Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 87 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 24.85 of 91.80 AH used of 24V (72.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.78 of 61.20 AH used of 10V (82.39% remains)
• Surface angle -60.0 deg, depth 2.19 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s • bottom range 79.2 m at 650.4 m, depth 730 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 64 VBD -0.95 - - 35 - - - 1885 - -146.6 -42.47 - 2521 - - - - - - - - - - -
66 3.1 -3.8 2 123 roll -0.95 11.80 0.135 2286 190.8 2.55 0.055 3303 556.1 -146.6 -39.12 - 3476 -24.4 - - - - - - - - - -
194 13.0 -9.4 7 199 done -0.95 - - 2286 - 2.55 0.041 1900 -550.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
521 37.2 -7.0 23 526 roll -0.95 - - 2286 - 2.53 0.044 3305 555.3 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
587 42.4 -8.0 26 592 done -0.95 - - 2286 - 2.55 0.040 1899 -551.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
915 65.9 -7.1 42 917 done -0.95 - - 2286 - - - 1899 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1224 87.5 -6.6 57 1225 done -0.95 - - 2287 - - - 1900 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1533 109.4 -7.9 72 1537 roll -0.95 - - 2286 - 2.53 0.044 3311 557.7 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1594 114.5 -8.0 75 1598 done -0.95 - - 2286 - 2.50 0.039 1898 -565.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1919 140.3 -8.8 91 1920 done -0.95 - - 2286 - - - 1898 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2228 166.1 -8.6 106 2229 done -0.95 - - 2286 - - - 1899 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2537 189.9 -7.7 121 2542 roll -0.95 - - 2286 - 2.50 0.045 3305 562.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2625 196.8 -7.2 125 2630 done -0.95 - - 2286 - 2.53 0.041 1906 -553.0 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2952 223.1 -8.0 141 2954 done -0.95 - - 2287 - - - 1906 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3262 246.4 -7.5 156 3266 roll -0.95 - - 2287 - 2.50 0.047 3305 559.6 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3332 252.1 -7.4 159 3337 done -0.95 - - 2286 - 2.53 0.041 1906 -553.0 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3653 276.9 -7.9 175 3654 done -0.95 - - 2286 - - - 1906 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3965 300.5 -7.4 190 3970 roll -0.95 - - 2286 - 2.53 0.048 3311 555.3 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4037 306.2 -8.1 193 4041 done -0.95 - - 2286 - 2.55 0.042 1898 -554.1 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4358 328.0 -6.6 209 4359 done -0.95 - - 2286 - - - 1898 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4667 347.6 -6.0 224 4668 done -0.95 - - 2286 - - - 1898 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4977 365.2 -5.7 239 4978 done -0.95 - - 2286 - - - 1898 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5286 382.2 -5.2 254 5291 roll -0.95 - - 2286 - 2.53 0.047 3310 558.1 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5370 386.9 -6.0 258 5375 done -0.95 - - 2286 - 2.53 0.043 1896 -558.9 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5696 404.8 -5.6 274 5697 done -0.95 - - 2286 - - - 1896 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6005 420.8 -5.0 289 6010 roll -0.95 - - 2286 - 2.53 0.050 3304 556.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6060 423.6 -4.8 291 6067 done -0.95 - - 2286 - 2.53 0.045 1898 -555.7 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6375 440.7 -5.7 307 6380 roll -0.95 - - 2286 - 2.53 0.050 3304 555.7 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6436 444.7 -6.8 310 6441 done -0.95 - - 2286 - 2.53 0.045 1898 -555.7 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6763 465.2 -6.2 326 6764 done -0.95 - - 2286 - - - 1898 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7072 483.1 -5.7 341 7073 done -0.95 - - 2286 - - - 1898 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7381 502.3 -6.9 356 7385 roll -0.95 - - 2286 - 2.53 0.050 3303 555.3 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7464 508.7 -7.4 360 7468 done -0.95 - - 2286 - 2.53 0.045 1894 -556.9 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7790 532.5 -7.4 376 7794 roll -0.95 - - 2286 - 2.53 0.051 3303 556.9 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7873 538.6 -7.4 380 7878 done -0.95 - - 2286 - 2.53 0.046 1902 -553.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8200 558.8 -5.8 396 8204 roll -0.95 - - 2286 - 2.53 0.054 3304 554.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8260 562.5 -6.2 399 8264 done -0.95 - - 2286 - 2.53 0.046 1896 -556.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8586 580.8 -5.7 415 8587 done -0.95 - - 2286 - - - 1895 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8895 598.0 -5.6 430 8900 roll -0.95 - - 2286 - 2.58 0.058 3303 545.7 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
9040 606.2 -5.3 436 9046 done -0.95 - - 2286 - 2.55 0.051 1897 -551.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
9355 624.7 -6.1 452 9359 roll -0.95 - - 2286 - 2.55 0.060 3301 550.6 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9431 629.4 -6.3 455 9438 done -0.95 - - 2286 - 2.58 0.052 1902 -542.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9747 648.0 -6.3 471 9751 roll -0.95 - - 2286 - 2.58 0.061 3309 545.3 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9807 652.4 -8.0 474 9811 done -0.95 - - 2286 - 2.58 0.053 1896 -547.7 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10132 670.6 -3.6 490 10134 done -0.95 - - 2286 - - - 1893 - -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10441 685.9 -6.7 505 10445 roll -0.95 - - 2286 - 2.58 0.061 3302 546.1 -146.6 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10502 690.4 -7.4 508 10507 done -0.95 - - 2286 - 2.58 0.055 1896 -545.0 -146.6 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10828 707.8 -4.3 524 10833 roll -0.95 - - 2286 - 2.65 0.083 493 -529.4 -146.6 - - 3470 - - - - - - - - - - -
10912 715.1 -11.1 528 10916 done -0.95 - - 2286 - 2.53 0.054 1907 558.9 -146.6 - - 3470 - - - - - - - - - - -
10988 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10988 begin apogee
10993 720.0 5.8 532 11119 done -0.36 0.62 0.087 2418 212.9 - - 2350 - - 122.32 1.338 2878 -4.8 0.274 - - - - - - - - -
11120 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11120 begin climb
11121 721.1 - 538 11253 roll 0.95 1.27 0.060 2697 219.7 2.75 0.072 3749 508.7 146.6 121.53 1.289 2280 -4.9 0.290 - - - - - - - - -
11342 702.8 9.0 548 11347 done 0.95 - - 2697 - 2.58 0.051 2355 -540.3 146.6 - - 2280 - - - - - - - - - - -
11663 686.5 4.7 564 11706 roll 1.00 - - 2697 - 2.75 0.074 942 -513.8 189.0 35.85 1.309 2107 -4.8 0.266 - - - - - - - - -
11812 677.0 7.8 570 11819 done 1.00 - - 2697 - 2.60 0.052 2348 540.8 189.0 - - 2106 - - - - - - - - - - -
12127 649.5 8.3 586 12132 roll 1.00 - - 2697 - 2.67 0.071 939 -527.7 189.0 - - 2105 - - - - - - - - - - -
12237 642.7 5.4 591 12259 done 1.02 - - 2698 - 2.60 0.051 2368 549.6 208.3 16.50 1.331 2028 -4.7 0.237 - - - - - - - - -
12579 624.6 6.1 608 12584 roll 1.02 - - 2697 - 2.72 0.070 936 -526.5 208.3 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12633 620.7 7.0 610 12641 done 1.02 - - 2698 - 2.60 0.051 2348 543.1 208.3 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12949 596.5 7.4 626 12954 roll 1.02 - - 2698 - 2.60 0.067 3752 540.0 208.3 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13049 588.8 7.3 630 13056 done 1.02 - - 2698 - 2.55 0.048 2351 -549.4 208.3 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13364 567.8 6.5 646 13369 roll 1.02 - - 2698 - 2.65 0.071 943 -531.3 208.3 - - 2025 - - - - - - - - - - -
13447 561.7 6.8 650 13452 done 1.02 - - 2698 - 2.55 0.048 2358 554.9 208.3 - - 2025 - - - - - - - - - - -
13774 540.6 5.7 666 13786 done 1.04 0.10 0.055 2734 360.0 - - 2359 - 219.1 9.65 1.308 1984 -4.2 0.185 - - - - - - - - -
14083 518.6 6.8 681 14087 roll 1.04 - - 2734 - 2.60 0.061 942 -545.0 219.1 - - 1984 - - - - - - - - - - -
14143 514.4 6.6 684 14148 done 1.04 - - 2734 - 2.53 0.043 2359 560.1 219.1 - - 1984 - - - - - - - - - - -
14469 490.4 7.9 700 14473 roll 1.04 - - 2734 - 2.60 0.059 942 -545.0 219.1 - - 1985 - - - - - - - - - - -
14529 485.5 8.7 703 14534 done 1.04 - - 2734 - 2.50 0.042 2350 563.2 219.1 - - 1985 - - - - - - - - - - -
14855 460.2 7.6 719 14859 roll 1.04 - - 2734 - 2.60 0.059 942 -541.5 219.1 - - 1985 - - - - - - - - - - -
14915 455.4 7.9 722 14920 done 1.04 - - 2734 - 2.50 0.041 2355 565.2 219.1 - - 1985 - - - - - - - - - - -
15241 430.6 7.6 738 15245 roll 1.04 - - 2734 - 2.58 0.057 941 -548.1 219.1 - - 1986 - - - - - - - - - - -
15370 420.4 7.8 744 15374 done 1.04 - - 2734 - 2.47 0.040 2351 570.9 219.1 - - 1987 - - - - - - - - - - -
15695 396.3 7.6 760 15699 roll 1.04 - - 2734 - 2.58 0.058 942 -546.1 219.1 - - 1987 - - - - - - - - - - -
15771 390.2 7.7 763 15778 done 1.04 - - 2735 - 2.50 0.041 2346 561.6 219.1 - - 1987 - - - - - - - - - - -
16087 366.6 7.6 779 16091 roll 1.04 - - 2735 - 2.58 0.058 940 -545.0 219.1 - - 1987 - - - - - - - - - - -
16170 359.9 8.3 783 16174 done 1.04 - - 2734 - 2.50 0.041 2358 567.2 219.1 - - 1988 - - - - - - - - - - -
16495 334.5 7.6 799 16500 roll 1.04 - - 2734 - 2.60 0.056 937 -546.5 219.1 - - 1989 - - - - - - - - - - -
16589 326.7 8.2 803 16594 done 1.04 - - 2734 - 2.50 0.039 2345 563.2 219.1 - - 1990 - - - - - - - - - - -
16910 302.7 7.4 819 16915 roll 1.04 - - 2734 - 2.58 0.057 942 -543.8 219.1 - - 1990 - - - - - - - - - - -
17004 295.6 8.5 823 17009 done 1.04 - - 2735 - 2.50 0.040 2346 561.6 219.1 - - 1990 - - - - - - - - - - -
17325 272.4 7.1 839 17329 roll 1.04 - - 2735 - 2.58 0.058 935 -546.9 219.1 - - 1991 - - - - - - - - - - -
17441 263.8 7.7 844 17445 done 1.04 - - 2735 - 2.47 0.039 2350 572.9 219.1 - - 1991 - - - - - - - - - - -
17762 241.7 6.7 860 17766 roll 1.04 - - 2735 - 2.58 0.056 939 -546.9 219.1 - - 1991 - - - - - - - - - - -
17833 236.7 6.7 863 17837 done 1.04 - - 2735 - 2.50 0.039 2346 562.8 219.1 - - 1991 - - - - - - - - - - -
18154 213.3 7.4 879 18158 roll 1.04 - - 2735 - 2.58 0.056 940 -545.0 219.1 - - 1992 - - - - - - - - - - -
18202 209.5 7.2 881 18206 done 1.04 - - 2735 - 2.50 0.039 2349 563.6 219.1 - - 1992 - - - - - - - - - - -
18523 186.3 7.4 897 18527 roll 1.04 - - 2735 - 2.58 0.055 940 -546.1 219.1 - - 1992 - - - - - - - - - - -
18593 180.5 8.7 900 18598 done 1.04 - - 2734 - 2.47 0.038 2342 567.6 219.1 - - 1992 - - - - - - - - - - -
18915 156.0 7.5 916 18919 roll 1.04 - - 2735 - 2.58 0.054 935 -545.3 219.1 - - 1992 - - - - - - - - - - -
19008 148.3 7.6 920 19013 done 1.04 - - 2735 - 2.50 0.038 2351 566.4 219.1 - - 1992 - - - - - - - - - - -
19329 126.8 7.4 936 19334 roll 1.04 - - 2735 - 2.58 0.054 940 -546.9 219.1 - - 1993 - - - - - - - - - - -
19400 121.1 7.5 939 19405 done 1.04 - - 2735 - 2.50 0.038 2353 565.2 219.1 - - 1992 - - - - - - - - - - -
19722 94.8 8.3 955 19727 roll 1.04 - - 2735 - 2.58 0.054 940 -547.7 219.1 - - 1993 - - - - - - - - - - -
19833 85.9 8.8 960 19842 done 1.04 - - 2735 - 2.47 0.037 2345 568.8 219.1 3.20 0.894 1983 -3.1 0.032 - - - - - - - - -
20159 62.8 6.8 976 20163 roll 1.04 - - 2735 - 2.58 0.055 939 -545.0 219.1 - - 1984 - - - - - - - - - - -
20213 59.3 5.7 978 20228 done 1.05 - - 2735 - 2.50 0.038 2352 565.2 228.8 8.18 0.907 1945 -4.8 0.033 - - - - - - - - -
20549 34.8 9.7 995 20554 roll 1.05 - - 2735 - 2.60 0.054 932 -546.2 228.8 - - 1945 - - - - - - - - - - -
20611 28.6 10.6 998 20615 done 1.05 - - 2735 - 2.50 0.038 2356 569.6 228.8 - - 1945 - - - - - - - - - - -
20936 7.2 8.1 1014 20937 done 1.05 - - 2735 - - - 2357 - 228.8 - - 1945 - - - - - - - - - - -
21017 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21017 begin surface coast
21039 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21039 begin surface
SM 2.00 - - - - -11.33 - - 31 - - - 1876 - 300.00 63.70 0.794 1655 -4.6 0.001 - - - - - -