Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 87 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 16.63 of 91.80 AH used of 24V (81.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.16 of 61.20 AH used of 10V (86.67% remains)
• Surface angle -67.7 deg, depth 1.33 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 71.5 m at 775.6 m, depth 847 m (809 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 65 VBD -1.33 - - 28 - - - 2223 - -117.3 -39.92 - 2377 - - - - - - - - - - -
69 3.1 -7.2 2 114 roll -1.33 12.18 0.134 2313 187.6 2.62 0.064 803 -542.0 -117.3 -22.62 - 3042 -29.4 - - - - - - - - - -
170 12.1 -9.6 7 177 done -1.33 - - 2313 - 2.55 0.039 2220 555.7 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
500 42.9 -8.8 23 518 done -1.33 - - 2313 - - - 2220 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
830 72.7 -9.9 39 846 done -1.33 - - 2313 - - - 2220 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1158 105.3 -9.9 55 1165 roll -1.33 - - 2313 - 2.60 0.051 800 -546.2 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1211 110.4 -10.3 57 1219 done -1.33 - - 2313 - 2.55 0.039 2225 558.8 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1530 140.7 -9.7 73 1548 done -1.33 - - 2313 - - - 2225 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1858 171.1 -9.1 89 1876 done -1.33 - - 2313 - - - 2225 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2188 199.6 -8.8 105 2197 roll -1.33 - - 2313 - 2.60 0.051 803 -546.9 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2272 208.0 -10.2 109 2280 done -1.33 - - 2313 - 2.55 0.041 2224 557.3 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2602 242.5 -10.4 125 2622 done -1.33 - - 2313 - - - 2223 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2933 273.6 -8.9 141 2950 done -1.33 - - 2313 - - - 2224 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3261 302.5 -8.8 157 3279 done -1.33 - - 2313 - - - 2224 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3590 332.3 -9.2 173 3608 done -1.33 - - 2313 - - - 2223 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3920 362.9 -9.2 189 3928 roll -1.33 - - 2313 - 2.65 0.061 801 -536.6 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3995 369.7 -9.3 192 4002 done -1.33 - - 2313 - 2.58 0.049 2213 547.3 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4313 397.6 -8.6 208 4330 done -1.33 - - 2313 - - - 2213 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4642 427.6 -9.5 224 4660 done -1.33 - - 2313 - - - 2213 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4972 460.7 -10.4 240 4980 roll -1.33 - - 2313 - 2.72 0.080 803 -518.4 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5066 470.8 -10.9 244 5075 done -1.33 - - 2314 - 2.70 0.069 2223 525.9 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5386 500.7 -8.4 260 5405 done -1.33 - - 2313 - - - 2225 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5717 527.5 -7.9 276 5733 done -1.33 - - 2313 - - - 2224 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6044 553.0 -6.3 292 6053 roll -1.33 - - 2313 - 2.88 0.104 806 -492.4 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6097 556.4 -6.8 294 6105 done -1.33 - - 2313 - 2.83 0.094 2221 500.0 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6417 577.4 -7.4 310 6436 done -1.33 - - 2314 - - - 2221 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6747 604.0 -7.6 326 6754 roll -1.33 - - 2313 - 2.85 0.100 804 -497.2 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6841 609.7 -6.1 330 6851 done -1.33 - - 2313 - 2.83 0.092 2224 501.8 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7162 633.5 -8.7 346 7168 roll -1.33 - - 2313 - 2.83 0.098 809 -500.0 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7257 642.8 -10.1 350 7265 done -1.33 - - 2313 - 2.80 0.091 2222 504.6 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7576 674.4 -9.7 366 7593 done -1.33 - - 2313 - - - 2222 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7904 706.2 -8.9 382 7922 done -1.33 - - 2313 - - - 2222 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
8233 731.4 -6.8 398 8251 done -1.33 - - 2313 - - - 2222 - -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
8564 752.9 -5.7 414 8580 done -1.33 - - 2313 - - - 2222 - -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
8893 784.3 -10.4 430 8900 roll -1.33 - - 2313 - 2.83 0.096 809 -499.3 -117.3 - - 3040 - - - - - - - - - - -
8977 792.3 -9.5 434 8985 done -1.33 - - 2313 - 2.78 0.084 2226 509.7 -117.3 - - 3040 - - - - - - - - - - -
9167 810.1 10.3 443 9282 done -0.45 0.93 0.075 2509 210.8 - - 1889 - - 99.30 1.382 2563 -4.8 0.298 - - - - - - - - -
9286 818.7 7.1 449 9403 done 1.33 1.80 0.059 2897 215.6 - - 1889 - 117.3 99.00 1.342 2083 -4.8 0.313 - - - - - - - - -
9715 816.5 2.0 470 9822 roll 1.33 - - 2897 - 3.03 0.104 3314 470.3 228.7 95.30 1.347 1629 -4.8 0.305 - - - - - - - - -
9920 801.4 8.8 480 9928 done 1.47 0.15 0.062 2932 233.3 2.72 0.066 1896 -521.3 228.7 - - 1628 - - - - - - - - - - -
10251 771.2 8.8 496 10267 done 1.47 - - 2931 - - - 1896 - 228.7 - - 1628 - - - - - - - - - - -
10579 738.4 9.7 512 10587 roll 1.47 - - 2932 - 2.83 0.099 493 -495.8 228.7 - - 1627 - - - - - - - - - - -
10642 732.3 9.5 515 10650 done 1.47 - - 2932 - 2.70 0.065 1906 523.3 228.7 - - 1626 - - - - - - - - - - -
10975 706.3 8.1 531 10980 roll 1.47 - - 2932 - 2.80 0.091 496 -503.6 228.7 - - 1624 - - - - - - - - - - -
11024 701.7 8.7 533 11033 done 1.47 - - 2932 - 2.67 0.062 1905 527.7 228.7 - - 1625 - - - - - - - - - - -
11344 675.5 8.9 549 11352 roll 1.47 - - 2932 - 2.83 0.091 488 -500.7 228.7 - - 1624 - - - - - - - - - - -
11494 661.7 8.2 556 11500 done 1.47 - - 2931 - 2.70 0.064 1908 525.9 228.7 - - 1624 - - - - - - - - - - -
11822 629.3 9.4 572 11830 roll 1.47 - - 2932 - 2.80 0.088 493 -505.4 228.7 - - 1623 - - - - - - - - - - -
12045 609.6 8.7 582 12053 done 1.47 - - 2932 - 2.67 0.063 1905 528.8 228.7 - - 1623 - - - - - - - - - - -
12364 579.3 10.1 598 12372 roll 1.47 - - 2932 - 2.80 0.087 486 -506.8 228.7 - - 1623 - - - - - - - - - - -
12565 558.3 10.5 607 12574 done 1.47 - - 2932 - 2.67 0.060 1910 533.3 228.7 - - 1623 - - - - - - - - - - -
12884 525.0 9.8 623 12902 done 1.47 - - 2932 - - - 1911 - 228.7 - - 1623 - - - - - - - - - - -
13214 495.6 8.6 639 13222 roll 1.47 - - 2932 - 2.78 0.081 486 -512.6 228.7 - - 1623 - - - - - - - - - - -
13266 490.7 8.9 641 13275 done 1.47 - - 2932 - 2.62 0.054 1903 540.8 228.7 - - 1623 - - - - - - - - - - -
13586 461.5 9.9 657 13604 done 1.47 - - 2931 - - - 1904 - 228.7 - - 1624 - - - - - - - - - - -
13915 430.5 8.8 673 13933 done 1.47 - - 2932 - - - 1904 - 228.7 - - 1624 - - - - - - - - - - -
14245 402.4 8.4 689 14252 roll 1.47 - - 2932 - 2.70 0.070 485 -525.6 228.7 - - 1625 - - - - - - - - - - -
14297 397.7 9.1 691 14306 done 1.47 - - 2932 - 2.58 0.044 1904 550.0 228.7 - - 1625 - - - - - - - - - - -
14616 370.1 8.5 707 14634 done 1.47 - - 2932 - - - 1904 - 228.7 - - 1626 - - - - - - - - - - -
14946 342.1 8.4 723 14954 roll 1.47 - - 2932 - 2.67 0.064 482 -532.6 228.7 - - 1627 - - - - - - - - - - -
14998 337.6 8.7 725 15008 done 1.47 - - 2932 - 2.58 0.041 1911 553.9 228.7 - - 1626 - - - - - - - - - - -
15319 312.2 7.8 741 15336 done 1.47 - - 2932 - - - 1911 - 228.7 - - 1627 - - - - - - - - - - -
15647 286.4 7.7 757 15655 roll 1.47 - - 2932 - 2.67 0.064 485 -534.1 228.7 - - 1627 - - - - - - - - - - -
15710 281.3 8.4 760 15718 done 1.47 - - 2932 - 2.55 0.041 1903 556.1 228.7 - - 1627 - - - - - - - - - - -
16043 255.7 7.7 776 16048 roll 1.47 - - 2932 - 2.62 0.063 488 -540.1 228.7 - - 1627 - - - - - - - - - - -
16104 250.5 8.2 779 16111 done 1.47 - - 2932 - 2.55 0.041 1906 556.1 228.7 - - 1628 - - - - - - - - - - -
16434 226.6 7.0 795 16453 done 1.47 - - 2932 - - - 1907 - 228.7 - - 1628 - - - - - - - - - - -
16764 203.3 7.3 811 16780 done 1.47 - - 2932 - - - 1906 - 228.7 - - 1628 - - - - - - - - - - -
17092 178.6 7.6 827 17100 roll 1.47 - - 2931 - 2.65 0.061 487 -535.5 228.7 - - 1628 - - - - - - - - - - -
17198 170.2 7.7 832 17206 done 1.47 - - 2932 - 2.55 0.041 1909 557.6 228.7 - - 1628 - - - - - - - - - - -
17530 146.4 6.9 848 17546 done 1.47 - - 2932 - - - 1909 - 228.7 - - 1628 - - - - - - - - - - -
17859 126.0 5.8 864 17878 roll 1.47 - - 2932 - 2.70 0.061 487 -526.7 239.6 8.30 0.981 1586 -5.1 0.069 - - - - - - - - -
17952 119.7 6.8 868 17961 done 1.48 - - 2932 - 2.55 0.039 1904 555.7 239.6 - - 1586 - - - - - - - - - - -
18273 96.0 8.8 884 18279 roll 1.48 - - 2932 - 2.65 0.060 485 -535.5 239.6 - - 1586 - - - - - - - - - - -
18324 91.1 9.0 886 18333 done 1.48 - - 2932 - 2.55 0.039 1912 559.6 239.6 - - 1586 - - - - - - - - - - -
18645 61.7 9.1 902 18662 done 1.48 - - 2932 - - - 1912 - 239.6 - - 1586 - - - - - - - - - - -
18975 31.0 9.6 918 18980 roll 1.48 - - 2932 - 2.65 0.061 485 -538.5 239.6 - - 1586 - - - - - - - - - - -
19058 22.8 9.9 922 19065 done 1.48 - - 2932 - 2.53 0.038 1905 561.3 239.6 - - 1586 - - - - - - - - - - -