• Previous call tries 2 | • 79.45 of 150.00 AH used of 24V (47.04% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 36.44 of 100.00 AH used of 10V (63.56% remains) | |
• Surface angle -66.9 deg, depth 1.06 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 403.27, SM_CC=402.28543) | ||
• GPS1 time: 17 s | • bottom range 29.7 m at 90.0 m, depth 120 m (1000 m grid) | |
• GPS2 time: 21 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 96 | VBD | -0.45 | - | - | 65 | - | - | - | 3224 | - | -170.4 | -77.47 | - | 2604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
99 | 3.5 | -5.9 | 10 | 117 | roll | -0.45 | 6.47 | 0.216 | 1718 | 255.5 | 1.30 | 0.045 | 2306 | -706.2 | -170.4 | -4.55 | - | 2843 | -52.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
139 | 18.9 | -36.9 | 15 | 148 | done | -0.45 | - | - | 1713 | - | 1.40 | 0.044 | 3189 | 630.7 | -170.4 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
195 | 27.7 | -13.7 | 24 | 204 | roll | -0.45 | - | - | 1708 | - | 1.15 | 0.050 | 3932 | 646.1 | -170.4 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
265 | 36.9 | -13.7 | 35 | 272 | done | -0.45 | - | - | 1708 | - | 1.05 | 0.028 | 3198 | -699.0 | -170.4 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
413 | 53.0 | -8.6 | 60 | 422 | roll | -0.45 | - | - | 1703 | - | 1.15 | 0.051 | 3935 | 640.9 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
510 | 62.3 | -9.0 | 76 | 519 | done | -0.45 | - | - | 1703 | - | 1.05 | 0.028 | 3199 | -701.0 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
867 | 95.5 | -8.9 | 137 | 873 | roll | -0.45 | - | - | 1698 | - | 1.17 | 0.052 | 3939 | 632.5 | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
898 | 98.2 | -9.1 | 142 | 904 | done | -0.45 | - | - | 1698 | - | 1.05 | 0.028 | 3196 | -707.6 | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
974 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
974 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
982 | 104.9 | 8.4 | 151 | 1069 | done | -0.11 | 0.38 | 0.112 | 1825 | 334.2 | - | - | 3049 | - | - | 81.68 | 1.017 | 2145 | -8.6 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1070 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1070 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1073 | 108.0 | - | 160 | 1158 | roll | 0.45 | 0.52 | 0.076 | 2024 | 382.7 | 1.27 | 0.021 | 2157 | -702.4 | 170.4 | 79.32 | 1.004 | 1452 | -8.7 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1207 | 99.4 | 10.1 | 171 | 1214 | done | 0.45 | - | - | 2023 | - | 1.40 | 0.041 | 3039 | 630.0 | 170.4 | - | - | 1450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1558 | 58.0 | 11.5 | 232 | 1565 | done | 0.45 | - | - | 2024 | - | - | - | 3039 | - | 170.4 | - | - | 1449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1910 | 33.7 | 3.9 | 293 | 1984 | roll | 0.54 | - | - | 2024 | - | 1.40 | 0.047 | 3933 | 638.6 | 323.3 | 67.68 | 0.773 | 827 | -9.2 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2051 | 22.8 | 8.2 | 315 | 2080 | done | 0.56 | - | - | 2029 | - | 1.30 | 0.027 | 3048 | -680.8 | 369.2 | 20.35 | 0.699 | 639 | -9.2 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2226 | 9.5 | 7.0 | 343 | 2252 | roll | 0.61 | 0.10 | 0.093 | 2113 | 840.0 | 1.30 | 0.026 | 2167 | -677.7 | 444.0 | 14.75 | 0.643 | 505 | -9.1 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2277 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
2277 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
2296 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2298 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.06 | - | - | - | - | -5.53 | 5.35 | 0.034 | 69 | -382.1 | - | - | 3221 | - | 403.27 | - | - | 503 | - | - | - | - | - | - | - | - |