Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 87 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.41 of 91.80 AH used of 24V (78.86% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 1 • 7.82 of 61.20 AH used of 10V (87.23% remains)
• Surface angle -56.1 deg, depth 0.15 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 88.1 m at 450.4 m, depth 538 m (508 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 83 done -1.10 - - 43 - - - 2889 - -146.6 -61.12 - 3501 - - - - - - - - - - -
84 4.8 -10.7 3 106 roll -1.10 12.05 0.161 2165 176.1 2.62 0.064 1486 -535.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
264 33.9 -10.0 11 268 done -1.10 - - 2165 - 2.70 0.077 2904 525.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
589 68.4 -10.9 27 590 done -1.10 - - 2165 - - - 2904 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
899 86.6 -4.8 42 900 done -1.10 - - 2165 - - - 2904 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1208 113.2 -11.2 57 1209 done -1.10 - - 2165 - - - 2904 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1517 139.1 -9.7 72 1521 roll -1.10 - - 2165 - 2.65 0.071 1482 -536.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1555 141.8 -7.0 74 1560 done -1.10 - - 2165 - 2.70 0.081 2899 524.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1880 164.0 -6.1 90 1884 roll -1.10 - - 2165 - 2.60 0.071 1486 -543.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1919 166.5 -6.8 92 1923 done -1.10 - - 2165 - 2.65 0.077 2899 533.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2244 191.2 -8.0 108 2245 done -1.10 - - 2165 - - - 2899 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2553 216.4 -8.2 123 2555 done -1.10 - - 2165 - - - 2899 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2863 238.7 -5.6 138 2867 roll -1.10 - - 2165 - 2.60 0.070 1486 -543.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2911 241.7 -5.9 140 2916 done -1.10 - - 2165 - 2.65 0.074 2901 534.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3232 261.4 -6.7 156 3234 done -1.10 - - 2165 - - - 2902 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3542 285.3 -8.9 171 3543 done -1.10 - - 2165 - - - 2901 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3851 314.1 -9.3 186 3852 done -1.10 - - 2165 - - - 2901 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4161 341.7 -8.4 201 4165 roll -1.10 - - 2165 - 2.60 0.067 1478 -547.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4237 348.3 -8.5 204 4244 done -1.10 - - 2165 - 2.67 0.072 2900 532.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4552 372.2 -7.3 220 4557 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.067 1484 -548.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4614 376.4 -7.2 223 4618 done -1.10 - - 2165 - 2.62 0.071 2899 540.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4938 396.5 -6.1 239 4943 roll -1.10 - - 2165 - 2.55 0.066 1485 -554.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4978 399.2 -7.0 241 4982 done -1.10 - - 2165 - 2.62 0.070 2900 540.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5303 420.3 -6.3 257 5304 done -1.10 - - 2165 - - - 2900 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5612 439.2 -5.7 272 5616 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.063 1484 -548.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5677 443.1 -5.3 275 5682 done -1.10 - - 2165 - 2.60 0.067 2900 544.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6004 462.7 -6.1 291 6009 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.062 1484 -548.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6036 465.0 -6.4 292 6043 done -1.10 - - 2165 - 2.62 0.066 2899 540.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6352 487.2 -7.7 308 6353 done -1.10 - - 2165 - - - 2899 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6619 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6619 begin apogee
6625 508.7 7.6 321 6751 done -0.42 0.75 0.081 2320 206.7 - - 1763 - - 123.15 1.110 2901 -4.9 0.233 - - - - - - - - -
6752 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6752 begin climb
6754 513.6 - 327 6881 roll 1.10 1.52 0.052 2649 216.4 2.60 0.061 372 -535.0 146.6 119.35 1.108 2303 -5.0 0.242 - - - - - - - - -
7066 503.3 5.3 341 7094 done 1.13 - - 2649 - 2.53 0.036 1790 560.5 172.3 22.15 1.026 2198 -4.7 0.243 - - - - - - - - -
7402 480.8 6.7 358 7406 roll 1.13 - - 2649 - 2.55 0.064 3173 542.4 172.3 - - 2198 - - - - - - - - - - -
7580 468.2 6.9 366 7584 done 1.13 - - 2649 - 2.50 0.050 1776 -558.8 172.3 - - 2198 - - - - - - - - - - -
7906 444.6 6.7 382 7910 roll 1.13 - - 2649 - 2.60 0.067 3178 539.2 172.3 - - 2198 - - - - - - - - - - -
8039 437.0 4.9 388 8079 done 1.18 - - 2649 - 2.55 0.053 1780 -548.2 213.5 34.65 1.044 2030 -4.8 0.212 - - - - - - - - -
8407 418.0 4.8 406 8449 roll 1.24 0.15 0.038 2702 353.3 2.67 0.067 3175 522.5 256.5 35.65 1.035 1855 -4.9 0.207 - - - - - - - - -
8577 405.2 7.8 413 8585 done 1.24 0.08 0.082 2684 -225.0 2.55 0.051 1776 -548.6 256.5 - - 1855 - - - - - - - - - - -
8892 384.1 6.7 429 8897 roll 1.24 - - 2684 - 2.58 0.065 3172 541.1 256.5 - - 1854 - - - - - - - - - - -
8999 376.3 7.9 434 9003 done 1.24 - - 2684 - 2.50 0.051 1774 -559.2 256.5 - - 1854 - - - - - - - - - - -
9324 348.7 7.9 450 9328 roll 1.24 - - 2684 - 2.60 0.067 3176 539.2 256.5 - - 1854 - - - - - - - - - - -
9411 340.9 8.5 454 9416 done 1.24 - - 2684 - 2.53 0.050 1778 -552.6 256.5 - - 1854 - - - - - - - - - - -
9738 312.5 8.6 470 9743 roll 1.24 - - 2684 - 2.58 0.068 3174 541.1 256.5 - - 1854 - - - - - - - - - - -
9837 303.7 8.8 474 9844 done 1.24 - - 2684 - 2.53 0.050 1777 -552.2 256.5 - - 1854 - - - - - - - - - - -
10152 275.7 9.8 490 10157 roll 1.24 - - 2684 - 2.60 0.069 3173 536.9 256.5 - - 1854 - - - - - - - - - - -
10246 265.6 10.6 494 10251 done 1.24 - - 2684 - 2.53 0.051 1776 -552.2 256.5 - - 1854 - - - - - - - - - - -
10567 231.9 10.2 510 10571 roll 1.24 - - 2684 - 2.60 0.071 3173 537.3 256.5 - - 1854 - - - - - - - - - - -
10667 222.3 11.3 514 10673 done 1.24 - - 2684 - 2.53 0.052 1780 -550.6 256.5 - - 1854 - - - - - - - - - - -
10982 193.6 9.7 530 10986 roll 1.24 - - 2684 - 2.58 0.071 3172 539.5 256.5 - - 1854 - - - - - - - - - - -
11081 184.4 9.8 534 11088 done 1.24 - - 2684 - 2.53 0.053 1779 -550.6 256.5 - - 1854 - - - - - - - - - - -
11396 160.9 9.6 550 11401 roll 1.24 - - 2684 - 2.60 0.072 3172 535.8 256.5 - - 1854 - - - - - - - - - - -
11473 153.4 9.0 553 11480 done 1.24 - - 2684 - 2.53 0.054 1780 -550.2 256.5 - - 1854 - - - - - - - - - - -
11789 127.4 8.5 569 11793 roll 1.24 - - 2684 - 2.60 0.072 3172 535.4 256.5 - - 1854 - - - - - - - - - - -
11882 121.2 6.2 573 11886 done 1.24 - - 2684 - 2.53 0.053 1777 -551.4 256.5 - - 1854 - - - - - - - - - - -
12205 93.1 10.5 589 12209 roll 1.24 - - 2684 - 2.62 0.074 3175 533.6 256.5 - - 1854 - - - - - - - - - - -
12298 84.9 9.9 593 12302 done 1.24 - - 2684 - 2.53 0.054 1783 -550.2 256.5 - - 1854 - - - - - - - - - - -
12619 54.4 9.4 609 12624 roll 1.24 - - 2684 - 2.62 0.074 3179 532.8 256.5 - - 1854 - - - - - - - - - - -
12726 44.1 10.1 614 12730 done 1.24 - - 2684 - 2.53 0.053 1775 -554.9 256.5 - - 1854 - - - - - - - - - - -
13051 17.7 6.5 630 13056 roll 1.24 - - 2684 - 2.62 0.071 3179 535.9 256.5 - - 1854 - - - - - - - - - - -
13150 10.0 7.4 634 13158 done 1.24 - - 2684 - 2.55 0.054 1776 -550.2 256.5 - - 1854 - - - - - - - - - - -
13259 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13259 begin surface coast
13282 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13282 begin surface
SM 0.05 - - - - -10.95 - - 29 - - - 2887 - 300.00 36.85 0.737 1678 -4.8 0.000 - - - - - -