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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 80.39 of 150.00 AH used of 24V (46.41% remains) | |
| • Previous NAKs 6, Timeouts 0 | • 38.48 of 100.00 AH used of 10V (61.52% remains) | |
| • Surface angle -63.6 deg, depth 2.43 m | • Intended pitch -17.6 deg, speed -20.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 532.79, SM_CC=530) | ||
| • GPS1 time: 11 s | • bottom range 43.8 m at 76.4 m, depth 120 m (101 m grid) | |
| • GPS2 time: 28 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 26 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 36 | - | - | - | 43 | VBD | -1.16 | - | - | 22 | - | - | - | 2360 | - | -146.6 | -5.10 | - | 321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 48 | 2.4 | - | 1 | 164 | roll | -1.16 | 9.25 | 0.195 | 2360 | 252.8 | 2.30 | 0.047 | 974 | -602.6 | -146.6 | -97.90 | - | 3000 | -27.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 173 | 8.0 | -14.7 | 23 | 180 | done | -1.16 | - | - | 2352 | - | 2.25 | 0.034 | 2357 | 614.7 | -146.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 251 | 20.7 | -18.7 | 36 | 258 | roll | -1.16 | - | - | 2341 | - | 2.33 | 0.047 | 3746 | 596.1 | -146.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 278 | 25.4 | -17.5 | 40 | 284 | done | -1.16 | - | - | 2342 | - | 2.17 | 0.026 | 2340 | -647.9 | -146.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 491 | 58.7 | -15.8 | 72 | 494 | roll | -1.16 | - | - | 2341 | - | 2.17 | 0.033 | 971 | -630.9 | -146.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 562 | 70.4 | -15.3 | 77 | 568 | done | -1.16 | 0.12 | 0.154 | 2362 | 175.0 | 2.22 | 0.034 | 2358 | 624.8 | -146.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 778 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 778 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 788 | 102.5 | 14.1 | 98 | 906 | done | -0.28 | 0.93 | 0.123 | 2644 | 303.2 | - | - | 2196 | - | - | 113.30 | 0.742 | 2400 | -5.3 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 907 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 907 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 912 | 108.8 | - | 110 | 1032 | roll | 1.16 | 1.42 | 0.085 | 3112 | 329.6 | 2.33 | 0.035 | 818 | -591.4 | 146.6 | 112.32 | 0.698 | 1801 | -5.3 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1058 | 101.1 | 9.4 | 124 | 1362 | done | 1.63 | 0.43 | 0.044 | 3274 | 376.7 | 2.28 | 0.031 | 2199 | 605.7 | 529.6 | 294.60 | 0.670 | 239 | -5.3 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1537 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1537 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1551 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1552 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.32 | - | - | - | - | -8.44 | 9.27 | 0.041 | 21 | -350.9 | - | - | 2366 | - | 532.79 | - | - | 228 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||