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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 113.10 of 150.00 AH used of 24V (24.60% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 55.97 of 110.00 AH used of 10V (49.12% remains) | |
| • Surface angle -69.9 deg, depth 2.69 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 559.04 (SM_CC=559.0387) | • surface range 17.7 m at 19.4 m depth, ceiling 1.7 m | |
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 49 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 220 | done | -0.62 | - | - | 109 | - | - | - | 2498 | - | -146.0 | -196.43 | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 224 | 3.3 | 0.5 | 35 | 244 | roll | -0.62 | 11.93 | 0.289 | 2656 | 213.5 | 2.38 | 0.076 | 1081 | -595.4 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 382 | 21.9 | -16.5 | 62 | 389 | done | -0.54 | 0.12 | 0.230 | 2684 | 233.3 | 2.33 | 0.080 | 2479 | 600.0 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 730 | 73.5 | -12.9 | 123 | 737 | roll | -0.48 | - | - | 2684 | - | 2.42 | 0.086 | 3903 | 588.4 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 836 | 86.7 | -12.0 | 141 | 843 | done | -0.48 | - | - | 2684 | - | 2.28 | 0.057 | 2488 | -620.6 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1169 | 129.7 | -12.5 | 181 | 1174 | roll | -0.46 | 0.10 | 0.231 | 2708 | 240.0 | 2.33 | 0.072 | 1080 | -604.3 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1202 | 134.0 | -11.5 | 183 | 1209 | done | -0.49 | - | - | 2707 | - | 2.33 | 0.069 | 2488 | 604.3 | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1529 | 166.1 | -9.3 | 214 | 1533 | roll | -0.53 | - | - | 2708 | - | 2.42 | 0.083 | 3909 | 587.2 | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1559 | 168.7 | -8.9 | 216 | 1563 | done | -0.58 | - | - | 2708 | - | 2.30 | 0.054 | 2486 | -618.7 | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1885 | 199.0 | -10.1 | 246 | 1890 | roll | -0.62 | 0.15 | 0.115 | 2655 | -353.3 | 2.35 | 0.069 | 1070 | -602.6 | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1919 | 202.6 | -11.0 | 249 | 1923 | done | -0.62 | - | - | 2654 | - | 2.35 | 0.067 | 2496 | 606.8 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2077 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2077 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2085 | 202.8 | - | 264 | 2217 | done | -0.12 | 0.50 | 0.142 | 2814 | 320.0 | - | - | 2265 | - | - | 120.20 | 1.044 | 3029 | -5.0 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2217 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2218 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2221 | 202.8 | - | 276 | 2354 | roll | 0.62 | 0.77 | 0.141 | 3059 | 318.2 | 2.50 | 0.073 | 870 | -558.0 | 146.0 | 123.07 | 0.990 | 2433 | -4.8 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2360 | 200.4 | 5.4 | 288 | 2459 | done | 0.74 | 0.12 | 0.101 | 3111 | 433.3 | 2.47 | 0.067 | 2284 | 572.5 | 245.6 | 88.97 | 0.954 | 2028 | -4.6 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2777 | 145.9 | 13.2 | 327 | 2781 | roll | 0.70 | - | - | 3111 | - | 2.33 | 0.073 | 3688 | 602.6 | 245.6 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2803 | 142.3 | 14.3 | 329 | 2808 | done | 0.64 | 0.17 | 0.184 | 3077 | -200.0 | 2.30 | 0.060 | 2283 | -610.9 | 245.6 | - | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3129 | 105.7 | 11.0 | 359 | 3133 | roll | 0.68 | - | - | 3085 | - | 2.33 | 0.073 | 861 | -610.3 | 245.6 | - | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3193 | 99.1 | 10.3 | 364 | 3200 | done | 0.74 | - | - | 3086 | - | 2.33 | 0.067 | 2287 | 612.0 | 245.6 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3542 | 65.0 | 9.5 | 425 | 3556 | roll | 0.81 | 0.10 | 0.116 | 3133 | 470.0 | 2.38 | 0.072 | 3691 | 589.9 | 256.5 | 8.65 | 0.800 | 1984 | -3.5 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3603 | 56.9 | 14.1 | 435 | 3610 | done | 0.74 | 0.15 | 0.194 | 3107 | -173.3 | 2.33 | 0.067 | 2262 | -613.3 | 256.5 | - | - | 1983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3952 | 21.2 | 10.3 | 496 | 3958 | done | 0.79 | - | - | 3107 | - | - | - | 2262 | - | 256.5 | - | - | 1983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4121 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4121 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4164 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4164 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.54 | - | - | - | - | -8.59 | - | - | 116 | - | - | - | 2504 | - | 559.04 | 135.07 | 0.065 | 750 | -9.1 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | |||