Faroes Feb07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 87 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 14.25 of 91.80 AH used of 24V (84.48% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 5.87 of 61.20 AH used of 10V (90.41% remains)
• Surface angle -39.7 deg, depth -0.80 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 55 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 110 done -1.66 - - 391 - - - 2894 - -146.6 -83.38 - 3422 - - - - - - - - - - -
112 2.6 -8.5 17 132 roll -1.66 10.90 0.137 2429 187.0 2.53 0.061 1495 -553.0 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
383 28.1 -5.5 52 390 done -1.66 - - 2428 - 2.60 0.055 2903 541.5 -146.6 -0.17 - 3424 -23.5 - - - - - - - - - -
580 37.9 -3.1 71 584 roll -1.66 - - 2429 - 2.58 0.058 1489 -548.1 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
792 54.2 -7.2 87 797 done -1.66 - - 2428 - 2.60 0.053 2901 543.1 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1113 77.0 -7.2 103 1117 roll -1.66 - - 2428 - 2.58 0.059 1495 -545.0 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1264 85.5 -6.5 109 1269 done -1.66 - - 2428 - 2.58 0.054 2894 542.2 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1580 106.7 -6.7 129 1585 roll -1.66 - - 2429 - 2.60 0.060 1494 -538.5 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1698 114.2 -6.2 139 1703 done -1.66 - - 2428 - 2.58 0.054 2894 542.6 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2022 132.4 -5.6 170 2026 roll -1.66 - - 2429 - 2.55 0.060 1489 -551.0 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2150 139.6 -6.0 181 2156 done -1.66 - - 2429 - 2.60 0.054 2904 544.2 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2468 157.3 -5.7 203 2473 roll -1.66 - - 2428 - 2.60 0.061 1503 -538.8 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2614 166.8 -6.9 206 2619 done -1.66 - - 2429 - 2.58 0.055 2901 541.9 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2931 187.2 -6.2 214 2936 roll -1.66 - - 2429 - 2.60 0.062 1501 -538.5 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3061 194.5 -6.0 216 3070 done -1.66 - - 2428 - 2.53 0.055 2901 553.4 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3396 214.3 -6.0 225 3404 roll -1.66 - - 2428 - 2.55 0.063 1489 -553.7 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3534 223.7 -6.6 228 3539 done -1.66 - - 2429 - 2.60 0.057 2900 542.7 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3857 240.9 -5.3 236 3862 roll -1.66 - - 2428 - 2.58 0.064 1490 -546.5 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3997 248.5 -5.0 239 4002 done -1.66 - - 2429 - 2.58 0.056 2898 545.7 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4320 267.1 -5.8 247 4325 roll -1.66 - - 2429 - 2.60 0.066 1489 -541.9 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4443 275.5 -6.7 249 4448 done -1.66 - - 2429 - 2.60 0.058 2895 540.8 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4780 300.0 -7.5 258 4784 roll -1.66 - - 2428 - 2.58 0.066 1497 -541.9 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4919 309.8 -7.0 261 4924 done -1.66 - - 2428 - 2.58 0.059 2890 539.9 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5242 329.5 -6.2 269 5247 roll -1.66 - - 2429 - 2.60 0.067 1500 -534.6 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5371 338.2 -6.5 271 5376 done -1.66 - - 2429 - 2.58 0.059 2890 538.8 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5701 355.4 -5.0 280 5705 roll -1.66 - - 2428 - 2.60 0.067 1501 -534.2 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5818 361.3 -5.0 282 5823 done -1.66 - - 2429 - 2.60 0.062 2902 538.8 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6160 381.0 -5.8 291 6164 roll -1.66 - - 2428 - 2.60 0.070 1494 -541.5 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6322 389.1 -5.4 294 6327 done -1.66 - - 2429 - 2.62 0.064 2901 537.0 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6663 407.4 -5.1 303 6668 roll -1.66 - - 2428 - 2.62 0.076 1495 -536.6 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6820 416.9 -6.1 306 6825 done -1.66 - - 2428 - 2.65 0.068 2901 530.6 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7167 436.6 -5.6 315 7172 roll -1.66 - - 2428 - 2.62 0.077 1499 -535.1 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7284 444.1 -6.5 317 7289 done -1.66 - - 2429 - 2.62 0.070 2891 531.3 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7627 466.0 -6.6 326 7636 roll -1.66 - - 2428 - 2.58 0.078 1492 -542.2 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7743 473.9 -7.3 328 7748 done -1.66 - - 2428 - 2.65 0.070 2897 530.2 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8086 494.7 -5.8 337 8095 roll -1.66 - - 2428 - 2.60 0.080 1491 -540.8 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8207 501.4 -5.2 339 8212 done -1.66 - - 2428 - 2.67 0.071 2901 528.1 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8543 518.4 -5.0 348 8548 roll -1.66 - - 2428 - 2.67 0.079 1507 -522.1 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8661 524.0 -4.8 350 8665 done -1.66 - - 2429 - 2.62 0.071 2889 527.5 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
9003 539.7 -4.8 359 9007 -1.66 - - 2428 - 2.30 0.078 1638 -543.9 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
9015 540.0 4.9 359 9170 done -0.50 1.17 0.062 2687 221.4 - - 3103 - - 127.82 1.118 2823 -4.7 0.238 - - - - - - - - -
9173 546.7 4.8 363 9300 roll 1.66 2.10 0.032 3163 226.7 1.55 0.117 3830 469.0 146.6 118.55 1.093 2225 -5.0 0.266 - - - - - - - - -
9490 517.7 14.6 370 9495 done 1.66 - - 3163 - 1.33 0.058 3112 -539.8 146.6 - - 2224 - - - - - - - - - - -
9802 475.6 13.3 378 9807 roll 1.66 - - 3163 - 1.45 0.102 3830 495.2 146.6 - - 2223 - - - - - - - - - - -
10060 441.1 13.5 383 10065 done 1.66 - - 3162 - 1.35 0.058 3098 -542.2 146.6 - - 2223 - - - - - - - - - - -
10397 395.4 13.9 392 10401 roll 1.66 - - 3163 - 1.48 0.101 3834 497.3 146.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
10429 390.7 13.7 392 10434 done 1.66 - - 3163 - 1.38 0.057 3093 -537.0 146.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
10765 345.9 12.7 401 10770 roll 1.66 - - 3163 - 1.48 0.097 3832 499.3 146.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
11023 309.1 14.1 406 11028 done 1.66 - - 3163 - 1.35 0.054 3098 -543.7 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
11359 265.7 12.6 415 11363 roll 1.66 - - 3163 - 1.45 0.092 3834 507.6 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
11616 229.0 14.1 420 11621 done 1.66 - - 3163 - 1.35 0.051 3095 -547.4 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
11952 184.0 12.8 429 11957 roll 1.66 - - 3163 - 1.45 0.087 3837 511.7 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
12210 151.1 13.2 434 12215 done 1.66 - - 3163 - 1.35 0.051 3095 -549.6 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
12540 101.9 18.2 465 12544 roll 1.66 - - 3163 - 1.42 0.085 3831 518.3 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
12797 58.2 16.1 477 12802 done 1.66 - - 3163 - 1.33 0.049 3100 -549.6 146.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
13125 2.6 16.7 513 13130 roll 1.66 - - 3163 - 1.42 0.087 3834 516.9 146.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -