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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 113.66 of 150.00 AH used of 24V (24.23% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 56.25 of 110.00 AH used of 10V (48.86% remains) | |
| • Surface angle -70.5 deg, depth 2.74 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 559.04 (SM_CC=559.0387) | • surface range 18.1 m at 19.5 m depth, ceiling 1.4 m | |
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 49 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 219 | done | -0.62 | - | - | 111 | - | - | - | 2497 | - | -146.0 | -199.05 | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 222 | 3.2 | -0.2 | 35 | 241 | roll | -0.62 | 11.82 | 0.287 | 2662 | 215.8 | 2.42 | 0.089 | 3893 | 576.9 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 267 | 4.8 | -4.6 | 42 | 274 | done | -0.46 | 0.20 | 0.214 | 2712 | 250.0 | 2.28 | 0.055 | 2479 | -620.2 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 614 | 50.7 | -12.8 | 103 | 621 | roll | -0.46 | - | - | 2712 | - | 2.42 | 0.082 | 3895 | 585.1 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 691 | 59.6 | -11.2 | 116 | 698 | done | -0.49 | - | - | 2712 | - | 2.28 | 0.056 | 2493 | -614.9 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1039 | 99.7 | -11.9 | 177 | 1046 | roll | -0.51 | - | - | 2712 | - | 2.35 | 0.073 | 1080 | -601.3 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1053 | 101.5 | -11.5 | 179 | 1058 | done | -0.51 | - | - | 2712 | - | 2.33 | 0.070 | 2480 | 600.9 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1380 | 136.0 | -9.8 | 209 | 1381 | done | -0.55 | - | - | 2712 | - | - | - | 2480 | - | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1701 | 163.4 | -8.4 | 239 | 1708 | done | -0.60 | 0.15 | 0.115 | 2659 | -353.3 | - | - | 2480 | - | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2027 | 207.3 | -15.1 | 270 | 2032 | roll | -0.53 | 0.12 | 0.204 | 2688 | 241.7 | 2.45 | 0.083 | 3902 | 580.4 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2181 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2181 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2191 | 209.0 | - | 283 | 2318 | done | -0.12 | 0.40 | 0.163 | 2820 | 330.0 | - | - | 2264 | - | - | 120.20 | 1.049 | 3030 | -5.0 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2319 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2319 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2323 | 209.1 | - | 295 | 2458 | roll | 0.62 | 0.73 | 0.119 | 3060 | 328.8 | 2.60 | 0.075 | 867 | -537.3 | 146.0 | 123.75 | 0.997 | 2433 | -4.8 | 0.112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2495 | 201.3 | 8.0 | 310 | 2540 | done | 0.71 | - | - | 3059 | - | 2.42 | 0.058 | 2277 | 582.6 | 189.3 | 38.88 | 0.951 | 2258 | -4.5 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2859 | 168.7 | 9.0 | 344 | 2883 | roll | 0.78 | 0.15 | 0.092 | 3126 | 446.7 | 2.42 | 0.073 | 3697 | 586.8 | 210.0 | 18.25 | 0.903 | 2173 | -4.7 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2999 | 147.5 | 15.8 | 356 | 3004 | done | 0.67 | 0.20 | 0.193 | 3086 | -200.0 | 2.30 | 0.059 | 2267 | -621.7 | 210.0 | - | - | 2170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3325 | 113.9 | 9.7 | 386 | 3337 | roll | 0.68 | - | - | 3095 | - | 2.38 | 0.073 | 865 | -589.1 | 217.5 | 7.35 | 0.778 | 2143 | -3.7 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3430 | 103.4 | 10.4 | 395 | 3434 | done | 0.72 | - | - | 3095 | - | 2.28 | 0.057 | 2284 | 622.4 | 217.5 | - | - | 2142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3774 | 65.8 | 9.8 | 453 | 3787 | roll | 0.76 | - | - | 3095 | - | 2.33 | 0.072 | 3687 | 602.1 | 221.7 | 5.32 | 0.688 | 2126 | -3.0 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3840 | 58.6 | 11.2 | 464 | 3847 | done | 0.76 | - | - | 3106 | - | 2.28 | 0.056 | 2270 | -621.5 | 221.7 | - | - | 2125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4188 | 26.8 | 7.6 | 525 | 4224 | done | 0.85 | - | - | 3106 | - | - | - | 2270 | - | 274.2 | 30.67 | 0.909 | 1911 | -7.0 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4451 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4451 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4479 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4479 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.60 | - | - | - | - | -8.60 | - | - | 112 | - | - | - | 2496 | - | 559.04 | 125.43 | 0.065 | 750 | -9.3 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | |||