 2.72 0.042 2066 519.5 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2390 240.8 -8.2 233 2410 done -0.77 - - 2573 - - - 2066 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2719 268.1 -8.0 249 2724 roll -0.77 - - 2572 - 2.78 0.057 3461 501.8 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2764 271.9 -8.8 251 2768 done -0.77 - - 2573 - 2.78 0.049 2053 -506.5 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3095 299.3 -8.4 267 3114 done -0.77 - - 2573 - - - 2053 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3424 327.7 -8.5 283 3429 roll -0.77 - - 2573 - 2.80 0.054 3463 503.6 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3469 331.6 -9.0 285 3478 done -0.77 - - 2572 - 2.75 0.047 2057 -511.3 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3800 360.0 -8.5 301 3809 roll -0.77 - - 2572 - 2.92 0.084 658 -479.1 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3832 362.9 -9.2 302 3837 done -0.77 - - 2572 - 2.70 0.041 2077 525.6 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
4152 389.7 -8.3 318 4156 roll -0.77 - - 2573 - 2.97 0.082 656 -478.5 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
4174 391.5 -8.4 319 4178 done -0.77 - - 2573 - 2.67 0.041 2066 528.1 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
4505 418.0 -7.8 335 4525 done -0.77 - - 2572 - - - 2072 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
4835 442.5 -7.1 351 4844 roll -0.77 - - 2573 - 2.95 0.081 653 -481.0 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
4867 444.9 -8.0 352 4872 done -0.77 - - 2572 - 2.67 0.040 2068 530.0 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5187 467.9 -7.2 368 5192 roll -0.77 - - 2572 - 2.92 0.080 658 -482.9 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
5237 471.8 -7.8 370 5242 done -0.77 - - 2573 - 2.67 0.040 2069 528.5 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
5563 496.3 -7.4 386 5583 done -0.77 - - 2573 - - - 2071 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
5909 522.3 -7.6 396 5918 roll -0.77 - - 2573 - 2.92 0.077 659 -483.6 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5935 524.5 -8.7 396 5940 done -0.77 - - 2572 - 2.70 0.040 2063 520.0 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
6279 550.2 -7.4 405 6317 done -0.77 - - 2572 - - - 2065 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
6642 575.3 -6.7 414 6682 done -0.77 - - 2573 - - - 2065 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
7008 600.4 -6.9 423 7016 roll -0.77 - - 2572 - 2.90 0.076 656 -485.9 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
7062 604.5 -7.8 424 7066 done -0.77 - - 2572 - 2.70 0.040 2062 520.7 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
7379 627.4 -7.2 432 7384 roll -0.77 - - 2572 - 2.90 0.077 653 -485.9 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
7401 629.1 -7.9 432 7406 done -0.77 - - 2573 - 2.70 0.039 2059 520.7 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
7748 656.0 -7.8 441 7758 roll -0.77 - - 2572 - 2.90 0.076 654 -484.5 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
7775 658.2 -8.8 441 7780 done -0.77 - - 2573 - 2.72 0.041 2069 520.2 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
8117 684.1 -7.5 450 8157 done -0.77 - - 2573 - - - 2069 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
8482 710.6 -7.2 459 8486 roll -0.77 - - 2573 - 2.90 0.075 659 -486.2 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
8509 712.7 -8.5 459 8514 done -0.77 - - 2572 - 2.65 0.041 2066 530.9 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
8850 735.4 -6.5 468 8855 roll -0.77 - - 2573 - 2.90 0.074 650 -488.3 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
8883 737.7 -7.3 468 8888 done -0.77 - - 2572 - 2.72 0.040 2066 520.6 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
9220 759.7 -6.5 477 9259 done -0.77 - - 2572 - - - 2068 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
9584 783.5 -6.5 486 9589 roll -0.77 - - 2572 - 2.88 0.074 657 -489.9 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
9606 785.0 -7.2 486 9611 done -0.77 - - 2572 - 2.70 0.040 2064 521.1 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
9954 807.4 -6.4 495 9963 roll -0.77 - - 2572 - 2.90 0.074 651 -487.2 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
9986 809.6 -7.5 495 9990 done -0.77 - - 2573 - 2.67 0.040 2069 531.1 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
10322 830.9 -6.3 504 10362 done -0.77 - - 2573 - - - 2070 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
10687 854.8 -6.7 513 10696 roll -0.77 - - 2573 - 2.90 0.074 650 -489.7 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
10707 855.8 6.6 513 10892 done -0.18 0.77 0.153 2698 162.3 - - 1872 - - 153.35 1.333 2793 -3.9 0.319 - - - - - - - - -
10895 860.5 - 518 11093 done 0.77 1.33 0.120 2908 157.9 - - 1872 - 146.0 156.15 1.272 2197 -3.8 0.326 - - - - - - - - -
11417 821.6 8.6 531 11426 roll 0.77 - - 2909 - 3.15 0.084 461 -447.9 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
11461 817.5 9.8 532 11465 done 0.77 - - 2908 - 2.83 0.042 1872 498.6 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11789 789.0 8.6 540 11829 done 0.77 - - 2909 - - - 1872 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12155 758.3 8.4 549 12194 done 0.77 - - 2909 - - - 1872 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12519 728.1 8.1 558 12524 roll 0.77 - - 2909 - 3.03 0.084 464 -464.7 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12564 724.0 9.0 559 12568 done 0.77 - - 2908 - 2.72 0.043 1868 516.2 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12893 697.0 8.3 567 12932 done 0.77 - - 2908 - - - 1869 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13258 667.6 8.0 576 13299 done 0.77 - - 2909 - - - 1869 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13623 638.5 8.1 585 13627 roll 0.77 - - 2908 - 3.00 0.084 461 -469.3 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13656 635.5 8.9 585 13660 done 0.77 - - 2909 - 2.70 0.043 1867 520.7 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13992 608.0 8.2 594 14031 done 0.77 - - 2909 - - - 1869 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14356 578.5 8.0 603 14396 done 0.77 - - 2909 - - - 1869 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14721 550.8 7.5 612 14761 done 0.77 - - 2908 - - - 1869 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
15087 524.9 7.1 621 15096 roll 0.77 - - 2909 - 2.97 0.082 456 -475.8 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
15136 521.0 8.2 622 15141 done 0.77 - - 2909 - 2.72 0.042 1864 517.6 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
15459 497.4 7.3 630 15479 done 0.77 - - 2908 - - - 1866 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
15790 472.5 7.8 646 15808 done 0.77 - - 2908 - - - 1868 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
16120 447.5 7.4 662 16138 done 0.77 - - 2909 - - - 1869 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
16449 422.6 7.7 678 16467 done 0.77 - - 2909 - - - 1870 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
16778 397.6 7.4 694 16796 done 0.77 - - 2909 - - - 1870 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
17108 373.9 7.1 710 17126 done 0.77 - - 2909 - - - 1870 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
17437 350.5 6.9 726 17445 roll 0.77 - - 2908 - 2.95 0.083 458 -478.6 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
17490 346.5 7.1 728 17495 done 0.77 - - 2908 - 2.70 0.042 1862 520.0 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
17811 327.1 5.9 744 17851 done 0.77 - - 2908 - - - 1866 - 166.0 19.20 1.095 2116 -4.2 0.159 - - - - - - - - -
18161 305.2 6.3 761 18180 done 0.80 - - 2908 - - - 1866 - 171.3 4.97 1.180 2094 -4.4 0.145 - - - - - - - - -
18490 282.6 7.2 777 18499 roll 0.81 - - 2909 - 2.97 0.084 459 -473.7 171.3 - - 2094 - - - - - - - - - - -
18539 278.6 8.0 779 18543 done 0.81 - - 2908 - 2.70 0.044 1867 521.5 171.3 - - 2094 - - - - - - - - - - -
18865 255.8 6.8 795 18884 done 0.81 - - 2909 - - - 1869 - 171.3 - - 2094 - - - - - - - - - - -
19196 233.9 6.3 811 19214 done 0.81 - - 2908 - - - 1869 - 175.7 4.30 1.170 2076 -4.2 0.106 - - - - - - - - -
19524 212.6 6.3 827 19538 roll 0.82 - - 2909 - 3.00 0.085 464 -468.3 181.5 5.28 1.147 2052 -4.5 0.107 - - - - - - - - -
19567 209.7 6.6 829 19571 done 0.83 - - 2909 - 2.70 0.044 1864 518.5 181.5 - - 2052 - - - - - - - - - - -
19898 190.4 5.7 845 19928 roll 0.83 - - 2908 - 2.90 0.054 3261 481.7 207.0 23.50 1.013 1949 -4.4 0.104 - - - - - - - - -
19963 186.3 6.1 848 19984 done 0.87 0.15 0.082 2935 180.0 2.83 0.054 1870 -491.5 218.0 10.18 1.037 1904 -4.4 0.100 - - - - - - - - -
20292 159.0 8.5 864 20301 roll 0.89 - - 2936 - 3.08 0.091 455 -459.4 218.0 - - 1904 - - - - - - - - - - -
20341 154.5 9.1 866 20346 done 0.89 - - 2936 - 2.75 0.044 1865 512.7 218.0 - - 1904 - - - - - - - - - - -
20667 128.9 7.4 882 20687 done 0.89 - - 2936 - - - 1868 - 218.0 - - 1903 - - - - - - - - - - -
20998 106.1 6.6 898 21016 done 0.89 - - 2936 - - - 1868 - 218.0 - - 1903 - - - - - - - - - - -
21346 82.0 7.4 947 21351 roll 0.89 - - 2936 - 3.03 0.089 459 -465.0 218.0 - - 1902 - - - - - - - - - - -
21407 77.0 8.3 958 21413 done 0.89 - - 2936 - 2.72 0.044 1864 516.5 218.0 - - 1902 - - - - - - - - - - -
21749 52.0 7.0 1019 21754 done 0.89 - - 2936 - - - 1865 - 218.0 - - 1901 - - - - - - - - - - -
22093 32.3 4.8 1080 22149 roll 0.89 - - 2936 - 2.90 0.056 3262 481.7 273.4 49.78 0.904 1677 -4.5 0.020 - - - - - - - - -
22198 26.2 6.4 1100 22209 done 0.98 0.12 0.087 2957 175.0 2.92 0.057 1860 -480.1 276.7 3.62 1.032 1663 -3.9 0.012 - - - - - - - - -
22545 4.7 7.3 1162 22549 done 0.99 - - 2957 - - - 1860 - 276.7 - - 1663 - - - - - - - - - - -
SM 1.51 - - - - -6.68 8.85 0.071 1290 -188.4 - - 2069 - 277.68 - - 1661 - - - - - - - -