NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 864 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  187 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0
MISSION  8 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
DIVE  864 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  8 ALTIM_PULSE  4
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  4 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  250 XPDR_VALID  1
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
D_TGT  950 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1020 N_FILEKB  4 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 VBD_MIN  470 DEEPGLIDER  0
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3900 MOTHERBOARD  4
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 C_VBD  3050 DEVICE1  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  8 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  161 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.00050000002 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  83
T_MISSION  930 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN  225 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
T_TURN_SAMPINT  -5 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_NO_W  120 T_RSLEEP  1 PITCH_W_GAIN  2 PHONE_DEVICE  49
T_LOITER  28800 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0.5 GPS_DEVICE  64
T_EPIRB  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 RAFOS_DEVICE  -1
USE_BATHY  -2 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  350 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  0 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  100 MINV_24V  10 SIM_PITCH  0
D_OFFGRID  1000 PITCH_MAX  3850 MINV_10V  10 SEABIRD_T_G  0.0043979231
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  3374 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063691288
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_I  2.4734132e-05
APOGEE_PITCH  -7 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.9167527e-06
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -9.67243
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1076213
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  44 PRESSURE_YINT  -164.55209 SEABIRD_C_I  -0.0017588359
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  25 PRESSURE_SLOPE  0.0001068 SEABIRD_C_J  0.00021615655
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  100 AD7714Ch0Gain  1 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  53572 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  440 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  1.0
HD_A  0.0026964601 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_B  0.0099003203 C_ROLL_DIVE  1970 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_C  2.26204e-06 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  070316,091459,4624.1001,-12500.9199,49,1.3,52,16.0,0.1,0.0,6,9.2 SPEED_LIMITS  0.122,0.204
_CALLS  2 TGT_NAME  WESTPORT
_XMS_NAKs  3 TGT_LATLONG  4654.000,-12518.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2500.000
_SM_DEPTHo  0.80 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  293.8,59547,-14.1,-7.037,-19.01,2335
_SM_ANGLEo  -75.5 D_GRID  1266
GPS2  070316,093125,4624.0840,-12500.7549,3,1.4,5,16.0,0.5,263.6,6,9.0

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.2,1.024646 _10V_AH  10.22,0.000
SM_CCo  46108,42.25,0.067,0,0,1419,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.83,12.90,0.45,42.25,0.042,0.098,0.067,97,1959,1419,-10.20,0.20,400.08,0,0,0,0,0,0,11.01,10.99,11.00 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4607.37,-12451.59,060316,192415 MEM  307288
TT8_MAMPS  0.023219,0.023219 DATA_FILE_SIZE  106390,2837
HUMID  51.02 CAP_FILE_SIZE  363468,0
INTERNAL_PRESSURE  9.07923 CFSIZE  260034560,147079168
TCM_TEMP  19.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.229,107.72,1
SC_FREEKB  3580032 GPS  070316,222232,4624.095,-12457.345,26,1.5,26,16.0,1.1,238.5,5,8.1
_24V_AH  10.23,263.232

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor36364135.69 nil000.00
Roll_motor660108733.75 nil000.00
VBD_pump_during_apogee50218129321.29 nil000.00
VBD_pump_during_surface426729.10 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon1730561177.60
Iridium_during_xfer5501931089.72 PMAR000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS6151.01
TT8522610580.64
LPSleep341682764.76
TT8_Active108810120.87
TT8_Sampling4751291437.26
TT8_CF8184735672.15
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits395711469.18
GPS_charging000.00
Compass405016682.15
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 24 begin dive
30 -0.37 -107.1 85 1965 1337 1518 0.0 0.0 0 107 0.00 0.00 -75.03 0.000 16390 0.000 0.000 85 1965 3491 3506 3476 0 0 0 0 0 0 11.16 10.41 11.16
115 -0.37 -107.1 85 1966 3507 3475 2.2 -4.2 2 145 22.12 3.42 0.00 0.000 2564 0.365 0.093 3242 553 3491 3508 3475 0 0 0 0 0 0 10.81 10.91 11.00
252 -0.37 -107.1 3238 553 3507 3477 38.0 -10.9 28 258 0.00 3.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.091 3240 1984 3492 3507 3477 0 0 0 0 0 0 11.03 10.94 11.05
616 -0.37 -107.1 3242 1983 3505 3477 77.3 -10.8 40 622 0.00 3.42 0.00 0.000 260 0.000 0.101 3242 3382 3492 3506 3478 0 0 0 0 0 0 11.17 10.94 11.18
672 -0.37 -107.1 3242 3381 3506 3478 82.4 -7.6 50 679 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3242 1957 3489 3501 3478 0 0 0 0 0 0 11.05 10.95 11.06
991 -0.37 -107.1 3242 1957 3505 3478 109.3 -8.6 57 996 0.00 3.38 0.00 0.000 516 0.000 0.094 3242 555 3490 3503 3478 0 0 0 0 0 0 11.17 10.95 11.17
1018 -0.37 -107.1 3242 558 3505 3478 111.6 -8.5 61 1024 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.090 3239 1967 3491 3505 3478 0 0 0 0 0 0 11.05 10.98 11.07
1366 -0.37 -107.1 3239 1963 3505 3479 141.5 -8.9 74 1372 0.00 3.47 0.00 0.000 260 0.000 0.099 3242 3385 3491 3505 3478 0 0 0 0 0 0 11.17 10.95 11.19
1449 -0.37 -107.1 3242 3386 3505 3479 148.6 -8.4 89 1455 0.00 3.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.081 3238 1974 3492 3505 3479 0 0 0 0 0 0 11.05 10.98 11.07
1804 -0.37 -107.1 3241 1977 3505 3480 181.4 -9.4 103 1809 0.00 3.42 0.00 0.000 516 0.000 0.093 3242 554 3492 3505 3480 0 0 0 0 0 0 11.17 10.96 11.19
1855 -0.37 -107.1 3242 554 3505 3480 186.7 -9.9 112 1860 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.088 3242 1979 3492 3505 3480 0 0 0 0 0 0 11.05 10.97 11.07
2178 -0.37 -107.1 3242 1979 3505 3480 212.1 -7.5 120 2184 0.00 3.45 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3242 3383 3492 3505 3480 0 0 0 0 0 0 11.18 10.95 11.19
2250 -0.37 -107.1 3241 3383 3511 3482 217.1 -6.8 133 2255 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.082 3242 1971 3492 3505 3480 0 0 0 0 0 0 11.05 10.99 11.07
2612 -0.37 -107.1 3242 1969 3504 3480 242.2 -6.9 149 2613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3242 1969 3492 3504 3480 0 0 0 0 0 0 11.18 11.19 11.19
2913 -0.37 -107.1 3242 1969 3504 3480 263.2 -7.0 154 2915 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3242 1969 3492 3504 3480 0 0 0 0 0 0 11.17 11.19 11.19
3212 -0.37 -107.1 3242 1969 3504 3479 283.5 -6.8 159 3218 0.00 3.50 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3242 3383 3491 3503 3479 0 0 0 0 0 0 11.18 10.95 11.19
3280 -0.37 -107.1 3242 3383 3503 3480 288.2 -6.9 171 3286 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3242 1956 3491 3504 3479 0 0 0 0 0 0 11.06 10.97 11.07
3650 -0.37 -107.1 3242 1956 3502 3480 316.2 -7.8 188 3651 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3242 1956 3494 3502 3486 0 0 0 0 0 0 11.17 11.19 11.19
3948 -0.37 -107.1 3242 1956 3502 3480 340.8 -8.2 193 3954 0.00 3.53 0.00 0.000 260 0.000 0.100 3242 3384 3490 3501 3480 0 0 0 0 0 0 11.18 10.95 11.19
4007 -0.37 -107.1 3242 3383 3508 3479 345.3 -7.8 203 4013 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.081 3242 1976 3490 3501 3480 0 0 0 0 0 0 11.05 11.00 11.06
4324 -0.37 -107.1 3242 1976 3500 3475 369.5 -7.6 210 4325 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3242 1976 3490 3501 3480 0 0 0 0 0 0 11.18 11.19 11.19
4624 -0.37 -107.1 3243 1976 3500 3480 390.4 -6.8 215 4626 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3242 1976 3493 3500 3486 0 0 0 0 0 0 11.19 11.20 11.19
4926 -0.37 -107.1 3242 1976 3499 3479 410.7 -6.7 220 4931 0.00 3.47 0.00 0.000 260 0.000 0.100 3242 3385 3489 3499 3479 0 0 0 0 0 0 11.18 10.95 11.18
4982 -0.37 -107.1 3242 3385 3501 3480 414.3 -6.1 230 4988 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.081 3242 1974 3489 3499 3480 0 0 0 0 0 0 11.07 11.00 11.09
5300 -0.37 -107.1 3242 1975 3497 3480 433.3 -6.0 237 5305 0.00 3.45 0.00 0.000 516 0.000 0.093 3239 545 3486 3493 3480 0 0 0 0 0 0 11.19 10.97 11.19
5338 -0.37 -107.1 3242 545 3498 3480 435.7 -6.5 243 5344 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3240 1964 3486 3492 3480 0 0 0 0 0 0 11.07 10.99 11.08
5676 -0.37 -107.1 3242 1964 3495 3479 455.0 -5.6 254 5682 0.00 3.50 0.00 0.000 260 0.000 0.100 3242 3387 3487 3496 3479 0 0 0 0 0 0 11.19 10.97 11.19
5774 -0.37 -107.1 3242 3387 3495 3480 460.3 -5.7 271 5780 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.082 3243 1957 3485 3490 3480 0 0 0 0 0 0 11.06 10.98 11.07
6119 -0.37 -107.1 3242 1957 3494 3479 480.5 -5.9 283 6124 0.00 3.38 0.00 0.000 516 0.000 0.094 3242 566 3486 3494 3479 0 0 0 0 0 0 11.18 10.99 11.19
6150 -0.37 -107.1 3242 565 3493 3480 482.8 -7.0 288 6155 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.088 3242 1973 3487 3494 3480 0 0 0 0 0 0 11.05 10.98 11.07
6493 -0.37 -107.1 3242 1973 3493 3479 504.7 -6.3 300 6499 0.00 3.50 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3241 3387 3486 3493 3480 0 0 0 0 0 0 11.18 10.97 11.19
6569 -0.37 -107.1 3242 3387 3493 3480 510.0 -6.8 314 6576 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3242 1973 3489 3493 3485 0 0 0 0 0 0 11.06 10.98 11.07
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state 13758 begin loiter
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state 46008 begin surface coast
46075 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 46076 begin surface