NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 864 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 263.23 of 350.00 AH used of 24V (24.79% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0
• Surface angle -75.5 deg, depth 0.80 m • Intended pitch -14.1 deg, speed -7.037 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 49 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
30 - - - 107 done -0.37 - - 85 - - - 1965 - -107.1 -75.03 - 3491 - - - - - - - - 11.16 10.41 11.16
115 2.2 -4.2 2 145 roll -0.37 22.12 0.365 3242 142.7 3.42 0.093 553 -412.9 -107.1 - - 3491 - - - - - - - - 10.81 10.91 11.00
252 38.0 -10.9 28 258 done -0.37 - - 3240 - 3.47 0.091 1984 412.4 -107.1 - - 3492 - - - - - - - - 11.03 10.94 11.05
616 77.3 -10.8 40 622 roll -0.37 - - 3242 - 3.42 0.101 3382 408.8 -107.1 - - 3492 - - - - - - - - 11.17 10.94 11.18
672 82.4 -7.6 50 679 done -0.37 - - 3242 - 3.42 0.083 1957 -416.7 -107.1 - - 3489 - - - - - - - - 11.05 10.95 11.06
991 109.3 -8.6 57 996 roll -0.37 - - 3242 - 3.38 0.094 555 -414.8 -107.1 - - 3490 - - - - - - - - 11.17 10.95 11.17
1018 111.6 -8.5 61 1024 done -0.37 - - 3239 - 3.40 0.090 1967 415.3 -107.1 - - 3491 - - - - - - - - 11.05 10.98 11.07
1366 141.5 -8.9 74 1372 roll -0.37 - - 3242 - 3.47 0.099 3385 408.6 -107.1 - - 3491 - - - - - - - - 11.17 10.95 11.19
1449 148.6 -8.4 89 1455 done -0.37 - - 3238 - 3.38 0.081 1974 -417.5 -107.1 - - 3492 - - - - - - - - 11.05 10.98 11.07
1804 181.4 -9.4 103 1809 roll -0.37 - - 3242 - 3.42 0.093 554 -415.2 -107.1 - - 3492 - - - - - - - - 11.17 10.96 11.19
1855 186.7 -9.9 112 1860 done -0.37 - - 3242 - 3.42 0.088 1979 416.7 -107.1 - - 3492 - - - - - - - - 11.05 10.97 11.07
2178 212.1 -7.5 120 2184 roll -0.37 - - 3242 - 3.45 0.103 3383 407.0 -107.1 - - 3492 - - - - - - - - 11.18 10.95 11.19
2250 217.1 -6.8 133 2255 done -0.37 - - 3242 - 3.40 0.082 1971 -415.3 -107.1 - - 3492 - - - - - - - - 11.05 10.99 11.07
2612 242.2 -6.9 149 2613 done -0.37 - - 3242 - - - 1969 - -107.1 - - 3492 - - - - - - - - 11.18 11.19 11.19
2913 263.2 -7.0 154 2915 done -0.37 - - 3242 - - - 1969 - -107.1 - - 3492 - - - - - - - - 11.17 11.19 11.19
3212 283.5 -6.8 159 3218 roll -0.37 - - 3242 - 3.50 0.103 3383 404.0 -107.1 - - 3491 - - - - - - - - 11.18 10.95 11.19
3280 288.2 -6.9 171 3286 done -0.37 - - 3242 - 3.42 0.083 1956 -417.3 -107.1 - - 3491 - - - - - - - - 11.06 10.97 11.07
3650 316.2 -7.8 188 3651 done -0.37 - - 3242 - - - 1956 - -107.1 - - 3494 - - - - - - - - 11.17 11.19 11.19
3948 340.8 -8.2 193 3954 roll -0.37 - - 3242 - 3.53 0.100 3384 404.5 -107.1 - - 3490 - - - - - - - - 11.18 10.95 11.19
4007 345.3 -7.8 203 4013 done -0.37 - - 3242 - 3.40 0.081 1976 -414.1 -107.1 - - 3490 - - - - - - - - 11.05 11.00 11.06
4324 369.5 -7.6 210 4325 done -0.37 - - 3242 - - - 1976 - -107.1 - - 3490 - - - - - - - - 11.18 11.19 11.19
4624 390.4 -6.8 215 4626 done -0.37 - - 3242 - - - 1976 - -107.1 - - 3493 - - - - - - - - 11.19 11.20 11.19
4926 410.7 -6.7 220 4931 roll -0.37 - - 3242 - 3.47 0.100 3385 406.1 -107.1 - - 3489 - - - - - - - - 11.18 10.95 11.18
4982 414.3 -6.1 230 4988 done -0.37 - - 3242 - 3.40 0.081 1974 -415.0 -107.1 - - 3489 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.09
5300 433.3 -6.0 237 5305 roll -0.37 - - 3239 - 3.45 0.093 545 -414.2 -107.1 - - 3486 - - - - - - - - 11.19 10.97 11.19
5338 435.7 -6.5 243 5344 done -0.37 - - 3240 - 3.42 0.086 1964 414.9 -107.1 - - 3486 - - - - - - - - 11.07 10.99 11.08
5676 455.0 -5.6 254 5682 roll -0.37 - - 3242 - 3.50 0.100 3387 406.6 -107.1 - - 3487 - - - - - - - - 11.19 10.97 11.19
5774 460.3 -5.7 271 5780 done -0.37 - - 3243 - 3.42 0.082 1957 -418.1 -107.1 - - 3485 - - - - - - - - 11.06 10.98 11.07
6119 480.5 -5.9 283 6124 roll -0.37 - - 3242 - 3.38 0.094 566 -411.5 -107.1 - - 3486 - - - - - - - - 11.18 10.99 11.19
6150 482.8 -7.0 288 6155 done -0.37 - - 3242 - 3.40 0.088 1973 413.8 -107.1 - - 3487 - - - - - - - - 11.05 10.98 11.07
6493 504.7 -6.3 300 6499 roll -0.37 - - 3241 - 3.50 0.103 3387 404.0 -107.1 - - 3486 - - - - - - - - 11.18 10.97 11.19
6569 510.0 -6.8 314 6576 done -0.37 - - 3242 - 3.42 0.083 1973 -413.5 -107.1 - - 3489 - - - - - - - - 11.06 10.98 11.07
6927 535.9 -7.3 329 6928 done -0.37 - - 3242 - - - 1974 - -107.1 - - 3486 - - - - - - - - 11.17 11.19 11.19
7229 556.6 -6.8 334 7235 roll -0.37 - - 3242 - 3.53 0.101 3387 400.3 -107.1 - - 3485 - - - - - - - - 11.18 10.97 11.19
7291 560.9 -6.7 345 7298 done -0.37 - - 3242 - 3.45 0.083 1956 -414.8 -107.1 - - 3484 - - - - - - - - 11.07 10.98 11.08
7598 580.5 -6.4 351 7599 done -0.37 - - 3242 - - - 1956 - -107.1 - - 3486 - - - - - - - - 11.18 11.19 11.19
7898 600.2 -6.6 356 7900 done -0.37 - - 3242 - - - 1956 - -107.1 - - 3485 - - - - - - - - 11.19 11.20 11.18
8197 620.0 -6.7 361 8205 roll -0.37 - - 3238 - 3.55 0.101 3385 402.5 -107.1 - - 3483 - - - - - - - - 11.19 10.95 11.20
8240 622.7 -5.8 368 8246 done -0.37 - - 3242 - 3.42 0.083 1969 -414.0 -107.1 - - 3480 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.08
8574 641.3 -5.6 378 8580 roll -0.37 - - 3242 - 3.42 0.097 560 -412.0 -107.1 - - 3482 - - - - - - - - 11.19 10.98 11.19
8607 643.4 -6.4 383 8612 done -0.37 - - 3242 - 3.42 0.090 1975 413.7 -107.1 - - 3483 - - - - - - - - 11.06 10.98 11.08
8949 662.5 -5.5 395 8955 roll -0.37 - - 3242 - 3.50 0.105 3387 403.4 -107.1 - - 3482 - - - - - - - - 11.19 10.95 11.19
9019 666.1 -5.6 407 9025 done -0.37 - - 3242 - 3.45 0.085 1963 -412.8 -107.1 - - 3482 - - - - - - - - 11.06 10.98 11.07
9386 687.2 -5.8 424 9392 roll -0.37 - - 3242 - 3.55 0.103 3387 401.1 -107.1 - - 3481 - - - - - - - - 11.18 10.95 11.19
9464 691.8 -6.2 438 9471 done -0.37 - - 3240 - 3.42 0.085 1976 -412.6 -107.1 - - 3481 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.08
9822 717.2 -7.7 453 9828 roll -0.37 - - 3242 - 3.47 0.096 546 -412.1 -107.1 - - 3484 - - - - - - - - 11.19 10.96 11.19
9968 729.2 -8.3 480 9974 done -0.37 - - 3242 - 3.47 0.090 1971 410.7 -107.1 - - 3480 - - - - - - - - 11.07 10.98 11.07
10320 750.4 -5.7 494 10327 roll -0.37 - - 3241 - 3.53 0.106 3387 401.1 -107.1 - - 3480 - - - - - - - - 11.19 10.99 11.20
10439 756.3 -5.6 516 10445 done -0.37 - - 3242 - 3.45 0.085 1961 -413.3 -107.1 - - 3480 - - - - - - - - 11.06 10.98 11.07
10757 775.1 -5.9 523 10759 done -0.37 - - 3242 - - - 1961 - -107.1 - - 3480 - - - - - - - - 11.18 11.19 11.19
11057 792.3 -5.7 528 11062 roll -0.37 - - 3242 - 3.58 0.103 3387 398.3 -107.1 - - 3480 - - - - - - - - 11.19 10.97 11.19
11185 799.0 -5.3 551 11192 done -0.37 - - 3242 - 3.45 0.085 1975 -409.3 -107.1 - - 3480 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.08
11485 815.7 -5.5 555 11490 roll -0.37 - - 3242 - 3.45 0.098 552 -412.5 -107.1 - - 3480 - - - - - - - - 11.19 10.98 11.20
11528 818.4 -6.3 562 11535 done -0.37 - - 3242 - 3.45 0.090 1968 410.4 -107.1 - - 3479 - - - - - - - - 11.07 10.99 11.07
11987 847.6 -6.4 582 11993 roll -0.37 - - 3242 - 3.47 0.099 552 -408.1 -107.1 - - 3478 - - - - - - - - 11.19 10.96 11.20
12130 858.6 -7.8 608 12136 done -0.37 - - 3242 - 3.47 0.092 1983 412.4 -107.1 - - 3478 - - - - - - - - 11.08 10.98 11.07
12610 892.5 -7.0 633 12616 roll -0.37 - - 3242 - 3.53 0.101 553 -405.1 -107.1 - - 3478 - - - - - - - - 11.19 10.97 11.20
12698 899.6 -7.2 649 12704 done -0.37 - - 3242 - 3.45 0.093 1964 409.0 -107.1 - - 3475 - - - - - - - - 11.07 10.98 11.07
13106 923.7 -5.9 660 13112 roll -0.37 - - 3242 - 3.47 0.099 543 -409.5 -107.1 - - 3477 - - - - - - - - 11.20 10.96 11.19
13272 934.0 -5.8 691 13278 done -0.37 - - 3243 - 3.47 0.093 1965 409.8 -107.1 - - 3477 - - - - - - - - 11.06 10.99 11.07
13600 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13600 begin apogee
13616 953.9 -5.8 710 13756 done -0.16 0.35 0.139 3320 220.0 - - 2153 - - 136.40 1.760 3051 -3.1 0.406 - - - - - - 10.97 10.88 10.23
13758 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13758 begin loiter
14086 976.8 -4.7 714 14092 roll -0.16 - - 3320 - 3.55 0.107 3567 398.3 - - - 3044 - - - - - - - - 11.18 10.95 11.19
14329 990.3 -5.5 760 14504 done -0.10 - - 3320 - 3.47 0.086 2137 -412.1 124.9 157.70 1.812 2537 -3.2 0.421 - - - - - - 11.05 10.97 10.23
14947 977.5 3.7 813 14953 roll -0.10 - - 3320 - 3.60 0.103 3567 397.2 124.9 - - 2532 - - - - - - - - 11.17 10.96 11.19
15108 971.5 4.3 843 15114 done -0.10 - - 3320 - 3.45 0.087 2160 -407.8 124.9 - - 2531 - - - - - - - - 11.05 10.98 11.07
15567 951.0 4.5 864 15568 done -0.10 - - 3320 - - - 2155 - 124.9 - - 2531 - - - - - - - - 11.19 11.20 11.20
15925 937.0 3.9 867 15931 roll -0.10 - - 3320 - 3.58 0.105 3568 394.7 124.9 - - 2531 - - - - - - - - 11.20 10.98 11.21
16031 933.0 4.7 887 16037 done -0.10 - - 3320 - 3.47 0.086 2141 -411.2 124.9 - - 2530 - - - - - - - - 11.06 10.98 11.08
16421 915.6 4.5 894 16427 roll -0.10 - - 3320 - 3.62 0.106 3568 394.2 124.9 - - 2530 - - - - - - - - 11.19 10.99 11.21
16453 914.7 2.0 899 16458 done -0.10 - - 3320 - 3.45 0.086 2148 -411.6 124.9 - - 2530 - - - - - - - - 11.06 10.99 11.09
16916 893.5 4.7 921 16922 roll -0.10 - - 3320 - 3.60 0.107 3567 394.2 124.9 - - 2530 - - - - - - - - 11.21 10.98 11.21
16959 892.3 4.2 928 16965 done -0.10 - - 3320 - 3.45 0.086 2149 -411.0 124.9 - - 2529 - - - - - - - - 11.07 10.99 11.09
17411 873.8 4.2 948 17417 roll -0.10 - - 3320 - 3.45 0.099 731 -411.0 124.9 - - 2529 - - - - - - - - 11.21 10.97 11.22
17515 870.6 4.0 967 17520 done -0.10 - - 3320 - 3.47 0.092 2155 410.4 124.9 - - 2530 - - - - - - - - 11.07 10.99 11.10
17907 856.3 3.7 975 17913 roll -0.10 - - 3320 - 3.47 0.098 741 -407.5 124.9 - - 2529 - - - - - - - - 11.21 10.98 11.22
17983 854.1 3.4 989 17989 done -0.10 - - 3320 - 3.45 0.094 2151 408.7 124.9 - - 2529 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.10
18402 838.1 3.9 1002 18409 roll -0.10 - - 3320 - 3.47 0.097 729 -409.8 124.9 - - 2529 - - - - - - - - 11.21 10.98 11.22
18418 837.9 3.7 1004 18424 done -0.10 - - 3320 - 3.47 0.091 2152 410.1 124.9 - - 2529 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.10
18902 818.6 4.1 1029 18908 roll -0.10 - - 3319 - 3.45 0.096 741 -409.0 124.9 - - 2529 - - - - - - - - 11.20 10.99 11.21
18920 818.0 3.9 1031 18926 done -0.10 - - 3320 - 3.45 0.093 2152 409.0 124.9 - - 2530 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.10
19402 800.9 3.6 1056 19407 roll -0.10 - - 3320 - 3.55 0.106 3567 398.6 124.9 - - 2529 - - - - - - - - 11.21 10.99 11.22
19603 795.0 2.6 1094 19609 done -0.10 - - 3320 - 3.45 0.086 2150 -410.7 124.9 - - 2529 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.10
19961 784.0 3.1 1109 19966 roll -0.10 - - 3320 - 3.62 0.107 3571 392.5 124.9 - - 2528 - - - - - - - - 11.22 11.00 11.23
20019 782.5 3.1 1119 20025 done -0.10 - - 3320 - 3.47 0.087 2145 -411.0 124.9 - - 2529 - - - - - - - - 11.07 10.99 11.10
20336 770.8 3.7 1126 20342 roll -0.10 - - 3320 - 3.62 0.109 3567 392.8 124.9 - - 2528 - - - - - - - - 11.21 11.00 11.24
20398 768.6 3.9 1137 20405 done -0.10 - - 3320 - 3.45 0.087 2145 -412.2 124.9 - - 2528 - - - - - - - - 11.08 11.00 11.10
20706 754.7 4.7 1143 20712 roll -0.10 - - 3320 - 3.62 0.108 3568 393.1 124.9 - - 2528 - - - - - - - - 11.21 11.00 11.23
20782 750.6 5.1 1157 20788 done -0.10 - - 3320 - 3.45 0.086 2149 -411.3 124.9 - - 2528 - - - - - - - - 11.08 11.00 11.10
21142 731.4 5.4 1172 21148 roll -0.10 - - 3320 - 3.62 0.108 3570 392.5 124.9 - - 2528 - - - - - - - - 11.21 11.00 11.23
21318 722.5 4.6 1205 21324 done -0.10 - - 3320 - 3.45 0.087 2156 -409.9 124.9 - - 2529 - - - - - - - - 11.08 11.01 11.10
21642 709.5 3.9 1213 21648 roll -0.10 - - 3320 - 3.60 0.108 3569 392.5 124.9 - - 2528 - - - - - - - - 11.21 11.00 11.23
21802 703.4 3.4 1243 21808 done -0.10 - - 3320 - 3.47 0.086 2141 -411.5 124.9 - - 2528 - - - - - - - - 11.08 11.00 11.10
22139 694.5 2.7 1254 22145 roll -0.10 - - 3320 - 3.62 0.107 3572 395.3 124.9 - - 2528 - - - - - - - - 11.22 11.00 11.24
22186 693.0 2.9 1262 22192 done -0.10 - - 3320 - 3.45 0.088 2147 -413.0 124.9 - - 2528 - - - - - - - - 11.08 11.00 11.11
22513 681.8 3.7 1271 22519 roll -0.10 - - 3320 - 3.60 0.106 3567 394.4 124.9 - - 2528 - - - - - - - - 11.22 11.00 11.24
22685 674.7 4.1 1303 22691 done -0.10 - - 3320 - 3.45 0.087 2159 -408.1 124.9 - - 2528 - - - - - - - - 11.09 11.01 11.10
23012 662.8 3.6 1312 23018 roll -0.10 - - 3320 - 3.55 0.105 3567 396.6 124.9 - - 2528 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
23095 660.1 3.1 1327 23101 done -0.10 - - 3320 - 3.47 0.086 2139 -411.5 124.9 - - 2528 - - - - - - - - 11.09 11.00 11.10
23447 649.2 3.1 1341 23453 roll -0.10 - - 3320 - 3.60 0.106 3567 396.7 124.9 - - 2529 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
23509 647.4 2.7 1352 23516 done -0.10 - - 3320 - 3.47 0.086 2138 -411.8 124.9 - - 2528 - - - - - - - - 11.08 10.99 11.10
23816 639.9 2.5 1358 23822 roll -0.10 - - 3320 - 3.60 0.106 3567 396.9 124.9 - - 2528 - - - - - - - - 11.22 11.00 11.24
24021 634.7 2.7 1397 24027 done -0.10 - - 3320 - 3.42 0.086 2163 -410.5 124.9 - - 2528 - - - - - - - - 11.09 11.02 11.11
24375 624.0 3.2 1411 24381 roll -0.10 - - 3320 - 3.55 0.106 3567 395.5 124.9 - - 2528 - - - - - - - - 11.22 11.00 11.24
24416 622.5 3.4 1418 24423 done -0.10 - - 3320 - 3.45 0.085 2142 -413.0 124.9 - - 2528 - - - - - - - - 11.09 11.00 11.11
24749 610.7 3.7 1428 24754 roll -0.10 - - 3320 - 3.60 0.104 3568 396.1 124.9 - - 2528 - - - - - - - - 11.23 11.01 11.24
24832 608.3 2.9 1443 24838 done -0.10 - - 3320 - 3.45 0.086 2142 -413.3 124.9 - - 2528 - - - - - - - - 11.08 11.00 11.10
25186 596.7 3.3 1457 25192 roll -0.10 - - 3320 - 3.60 0.105 3568 396.1 124.9 - - 2528 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
25289 593.9 2.5 1476 25295 done -0.10 - - 3320 - 3.42 0.085 2160 -411.7 124.9 - - 2528 - - - - - - - - 11.09 11.02 11.11
25621 585.6 2.6 1486 25627 roll -0.10 - - 3320 - 3.55 0.105 3567 396.3 124.9 - - 2528 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
25658 584.7 2.2 1492 25663 done -0.10 - - 3320 - 3.45 0.084 2142 -413.0 124.9 - - 2528 - - - - - - - - 11.08 11.00 11.11
25997 576.5 2.6 1503 26003 roll -0.10 - - 3320 - 3.60 0.104 3568 396.1 124.9 - - 2528 - - - - - - - - 11.22 11.01 11.24
26023 575.7 2.9 1507 26029 done -0.10 - - 3320 - 3.42 0.083 2158 -412.3 124.9 - - 2528 - - - - - - - - 11.09 11.02 11.11
26370 564.7 3.5 1520 26376 roll -0.10 - - 3321 - 3.55 0.105 3567 396.9 124.9 - - 2528 - - - - - - - - 11.23 11.01 11.24
26428 562.5 3.8 1530 26435 done -0.10 - - 3320 - 3.47 0.084 2140 -411.2 124.9 - - 2528 - - - - - - - - 11.09 11.00 11.11
26746 549.7 4.2 1537 26752 roll -0.10 - - 3320 - 3.60 0.103 3567 396.4 124.9 - - 2528 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
26813 546.9 4.2 1549 26819 done -0.10 - - 3320 - 3.45 0.084 2149 -411.0 124.9 - - 2528 - - - - - - - - 11.09 11.01 11.11
27182 533.6 3.5 1566 27188 roll -0.10 - - 3320 - 3.45 0.097 730 -411.3 124.9 - - 2529 - - - - - - - - 11.22 10.99 11.24
27239 531.9 2.9 1576 27245 done -0.10 - - 3320 - 3.45 0.090 2152 412.2 124.9 - - 2529 - - - - - - - - 11.09 11.02 11.11
27559 524.5 2.3 1583 27564 roll -0.10 - - 3320 - 3.45 0.095 733 -411.3 124.9 - - 2529 - - - - - - - - 11.22 11.00 11.24
27620 523.0 2.5 1594 27627 done -0.10 - - 3320 - 3.45 0.091 2153 411.6 124.9 - - 2529 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.11
27925 515.7 2.5 1600 27931 roll -0.10 - - 3320 - 3.47 0.096 730 -410.1 124.9 - - 2529 - - - - - - - - 11.23 10.99 11.24
27979 514.2 3.0 1609 27984 done -0.10 - - 3320 - 3.45 0.090 2150 411.6 124.9 - - 2529 - - - - - - - - 11.09 11.02 11.11
28301 504.5 3.1 1617 28307 roll -0.10 - - 3320 - 3.45 0.096 731 -411.3 124.9 - - 2529 - - - - - - - - 11.23 10.99 11.24
28357 502.6 3.6 1627 28363 done -0.10 - - 3320 - 3.45 0.090 2151 411.6 124.9 - - 2530 - - - - - - - - 11.09 11.02 11.11
28675 491.4 3.6 1634 28681 roll -0.10 - - 3320 - 3.45 0.096 732 -411.3 124.9 - - 2529 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
28738 489.1 3.9 1645 28745 done -0.10 - - 3320 - 3.45 0.091 2151 411.3 124.9 - - 2529 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.11
29043 479.3 3.2 1651 29049 roll -0.10 - - 3320 - 3.45 0.096 735 -410.4 124.9 - - 2529 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
29094 477.7 3.1 1660 29100 done -0.10 - - 3320 - 3.45 0.092 2151 410.4 124.9 - - 2529 - - - - - - - - 11.09 11.02 11.11
29418 470.7 2.1 1668 29424 roll -0.10 - - 3320 - 3.47 0.096 729 -409.8 124.9 - - 2529 - - - - - - - - 11.22 11.00 11.24
29469 469.8 1.8 1677 29475 done -0.10 - - 3320 - 3.45 0.091 2151 412.2 124.9 - - 2530 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.12
29791 465.2 1.4 1685 29797 roll -0.10 - - 3320 - 3.45 0.095 735 -410.4 124.9 - - 2529 - - - - - - - - 11.24 11.00 11.24
29854 464.2 1.9 1696 29861 done -0.10 - - 3320 - 3.45 0.092 2151 410.4 124.9 - - 2529 - - - - - - - - 11.09 11.02 11.11
30158 457.4 2.4 1702 30165 roll -0.10 - - 3320 - 3.45 0.096 730 -411.9 124.9 - - 2529 - - - - - - - - 11.24 10.99 11.24
30226 455.2 3.3 1714 30233 done -0.10 - - 3320 - 3.47 0.093 2162 412.7 124.9 - - 2529 - - - - - - - - 11.08 11.00 11.11
30596 442.9 3.5 1731 30602 roll -0.10 - - 3320 - 3.50 0.096 730 -409.1 124.9 - - 2529 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
30643 441.2 3.5 1739 30649 done -0.10 - - 3320 - 3.45 0.092 2149 411.3 124.9 - - 2529 - - - - - - - - 11.09 11.01 11.11
30972 432.0 2.8 1748 30978 roll -0.10 - - 3320 - 3.45 0.094 731 -411.0 124.9 - - 2529 - - - - - - - - 11.23 10.99 11.24
31039 430.3 2.6 1760 31045 done -0.10 - - 3320 - 3.45 0.092 2149 411.0 124.9 - - 2530 - - - - - - - - 11.10 11.01 11.12
31408 421.5 2.4 1777 31414 roll -0.10 - - 3320 - 3.45 0.096 731 -411.0 124.9 - - 2529 - - - - - - - - 11.24 11.00 11.25
31437 420.9 2.1 1781 31443 done -0.10 - - 3320 - 3.45 0.092 2150 411.3 124.9 - - 2529 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.12
31784 412.7 2.4 1794 31791 roll -0.10 - - 3320 - 3.42 0.094 738 -412.9 124.9 - - 2530 - - - - - - - - 11.24 11.00 11.24
31846 411.0 2.9 1805 31853 done -0.10 - - 3320 - 3.45 0.091 2150 409.3 124.9 - - 2529 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.11
32154 403.1 2.6 1811 32160 roll -0.10 - - 3320 - 3.42 0.094 736 -413.5 124.9 - - 2530 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
32245 400.5 2.9 1828 32251 done -0.10 - - 3320 - 3.45 0.093 2150 409.9 124.9 - - 2529 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.11
32587 391.9 2.5 1840 32593 roll -0.10 - - 3320 - 3.45 0.094 729 -411.9 124.9 - - 2530 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.25
32645 390.6 2.4 1850 32655 done -0.10 - - 3320 - 3.45 0.093 2148 411.3 124.9 - - 2530 - - - - - - - - 11.05 11.00 11.08
32966 385.1 1.7 1857 32971 roll -0.10 - - 3320 - 3.45 0.095 739 -408.4 124.9 - - 2530 - - - - - - - - 11.24 11.00 11.24
33049 383.9 1.5 1872 33054 done -0.10 - - 3320 - 3.45 0.093 2153 409.9 124.9 - - 2530 - - - - - - - - 11.09 11.01 11.12
33401 379.3 1.4 1886 33407 roll -0.10 - - 3320 - 3.47 0.096 730 -410.1 124.9 - - 2530 - - - - - - - - 11.24 11.00 11.24
33447 378.6 1.7 1894 33454 done -0.10 - - 3320 - 3.47 0.092 2162 412.7 124.9 - - 2530 - - - - - - - - 11.09 11.00 11.11
33777 371.8 2.3 1903 33783 roll -0.10 - - 3320 - 3.47 0.096 736 -411.0 124.9 - - 2530 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
33838 370.0 2.9 1914 33846 done -0.10 - - 3320 - 3.45 0.092 2150 409.9 124.9 - - 2530 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.12
34144 360.8 3.1 1920 34150 roll -0.10 - - 3320 - 3.45 0.094 731 -411.3 124.9 - - 2530 - - - - - - - - 11.23 10.99 11.24
34238 357.8 3.3 1937 34244 done -0.10 - - 3320 - 3.45 0.092 2149 411.0 124.9 - - 2530 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.12
34580 348.6 2.6 1949 34585 roll -0.10 - - 3320 - 3.45 0.095 730 -411.3 124.9 - - 2531 - - - - - - - - 11.24 11.00 11.24
34666 346.6 2.1 1965 34672 done -0.10 - - 3320 - 3.45 0.092 2149 411.3 124.9 - - 2531 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.11
35015 341.7 1.3 1978 35021 roll -0.10 - - 3320 - 3.45 0.095 730 -411.3 124.9 - - 2531 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
35072 340.8 1.7 1988 35077 done -0.10 - - 3320 - 3.45 0.091 2149 411.3 124.9 - - 2531 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.12
35391 335.5 1.8 1995 35397 roll -0.10 - - 3320 - 3.45 0.095 729 -411.6 124.9 - - 2530 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
35542 332.1 2.0 2023 35550 done -0.10 - - 3320 - 3.42 0.091 2148 414.9 124.9 - - 2531 - - - - - - - - 11.05 11.00 11.07
35891 325.8 1.9 2036 35897 roll -0.10 - - 3320 - 3.42 0.094 736 -412.9 124.9 - - 2531 - - - - - - - - 11.24 11.00 11.24
35979 323.9 2.4 2052 35985 done -0.10 - - 3320 - 3.42 0.092 2149 413.2 124.9 - - 2531 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.12
36326 316.6 2.1 2065 36332 roll -0.10 - - 3321 - 3.45 0.095 730 -411.3 124.9 - - 2531 - - - - - - - - 11.24 11.00 11.24
36409 314.8 2.2 2080 36415 done -0.10 - - 3320 - 3.45 0.091 2148 411.0 124.9 - - 2530 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.12
36761 308.0 1.9 2094 36767 roll -0.10 - - 3320 - 3.42 0.093 735 -413.2 124.9 - - 2531 - - - - - - - - 11.24 11.00 11.25
36875 305.6 2.3 2115 36881 done -0.10 - - 3320 - 3.45 0.092 2150 410.1 124.9 - - 2531 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.11
37198 298.9 2.1 2123 37203 roll -0.10 - - 3319 - 3.45 0.095 730 -411.6 124.9 - - 2531 - - - - - - - - 11.24 11.00 11.24
37294 296.3 2.6 2141 37299 done -0.10 - - 3320 - 3.45 0.089 2151 411.9 124.9 - - 2531 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.12
37633 287.7 2.6 2152 37638 roll -0.10 - - 3320 - 3.45 0.095 738 -409.6 124.9 - - 2531 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
37744 285.0 2.5 2173 37749 done -0.10 - - 3320 - 3.45 0.092 2166 413.9 124.9 - - 2531 - - - - - - - - 11.09 11.00 11.11
38068 278.9 1.9 2181 38074 roll -0.10 - - 3320 - 3.47 0.095 738 -411.5 124.9 - - 2531 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
38186 276.3 2.1 2203 38192 done -0.10 - - 3320 - 3.42 0.092 2148 412.3 124.9 - - 2531 - - - - - - - - 11.10 11.01 11.11
38503 270.2 2.0 2210 38509 roll -0.10 - - 3320 - 3.45 0.095 729 -411.3 124.9 - - 2531 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
38665 267.7 1.4 2240 38671 done -0.10 - - 3320 - 3.45 0.090 2149 411.6 124.9 - - 2532 - - - - - - - - 11.09 11.02 11.11
39003 264.3 0.9 2251 39008 roll -0.11 - - 3320 - 3.42 0.093 735 -413.5 104.7 - - 2532 - - - - - - - - 11.24 11.00 11.24
39137 262.9 1.3 2275 39142 done -0.11 - - 3320 - 3.45 0.092 2152 410.7 104.7 - - 2532 - - - - - - - - 11.09 11.01 11.11
39504 255.2 2.4 2292 39510 roll -0.11 - - 3320 - 3.47 0.094 730 -409.8 104.7 - - 2532 - - - - - - - - 11.24 11.00 11.24
39647 250.9 3.4 2318 39653 done -0.11 - - 3320 - 3.47 0.091 2151 409.5 104.7 - - 2532 - - - - - - - - 11.09 11.01 11.11
40004 239.5 3.2 2333 40010 roll -0.11 - - 3320 - 3.45 0.093 730 -411.9 104.7 - - 2533 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.25
40117 236.5 2.5 2354 40123 done -0.11 - - 3320 - 3.45 0.090 2151 411.9 104.7 - - 2532 - - - - - - - - 11.09 11.02 11.11
40440 230.4 1.9 2362 40446 roll -0.11 - - 3320 - 3.42 0.093 734 -414.3 104.7 - - 2533 - - - - - - - - 11.24 11.00 11.25
40602 228.1 1.3 2392 40607 done -0.11 - - 3321 - 3.45 0.091 2153 411.3 104.7 - - 2532 - - - - - - - - 11.09 11.01 11.11
40939 223.8 1.3 2403 40945 roll -0.11 - - 3321 - 3.53 0.104 3567 400.6 104.7 - - 2533 - - - - - - - - 11.24 11.02 11.25
41000 222.9 1.5 2414 41008 done -0.11 - - 3320 - 3.42 0.080 2147 -415.2 104.7 - - 2532 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.12
41308 217.1 2.1 2420 41314 roll -0.11 - - 3320 - 3.40 0.094 743 -412.9 104.7 - - 2533 - - - - - - - - 11.22 11.01 11.24
41391 215.1 2.6 2435 41397 done -0.11 - - 3320 - 3.42 0.090 2166 416.1 104.7 - - 2533 - - - - - - - - 11.09 11.00 11.11
41743 206.5 2.5 2449 41749 roll -0.11 - - 3320 - 3.47 0.093 736 -412.1 104.7 - - 2533 - - - - - - - - 11.24 11.00 11.24
41895 203.1 1.9 2477 41901 done -0.11 - - 3320 - 3.42 0.091 2148 412.9 104.7 - - 2533 - - - - - - - - 11.09 11.01 11.12
42242 198.5 1.3 2490 42248 roll -0.11 - - 3320 - 3.53 0.103 3566 401.7 104.7 - - 2533 - - - - - - - - 11.24 11.01 11.25
42483 195.0 1.7 2536 42489 done -0.11 - - 3320 - 3.40 0.081 2159 -413.8 104.7 - - 2533 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.12
42556 end loiter: LOITER_COMPLETE
42556 begin climb
42563 193.8 - 2539 42574 roll 0.37 0.70 0.138 3486 237.1 3.47 0.101 3564 404.9 107.1 - - 2537 - - - - - - - - 10.98 10.97 11.05
42808 188.8 1.9 2585 42921 done 0.43 - - 3485 - 3.42 0.082 2137 -417.3 223.0 104.12 0.879 2138 -3.8 0.197 - - - - - - 11.07 10.99 10.56
43249 169.8 4.9 2616 43311 roll 0.46 0.12 0.102 3528 358.3 3.62 0.103 3562 393.6 272.5 53.00 0.861 1932 -3.9 0.184 - - - - - - 11.02 10.88 10.57
43484 157.4 4.9 2661 43545 done 0.48 - - 3528 - 3.40 0.081 2159 -412.6 321.3 51.55 0.832 1735 -3.8 0.173 - - - - - - 11.05 10.99 10.57
43862 136.3 5.8 2681 43868 roll 0.51 - - 3529 - 3.45 0.093 729 -414.5 321.3 - - 1731 - - - - - - - - 11.17 10.95 11.19
43904 133.6 6.7 2688 43910 done 0.51 - - 3528 - 3.42 0.085 2149 415.2 321.3 - - 1731 - - - - - - - - 11.05 10.98 11.07
44238 108.4 8.1 2698 44244 roll 0.51 - - 3528 - 3.50 0.099 3566 404.9 321.3 - - 1731 - - - - - - - - 11.17 10.95 11.21
44255 106.8 8.6 2700 44261 done 0.51 - - 3529 - 3.42 0.079 2140 -417.0 321.3 - - 1731 - - - - - - - - 11.05 10.97 11.07
44617 85.1 5.7 2715 44623 roll 0.53 - - 3528 - 3.40 0.095 730 -414.7 321.3 - - 1731 - - - - - - - - 11.17 10.97 11.19
44863 69.2 6.1 2761 44869 done 0.55 - - 3525 - 3.42 0.084 2150 415.2 321.3 - - 1731 - - - - - - - - 11.06 10.99 11.07
45182 50.9 5.7 2768 45188 roll 0.58 - - 3530 - 3.50 0.099 3567 404.9 321.3 - - 1731 - - - - - - - - 11.18 10.98 11.19
45425 36.2 6.4 2814 45431 done 0.59 0.15 0.119 3559 193.3 3.42 0.079 2149 -414.6 321.3 - - 1730 - - - - - - - - 10.98 11.01 11.06
45749 19.1 5.1 2826 45750 done 0.63 - - 3563 - - - 2145 - 321.3 - - 1731 - - - - - - - - 11.18 11.19 11.19
46007 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
46008 begin surface coast
46075 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
46076 begin surface
SM 0.83 - - - - -10.20 12.90 0.042 97 7.5 0.45 0.098 1959 4340.0 400.08 42.25 0.067 1419 33.6 -0.043 - - - - - -