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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 113.77 of 150.00 AH used of 24V (24.16% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 56.30 of 110.00 AH used of 10V (48.82% remains) | |
| • Surface angle -69.8 deg, depth 2.71 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 16.7 m at 19.3 m depth, ceiling 2.6 m | ||
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 40 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 224 | done | -0.62 | - | - | 110 | - | - | - | 2499 | - | -146.0 | -200.20 | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 228 | 3.2 | -0.3 | 36 | 246 | done | -0.62 | 12.48 | 0.302 | 2654 | 203.8 | - | - | 2499 | - | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 587 | 67.3 | -17.3 | 99 | 594 | roll | -0.48 | 0.20 | 0.219 | 2704 | 250.0 | 2.45 | 0.084 | 3903 | 573.1 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 723 | 82.8 | -10.8 | 122 | 730 | done | -0.52 | - | - | 2705 | - | 2.33 | 0.065 | 2483 | -609.4 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1065 | 121.0 | -10.4 | 166 | 1067 | done | -0.54 | - | - | 2705 | - | - | - | 2484 | - | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1388 | 153.3 | -9.5 | 196 | 1392 | roll | -0.57 | - | - | 2704 | - | 2.30 | 0.073 | 1083 | -609.1 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1420 | 156.7 | -10.1 | 198 | 1425 | done | -0.61 | 0.12 | 0.119 | 2661 | -358.3 | 2.35 | 0.070 | 2486 | 597.0 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1746 | 196.9 | -12.4 | 228 | 1750 | roll | -0.56 | - | - | 2662 | - | 2.40 | 0.082 | 3900 | 589.2 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1822 | 206.6 | -13.4 | 234 | 1827 | done | -0.52 | 0.12 | 0.132 | 2696 | 283.3 | 2.22 | 0.048 | 2485 | -637.4 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1996 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1996 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2005 | 207.2 | - | 250 | 2138 | done | -0.12 | 0.35 | 0.130 | 2815 | 340.0 | - | - | 2261 | - | - | 120.32 | 1.047 | 3030 | -5.0 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2139 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2139 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2142 | 207.2 | - | 262 | 2280 | roll | 0.62 | 0.77 | 0.135 | 3053 | 309.1 | 2.65 | 0.070 | 3689 | 538.9 | 146.0 | 123.47 | 0.995 | 2433 | -4.8 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2432 | 187.3 | 11.0 | 288 | 2439 | done | 0.58 | - | - | 3064 | - | 2.30 | 0.056 | 2289 | -608.7 | 146.0 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2760 | 158.1 | 9.0 | 319 | 2781 | done | 0.60 | - | - | 3063 | - | - | - | 2289 | - | 167.5 | 18.75 | 0.907 | 2347 | -4.4 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3098 | 127.4 | 8.4 | 351 | 3135 | roll | 0.65 | - | - | 3074 | - | 2.40 | 0.073 | 861 | -595.0 | 203.0 | 31.17 | 0.922 | 2201 | -4.7 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3195 | 118.9 | 8.8 | 359 | 3225 | done | 0.73 | - | - | 3074 | - | 2.28 | 0.056 | 2282 | 623.2 | 229.1 | 23.90 | 0.898 | 2095 | -4.4 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3555 | 84.1 | 9.3 | 406 | 3576 | roll | 0.81 | 0.15 | 0.094 | 3138 | 426.7 | 2.33 | 0.070 | 3687 | 603.0 | 245.1 | 14.55 | 0.855 | 2030 | -4.5 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3623 | 75.2 | 14.1 | 417 | 3631 | done | 0.71 | 0.20 | 0.187 | 3098 | -200.0 | 2.25 | 0.055 | 2277 | -626.7 | 245.1 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3974 | 37.3 | 9.4 | 478 | 3988 | roll | 0.78 | - | - | 3105 | - | 2.38 | 0.071 | 868 | -592.0 | 257.4 | 9.00 | 0.858 | 1979 | -5.4 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4059 | 30.7 | 7.7 | 492 | 4095 | done | 0.91 | 0.15 | 0.098 | 3167 | 413.3 | 2.28 | 0.063 | 2276 | 617.5 | 307.9 | 28.12 | 0.916 | 1773 | -7.3 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4236 | end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4236 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4245 | 7.1 | -13.3 | 523 | 4304 | roll | 0.06 | 0.98 | 0.182 | 2889 | -283.7 | 2.35 | 0.084 | 3695 | 603.8 | 49.8 | -48.78 | - | 2828 | -21.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4305 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4305 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||