NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 862 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 262.39 of 350.00 AH used of 24V (25.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.8 deg, depth 0.51 m • Intended pitch -14.1 deg, speed -7.037 cm/s
• No surface pump (final VBD was 404.25, SM_CC=400)
• GPS1 time: 2 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
30 - - - 149 done -0.37 - - 83 - - - 1964 - -107.1 -114.32 - 3487 - - - - - - - - 11.17 10.65 11.17
157 6.4 -6.0 4 187 roll -0.37 22.17 0.366 3244 142.6 3.50 0.103 547 -404.9 -107.1 - - 3489 - - - - - - - - 10.81 10.92 11.00
358 45.9 -12.0 42 363 done -0.37 - - 3243 - 3.42 0.086 1974 417.3 -107.1 - - 3493 - - - - - - - - 11.05 10.97 11.06
715 85.1 -10.7 52 721 roll -0.37 - - 3243 - 3.47 0.101 3386 406.9 -107.1 - - 3489 - - - - - - - - 11.17 10.95 11.18
778 90.7 -8.4 63 785 done -0.37 - - 3243 - 3.42 0.083 1961 -416.7 -107.1 - - 3488 - - - - - - - - 11.05 10.97 11.07
1083 115.9 -8.2 69 1089 roll -0.37 - - 3243 - 3.40 0.096 555 -413.5 -107.1 - - 3489 - - - - - - - - 11.18 10.96 11.20
1150 122.5 -9.8 81 1156 done -0.37 - - 3243 - 3.42 0.088 1963 411.7 -107.1 - - 3489 - - - - - - - - 11.06 10.99 11.07
1519 155.2 -8.7 98 1525 roll -0.37 - - 3244 - 3.53 0.100 3392 404.8 -107.1 - - 3491 - - - - - - - - 11.17 10.98 11.19
1595 162.0 -8.5 112 1602 done -0.37 - - 3243 - 3.42 0.083 1967 -416.7 -107.1 - - 3488 - - - - - - - - 11.05 10.98 11.07
1955 192.4 -8.5 127 1960 roll -0.37 - - 3244 - 3.40 0.094 557 -414.7 -107.1 - - 3488 - - - - - - - - 11.17 10.97 11.19
2036 200.0 -9.0 142 2042 done -0.37 - - 3244 - 3.42 0.088 1983 417.0 -107.1 - - 3488 - - - - - - - - 11.04 10.96 11.07
2389 226.4 -7.2 156 2396 roll -0.37 - - 3244 - 3.45 0.104 3387 407.0 -107.1 - - 3488 - - - - - - - - 11.18 10.95 11.19
2476 232.0 -6.4 172 2483 done -0.37 - - 3243 - 3.40 0.081 1973 -415.9 -107.1 - - 3488 - - - - - - - - 11.06 11.00 11.08
2824 255.1 -6.7 185 2830 roll -0.37 - - 3244 - 3.45 0.093 545 -413.9 -107.1 - - 3491 - - - - - - - - 11.18 10.96 11.19
2872 258.7 -7.6 193 2878 done -0.37 - - 3243 - 3.42 0.086 1966 415.5 -107.1 - - 3488 - - - - - - - - 11.06 11.00 11.07
3199 281.4 -6.9 202 3205 roll -0.37 - - 3243 - 3.53 0.101 3387 402.5 -107.1 - - 3487 - - - - - - - - 11.19 10.99 11.19
3277 286.4 -6.4 216 3283 done -0.37 - - 3244 - 3.42 0.079 1957 -418.1 -107.1 - - 3485 - - - - - - - - 11.06 10.96 11.07
3635 310.4 -6.7 231 3640 roll -0.37 - - 3243 - 3.35 0.092 564 -415.8 -107.1 - - 3487 - - - - - - - - 11.18 10.99 11.17
3672 312.9 -6.9 237 3677 done -0.37 - - 3243 - 3.40 0.086 1983 417.4 -107.1 - - 3485 - - - - - - - - 11.06 10.96 11.07
4010 334.4 -6.4 248 4017 roll -0.37 - - 3243 - 3.45 0.103 3387 407.0 -107.1 - - 3486 - - - - - - - - 11.18 10.96 11.19
4082 339.7 -7.1 261 4088 done -0.37 - - 3244 - 3.40 0.080 1974 -415.6 -107.1 - - 3486 - - - - - - - - 11.06 11.00 11.11
4445 366.4 -7.4 277 4451 roll -0.37 - - 3243 - 3.45 0.093 547 -413.6 -107.1 - - 3486 - - - - - - - - 11.18 10.96 11.19
4492 370.2 -8.3 285 4498 done -0.37 - - 3244 - 3.42 0.087 1965 414.6 -107.1 - - 3487 - - - - - - - - 11.07 10.97 11.08
4821 395.5 -7.8 294 4827 roll -0.37 - - 3243 - 3.53 0.102 3387 402.8 -107.1 - - 3485 - - - - - - - - 11.21 10.98 11.19
4903 402.1 -7.9 309 4909 done -0.37 - - 3244 - 3.42 0.082 1958 -417.8 -107.1 - - 3485 - - - - - - - - 11.06 10.98 11.07
5255 428.0 -7.2 323 5256 done -0.37 - - 3245 - - - 1958 - -107.1 - - 3484 - - - - - - - - 11.18 11.20 11.20
5556 448.3 -6.8 328 5558 done -0.37 - - 3243 - - - 1957 - -107.1 - - 3483 - - - - - - - - 11.21 11.22 11.19
5855 468.9 -6.9 333 5861 roll -0.37 - - 3243 - 3.58 0.101 3387 399.4 -107.1 - - 3483 - - - - - - - - 11.19 10.98 11.20
5892 471.4 -6.5 339 5898 done -0.37 - - 3244 - 3.42 0.083 1977 -412.3 -107.1 - - 3483 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.08
6230 493.6 -6.6 350 6236 roll -0.37 - - 3241 - 3.47 0.096 545 -412.7 -107.1 - - 3485 - - - - - - - - 11.18 10.97 11.20
6267 496.3 -7.1 356 6274 done -0.37 - - 3244 - 3.47 0.087 1978 413.0 -107.1 - - 3482 - - - - - - - - 11.06 10.98 11.08
6605 517.7 -6.3 367 6611 roll -0.37 - - 3244 - 3.50 0.105 3387 402.6 -107.1 - - 3481 - - - - - - - - 11.19 10.98 11.20
6664 521.3 -6.4 377 6670 done -0.37 - - 3243 - 3.45 0.084 1957 -414.5 -107.1 - - 3481 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.10
6981 542.1 -6.5 384 6988 roll -0.37 - - 3249 - 3.38 0.096 565 -411.8 -107.1 - - 3480 - - - - - - - - 11.18 10.99 11.19
7028 545.6 -7.6 392 7035 done -0.37 - - 3244 - 3.40 0.089 1966 412.1 -107.1 - - 3480 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.08
7358 567.3 -6.5 401 7364 roll -0.37 - - 3244 - 3.53 0.103 3388 402.8 -107.1 - - 3480 - - - - - - - - 11.19 10.99 11.19
7419 571.3 -6.3 412 7427 done -0.37 - - 3246 - 3.42 0.083 1979 -412.0 -107.1 - - 3480 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.09
7727 590.0 -6.1 418 7732 roll -0.37 - - 3241 - 3.45 0.096 545 -415.7 -107.1 - - 3482 - - - - - - - - 11.19 10.96 11.19
7769 592.8 -6.6 425 7774 done -0.37 - - 3243 - 3.47 0.089 1985 415.0 -107.1 - - 3479 - - - - - - - - 11.06 10.97 11.07
8101 611.9 -5.7 435 8106 roll -0.37 - - 3243 - 3.45 0.105 3383 405.2 -107.1 - - 3479 - - - - - - - - 11.19 10.96 11.20
8153 615.0 -6.1 444 8160 done -0.37 - - 3243 - 3.45 0.086 1956 -413.6 -107.1 - - 3479 - - - - - - - - 11.07 10.98 11.08
8476 634.9 -6.2 452 8482 roll -0.37 - - 3243 - 3.40 0.097 552 -412.9 -107.1 - - 3478 - - - - - - - - 11.17 10.97 11.20
8514 637.7 -7.5 458 8520 done -0.37 - - 3244 - 3.45 0.092 1965 409.6 -107.1 - - 3479 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.08
8853 660.8 -6.9 469 8859 roll -0.37 - - 3243 - 3.53 0.105 3387 402.8 -107.1 - - 3477 - - - - - - - - 11.17 10.97 11.19
8894 663.6 -6.3 476 8901 done -0.37 - - 3249 - 3.45 0.085 1957 -414.5 -107.1 - - 3478 - - - - - - - - 11.06 10.98 11.10
9228 681.3 -4.6 486 9229 done -0.37 - - 3243 - - - 1954 - -107.1 - - 3478 - - - - - - - - 11.19 11.20 11.21
9530 696.5 -4.9 491 9535 roll -0.37 - - 3244 - 3.58 0.103 3387 400.3 -107.1 - - 3477 - - - - - - - - 11.19 10.98 11.19
9606 700.9 -5.8 505 9612 done -0.37 - - 3243 - 3.42 0.083 1975 -412.9 -107.1 - - 3477 - - - - - - - - 11.07 11.03 11.09
9965 717.4 -5.1 520 9966 done -0.37 - - 3243 - - - 1975 - -107.1 - - 3476 - - - - - - - - 11.19 11.21 11.20
10264 737.0 -6.5 525 10270 roll -0.37 - - 3243 - 3.53 0.103 3387 400.0 -107.1 - - 3475 - - - - - - - - 11.19 10.98 11.20
10320 740.3 -5.7 535 10326 done -0.37 - - 3240 - 3.45 0.084 1958 -414.2 -107.1 - - 3475 - - - - - - - - 11.07 10.98 11.08
10639 759.6 -6.1 542 10640 done -0.37 - - 3244 - - - 1957 - -107.1 - - 3474 - - - - - - - - 11.19 11.20 11.20
10937 780.3 -7.0 547 10943 roll -0.37 - - 3243 - 3.60 0.103 3392 398.6 -107.1 - - 3472 - - - - - - - - 11.19 10.99 11.21
10994 784.4 -7.2 557 11000 done -0.37 - - 3244 - 3.42 0.083 1977 -413.7 -107.1 - - 3474 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.07
11375 810.8 -6.9 564 11382 roll -0.37 - - 3243 - 3.45 0.097 549 -413.9 -107.1 - - 3472 - - - - - - - - 11.19 10.96 11.20
11437 815.9 -8.2 575 11443 done -0.37 - - 3244 - 3.45 0.090 1969 411.6 -107.1 - - 3474 - - - - - - - - 11.05 10.99 11.08
11871 846.2 -7.0 591 11877 roll -0.37 - - 3244 - 3.55 0.105 3390 400.3 -107.1 - - 3476 - - - - - - - - 11.19 10.98 11.20
11948 851.5 -6.7 605 11954 done -0.37 - - 3244 - 3.47 0.087 1958 -412.7 -107.1 - - 3473 - - - - - - - - 11.06 10.97 11.08
12366 879.4 -6.8 618 12371 roll -0.37 - - 3243 - 3.60 0.102 3390 397.8 -107.1 - - 3473 - - - - - - - - 11.19 10.98 11.19
12533 889.9 -6.0 649 12539 done -0.37 - - 3243 - 3.47 0.086 1969 -409.5 -107.1 - - 3474 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.08
12993 916.8 -5.8 669 12999 roll -0.37 - - 3243 - 3.58 0.103 3387 396.1 -107.1 - - 3473 - - - - - - - - 11.19 10.98 11.19
13008 918.2 -5.9 671 13014 done -0.37 - - 3243 - 3.45 0.086 1960 -413.6 -107.1 - - 3473 - - - - - - - - 11.06 10.98 11.08
13485 949.5 -6.7 696 13492 roll -0.37 - - 3244 - 3.60 0.103 3389 396.9 -107.1 - - 3472 - - - - - - - - 11.19 10.98 11.20
13497 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13497 begin apogee
13513 951.3 -6.9 698 13654 done -0.16 0.32 0.133 3316 225.0 - - 2155 - - 138.00 1.725 3053 -3.0 0.401 - - - - - - 10.97 10.89 10.25
13657 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13657 begin loiter
13983 974.1 -4.5 702 13989 roll -0.16 - - 3315 - 3.58 0.106 3573 396.1 - - - 3043 - - - - - - - - 11.19 10.98 11.20
14225 985.7 -4.4 748 14368 done -0.11 - - 3316 - 3.50 0.088 2140 -409.4 100.8 126.07 1.803 2636 -3.2 0.422 - - - - - - 11.06 10.98 10.25
14844 972.7 3.2 801 14850 roll -0.11 - - 3316 - 3.40 0.096 733 -413.8 100.8 - - 2632 - - - - - - - - 11.19 10.95 11.19
15031 966.4 4.0 836 15037 done -0.11 - - 3316 - 3.47 0.091 2164 412.4 100.8 - - 2632 - - - - - - - - 11.05 10.97 11.07
15463 948.6 4.2 852 15470 roll -0.11 - - 3316 - 3.50 0.097 730 -409.7 100.8 - - 2631 - - - - - - - - 11.19 10.96 11.21
15545 946.2 4.1 867 15551 done -0.11 - - 3316 - 3.45 0.092 2150 411.6 100.8 - - 2631 - - - - - - - - 11.06 10.97 11.07
15958 932.6 3.3 879 15964 roll -0.11 - - 3316 - 3.45 0.096 732 -411.0 100.8 - - 2631 - - - - - - - - 11.20 10.97 11.21
16064 930.8 2.2 899 16070 done -0.11 - - 3316 - 3.45 0.093 2150 411.0 100.8 - - 2631 - - - - - - - - 11.07 10.98 11.08
16453 921.7 2.4 906 16455 done -0.11 - - 3316 - - - 2151 - 100.8 - - 2631 - - - - - - - - 11.20 11.21 11.21
16811 913.6 2.2 909 16817 roll -0.11 - - 3316 - 3.45 0.097 733 -411.0 100.8 - - 2631 - - - - - - - - 11.21 10.98 11.22
16922 911.5 2.5 930 16928 done -0.11 - - 3316 - 3.45 0.093 2150 410.7 100.8 - - 2631 - - - - - - - - 11.07 10.98 11.09
17306 900.3 3.0 936 17313 roll -0.11 - - 3316 - 3.47 0.098 730 -409.2 100.8 - - 2630 - - - - - - - - 11.21 10.98 11.21
17393 898.1 3.2 952 17399 done -0.11 - - 3316 - 3.45 0.093 2151 411.9 100.8 - - 2630 - - - - - - - - 11.07 10.98 11.10
17800 883.5 3.7 963 17806 roll -0.11 - - 3316 - 3.47 0.096 730 -409.5 100.8 - - 2630 - - - - - - - - 11.21 10.98 11.23
17833 882.9 1.2 968 17839 done -0.11 - - 3316 - 3.45 0.092 2149 411.3 100.8 - - 2630 - - - - - - - - 11.07 10.99 11.10
18297 865.7 3.7 990 18303 roll -0.11 - - 3316 - 3.53 0.108 3564 400.8 100.8 - - 2630 - - - - - - - - 11.22 10.97 11.23
18405 862.9 2.7 1010 18411 done -0.11 - - 3316 - 3.45 0.087 2145 -411.3 100.8 - - 2630 - - - - - - - - 11.07 10.99 11.10
18793 849.9 3.5 1017 18799 roll -0.11 - - 3316 - 3.42 0.098 731 -413.5 100.8 - - 2630 - - - - - - - - 11.22 10.98 11.23
18942 846.0 2.8 1045 18948 done -0.11 - - 3316 - 3.45 0.093 2149 411.0 100.8 - - 2630 - - - - - - - - 11.07 10.99 11.10
19415 833.7 2.6 1068 19421 roll -0.11 - - 3316 - 3.45 0.096 744 -407.2 100.8 - - 2630 - - - - - - - - 11.21 11.00 11.22
19447 833.4 -0.1 1073 19453 done -0.11 - - 3316 - 3.42 0.093 2150 411.1 102.5 - - 2629 - - - - - - - - 11.08 11.00 11.10
19916 823.0 2.3 1095 19922 roll -0.11 - - 3315 - 3.45 0.096 730 -411.6 102.5 - - 2629 - - - - - - - - 11.21 10.98 11.22
19937 823.0 1.8 1098 19943 done -0.11 - - 3316 - 3.47 0.093 2152 409.8 102.5 - - 2630 - - - - - - - - 11.08 11.00 11.10
20416 811.2 2.6 1122 20421 roll -0.11 - - 3316 - 3.45 0.097 744 -408.1 102.5 - - 2630 - - - - - - - - 11.21 11.00 11.22
20437 811.0 2.5 1125 20443 done -0.11 - - 3316 - 3.45 0.095 2158 409.9 102.5 - - 2629 - - - - - - - - 11.08 11.00 11.10
20914 797.2 3.0 1149 20919 roll -0.11 - - 3316 - 3.47 0.099 735 -410.1 102.5 - - 2629 - - - - - - - - 11.21 10.99 11.22
20947 796.7 1.1 1154 20952 done -0.11 - - 3316 - 3.47 0.095 2153 408.6 102.5 - - 2629 - - - - - - - - 11.08 11.00 11.10
21288 787.5 2.6 1166 21294 roll -0.11 - - 3316 - 3.47 0.099 730 -410.1 102.5 - - 2629 - - - - - - - - 11.23 10.99 11.24
21403 785.1 2.6 1187 21408 done -0.11 - - 3316 - 3.50 0.095 2153 406.6 102.5 - - 2629 - - - - - - - - 11.08 11.00 11.10
21725 776.7 2.5 1195 21730 roll -0.11 - - 3316 - 3.45 0.099 746 -407.8 102.5 - - 2629 - - - - - - - - 11.22 11.00 11.24
21873 773.6 2.2 1223 21879 done -0.11 - - 3316 - 3.45 0.096 2156 408.7 102.5 - - 2629 - - - - - - - - 11.08 11.00 11.10
22222 766.4 2.0 1236 22228 roll -0.11 - - 3316 - 3.47 0.099 733 -410.1 102.5 - - 2629 - - - - - - - - 11.22 10.99 11.24
22338 764.6 1.8 1258 22344 done -0.11 - - 3316 - 3.50 0.096 2152 405.4 102.5 - - 2629 - - - - - - - - 11.08 11.01 11.10
22658 759.0 1.7 1265 22663 roll -0.11 - - 3315 - 3.45 0.098 744 -408.1 102.5 - - 2629 - - - - - - - - 11.22 11.00 11.23
22806 756.0 2.1 1293 22812 done -0.11 - - 3316 - 3.45 0.096 2153 408.4 102.5 - - 2629 - - - - - - - - 11.08 11.00 11.10
23155 747.5 2.7 1306 23161 roll -0.11 - - 3316 - 3.45 0.099 744 -408.4 102.5 - - 2629 - - - - - - - - 11.22 11.00 11.23
23304 742.7 3.4 1334 23309 done -0.11 - - 3316 - 3.45 0.096 2150 407.5 102.5 - - 2629 - - - - - - - - 11.09 11.01 11.10
23652 730.8 3.5 1347 23658 roll -0.11 - - 3316 - 3.45 0.096 742 -408.1 102.5 - - 2629 - - - - - - - - 11.22 11.00 11.23
23765 727.0 3.1 1368 23771 done -0.11 - - 3316 - 3.47 0.097 2149 405.5 102.5 - - 2629 - - - - - - - - 11.09 11.01 11.10
24087 718.5 2.6 1376 24094 roll -0.11 - - 3316 - 3.45 0.096 738 -409.0 102.5 - - 2629 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
24238 715.1 2.3 1404 24244 done -0.11 - - 3316 - 3.47 0.096 2150 406.9 102.5 - - 2629 - - - - - - - - 11.08 11.01 11.10
24586 707.5 2.3 1417 24587 done -0.11 - - 3316 - - - 2150 - 102.5 - - 2629 - - - - - - - - 11.23 11.24 11.24
24887 699.8 2.6 1422 24893 roll -0.11 - - 3316 - 3.55 0.109 3567 399.2 102.5 - - 2629 - - - - - - - - 11.22 11.00 11.24
25051 694.9 2.9 1453 25057 done -0.11 - - 3316 - 3.45 0.087 2161 -407.5 102.5 - - 2628 - - - - - - - - 11.09 11.02 11.11
25385 686.5 2.5 1463 25387 done -0.11 - - 3316 - - - 2156 - 102.5 - - 2629 - - - - - - - - 11.22 11.24 11.24
25684 681.1 1.7 1468 25690 roll -0.11 - - 3316 - 3.47 0.096 728 -411.5 102.5 - - 2629 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
25791 679.8 1.4 1488 25797 done -0.11 - - 3316 - 3.47 0.093 2152 410.4 102.5 - - 2629 - - - - - - - - 11.09 11.01 11.11
26121 676.0 1.3 1497 26122 done -0.11 - - 3316 - - - 2152 - 102.5 - - 2628 - - - - - - - - 11.22 11.24 11.24
26418 670.6 1.8 1502 26424 roll -0.11 - - 3316 - 3.55 0.107 3569 399.2 102.5 - - 2628 - - - - - - - - 11.23 11.01 11.24
26625 666.2 2.3 1541 26631 done -0.11 - - 3316 - 3.47 0.086 2140 -411.8 102.5 - - 2628 - - - - - - - - 11.09 11.01 11.11
26977 658.1 2.4 1555 26983 roll -0.11 - - 3316 - 3.60 0.106 3568 396.7 102.5 - - 2628 - - - - - - - - 11.23 11.01 11.24
27155 653.1 2.9 1588 27161 done -0.11 - - 3316 - 3.45 0.086 2144 -412.8 102.5 - - 2629 - - - - - - - - 11.09 11.00 11.10
27477 645.6 2.2 1596 27478 done -0.11 - - 3316 - - - 2141 - 102.5 - - 2629 - - - - - - - - 11.24 11.25 11.24
27778 639.9 1.8 1601 27784 roll -0.11 - - 3316 - 3.40 0.096 744 -410.9 102.5 - - 2629 - - - - - - - - 11.24 11.00 11.24
27955 636.3 2.2 1634 27961 done -0.11 - - 3316 - 3.42 0.092 2152 411.7 102.5 - - 2629 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.10
28277 629.4 2.2 1642 28279 done -0.11 - - 3316 - - - 2152 - 102.5 - - 2629 - - - - - - - - 11.23 11.24 11.24
28577 621.9 2.5 1647 28583 roll -0.11 - - 3316 - 3.55 0.106 3570 399.4 102.5 - - 2628 - - - - - - - - 11.24 11.01 11.24
28748 617.4 2.6 1679 28754 done -0.11 - - 3316 - 3.47 0.087 2145 -410.7 102.5 - - 2629 - - - - - - - - 11.09 11.00 11.11
29075 610.0 2.3 1688 29082 roll -0.11 - - 3316 - 3.60 0.109 3567 395.0 102.5 - - 2628 - - - - - - - - 11.24 11.00 11.24
29288 605.6 2.0 1728 29294 done -0.11 - - 3316 - 3.42 0.086 2159 -411.7 102.5 - - 2629 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.11
29636 598.5 2.2 1741 29641 roll -0.11 - - 3316 - 3.55 0.106 3567 396.6 102.5 - - 2629 - - - - - - - - 11.24 11.01 11.24
29877 593.5 2.3 1787 29883 done -0.11 - - 3316 - 3.45 0.086 2143 -412.8 102.5 - - 2629 - - - - - - - - 11.09 11.00 11.11
30196 586.6 2.3 1794 30202 roll -0.11 - - 3316 - 3.62 0.108 3570 394.2 102.5 - - 2629 - - - - - - - - 11.23 11.01 11.24
30436 580.4 2.6 1840 30442 done -0.11 - - 3316 - 3.45 0.086 2143 -413.6 102.5 - - 2629 - - - - - - - - 11.09 11.00 11.11
30755 572.3 2.6 1847 30761 roll -0.11 - - 3316 - 3.38 0.096 746 -413.3 102.5 - - 2629 - - - - - - - - 11.23 11.01 11.24
30771 571.8 2.6 1849 30777 done -0.11 - - 3316 - 3.42 0.093 2150 410.5 102.5 - - 2629 - - - - - - - - 11.09 11.02 11.11
31128 563.5 2.3 1864 31135 roll -0.11 - - 3316 - 3.53 0.106 3567 401.4 102.5 - - 2629 - - - - - - - - 11.24 11.00 11.24
31147 563.1 2.2 1866 31152 done -0.11 - - 3316 - 3.42 0.086 2161 -411.1 102.5 - - 2629 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.11
31506 556.1 2.0 1881 31511 roll -0.11 - - 3316 - 3.55 0.106 3568 396.3 102.5 - - 2629 - - - - - - - - 11.24 11.01 11.24
31688 552.8 1.7 1915 31694 done -0.11 - - 3316 - 3.45 0.086 2142 -413.3 102.5 - - 2629 - - - - - - - - 11.09 11.00 11.11
32005 547.8 1.6 1922 32011 roll -0.11 - - 3316 - 3.60 0.106 3567 395.8 102.5 - - 2629 - - - - - - - - 11.24 11.00 11.24
32246 543.8 1.5 1968 32252 done -0.11 - - 3316 - 3.45 0.085 2142 -413.0 102.5 - - 2629 - - - - - - - - 11.09 11.00 11.10
32564 538.6 1.7 1975 32570 roll -0.11 - - 3316 - 3.60 0.106 3569 396.4 102.5 - - 2629 - - - - - - - - 11.23 11.01 11.24
32806 534.9 1.4 2021 32812 done -0.11 - - 3316 - 3.42 0.085 2160 -412.0 102.5 - - 2629 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.11
33123 530.7 1.4 2028 33129 roll -0.11 - - 3316 - 3.45 0.095 729 -414.8 102.5 - - 2629 - - - - - - - - 11.24 11.00 11.25
33167 530.2 1.2 2035 33173 done -0.11 - - 3316 - 3.45 0.090 2152 412.5 102.5 - - 2629 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.11
33499 526.9 1.0 2045 33505 roll -0.12 - - 3316 - 3.53 0.105 3566 400.6 80.6 - - 2629 - - - - - - - - 11.24 11.00 11.24
33741 524.6 0.9 2091 33747 done -0.13 - - 3316 - 3.45 0.086 2142 -412.8 61.2 - - 2629 - - - - - - - - 11.09 11.00 11.11
34059 522.1 0.8 2098 34065 roll -0.14 - - 3316 - 3.60 0.105 3567 395.8 42.5 - - 2629 - - - - - - - - 11.24 11.00 11.24
34220 520.4 1.2 2128 34226 done -0.14 - - 3316 - 3.45 0.086 2143 -412.8 42.5 - - 2629 - - - - - - - - 11.09 11.00 11.11
34558 515.3 1.7 2139 34563 roll -0.14 - - 3316 - 3.60 0.105 3567 395.6 42.5 - - 2629 - - - - - - - - 11.24 11.01 11.24
34801 510.1 2.1 2185 34806 done -0.14 - - 3316 - 3.42 0.085 2160 -411.4 42.5 - - 2629 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.12
35118 503.2 2.2 2192 35124 roll -0.14 - - 3316 - 3.47 0.095 728 -412.7 42.5 - - 2629 - - - - - - - - 11.24 11.00 11.25
35359 497.8 2.3 2238 35365 done -0.14 - - 3316 - 3.45 0.090 2152 412.8 42.5 - - 2629 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.12
35677 490.6 2.4 2245 35683 roll -0.14 - - 3316 - 3.53 0.105 3566 400.6 42.5 - - 2629 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
35781 488.1 2.5 2264 35788 done -0.14 - - 3316 - 3.45 0.086 2142 -412.8 42.5 - - 2629 - - - - - - - - 11.09 11.00 11.11
36114 480.5 2.3 2274 36120 roll -0.14 - - 3316 - 3.60 0.103 3568 396.1 42.5 - - 2629 - - - - - - - - 11.24 11.01 11.24
36256 477.5 2.2 2300 36263 done -0.14 - - 3316 - 3.42 0.085 2155 -413.2 42.5 - - 2629 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.12
36614 470.8 1.8 2315 36620 roll -0.14 - - 3316 - 3.53 0.103 3566 399.7 42.5 - - 2629 - - - - - - - - 11.24 11.00 11.24
36857 467.2 1.3 2361 36863 done -0.14 - - 3316 - 3.45 0.085 2141 -413.0 42.5 - - 2629 - - - - - - - - 11.09 11.00 11.12
37174 463.9 1.1 2368 37181 roll -0.14 - - 3316 - 3.40 0.096 730 -415.0 42.5 - - 2630 - - - - - - - - 11.24 11.00 11.24
37416 461.2 1.1 2414 37422 done -0.14 - - 3316 - 3.45 0.089 2150 411.6 42.5 - - 2630 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.12
37734 457.3 1.3 2421 37739 roll -0.14 - - 3316 - 3.53 0.104 3566 401.1 42.5 - - 2630 - - - - - - - - 11.24 11.00 11.25
37975 453.0 1.9 2467 37980 done -0.14 - - 3316 - 3.42 0.085 2158 -411.7 42.5 - - 2630 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.12
38292 446.7 2.1 2474 38298 roll -0.14 - - 3316 - 3.45 0.094 730 -413.9 42.5 - - 2630 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.25
38535 441.9 2.2 2520 38541 done -0.14 - - 3316 - 3.45 0.090 2151 411.9 42.5 - - 2630 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.11
38855 437.3 1.4 2527 38861 roll -0.14 - - 3316 - 3.53 0.105 3566 400.8 42.5 - - 2630 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
39097 436.7 0.1 2573 39103 done -0.14 - - 3316 - 3.45 0.085 2139 -413.6 39.6 - - 2630 - - - - - - - - 11.10 11.01 11.12
39416 435.7 0.4 2580 39422 roll -0.14 - - 3316 - 3.38 0.094 738 -414.5 29.9 - - 2630 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
39657 433.5 1.1 2626 39663 done -0.14 - - 3316 - 3.42 0.092 2150 412.9 29.9 - - 2630 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.11
39975 428.2 1.8 2633 39980 roll -0.14 - - 3316 - 3.55 0.105 3566 398.9 29.9 - - 2630 - - - - - - - - 11.24 11.00 11.24
40216 423.9 1.9 2679 40222 done -0.14 - - 3316 - 3.42 0.085 2153 -413.2 29.9 - - 2630 - - - - - - - - 11.09 11.02 11.11
40533 418.3 1.8 2686 40539 roll -0.14 - - 3316 - 3.58 0.107 3566 394.7 29.9 - - 2630 - - - - - - - - 11.24 11.00 11.24
40776 415.7 0.6 2732 40783 done -0.15 - - 3316 - 3.45 0.084 2140 -413.3 15.4 - - 2630 - - - - - - - - 11.10 11.00 11.11
41094 414.4 0.4 2739 41100 roll -0.16 - - 3316 - 3.60 0.104 3567 396.4 6.5 - - 2630 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.25
41337 413.0 0.8 2785 41342 done -0.17 - - 3316 - 3.42 0.084 2151 -414.0 -12.8 - - 2630 - - - - - - - - 11.09 11.02 11.11
41654 408.6 1.6 2792 41660 roll -0.17 - - 3316 - 3.42 0.096 730 -415.5 -12.8 - - 2631 - - - - - - - - 11.24 11.00 11.24
41827 404.9 2.2 2824 41833 done -0.17 - - 3316 - 3.45 0.089 2160 414.5 -12.8 - - 2631 - - - - - - - - 11.09 11.00 11.11
42155 397.2 2.5 2833 42160 roll -0.17 - - 3316 - 3.50 0.106 3564 401.1 -12.8 - - 2631 - - - - - - - - 11.24 10.99 11.25
42396 391.4 2.2 2879 42401 done -0.17 - - 3316 - 3.42 0.085 2145 -414.9 -12.8 - - 2630 - - - - - - - - 11.09 11.01 11.11
42468 end loiter: LOITER_COMPLETE
42468 begin climb
42473 390.2 - 2882 42485 roll 0.37 0.70 0.130 3484 240.0 3.42 0.094 744 -409.6 107.1 2.65 0.449 2614 -6.0 1.256 - - - - - - 10.99 10.90 10.44
42720 386.9 1.0 2928 42894 done 0.44 - - 3484 - 3.40 0.091 2152 414.1 244.0 156.20 1.121 2050 -3.6 0.298 - - - - - - 11.11 11.00 10.45
43221 363.0 5.5 2971 43227 roll 0.47 0.12 0.103 3529 375.0 3.42 0.093 746 -411.1 244.0 - - 2047 - - - - - - - - 11.01 10.97 11.03
43384 353.8 5.7 3001 43390 done 0.50 - - 3528 - 3.40 0.090 2150 412.9 244.0 - - 2048 - - - - - - - - 11.05 10.98 11.07
43724 332.8 6.3 3012 43731 roll 0.52 - - 3528 - 3.45 0.097 738 -409.3 244.0 - - 2047 - - - - - - - - 11.17 10.95 11.19
43743 331.7 6.3 3014 43749 done 0.53 - - 3528 - 3.42 0.092 2150 412.9 244.0 - - 2048 - - - - - - - - 11.05 10.98 11.07
44105 308.8 6.4 3029 44111 roll 0.54 - - 3527 - 3.53 0.102 3568 401.7 244.0 - - 2047 - - - - - - - - 11.17 10.99 11.19
44164 304.6 7.0 3039 44169 done 0.54 - - 3528 - 3.42 0.084 2161 -411.4 244.0 - - 2047 - - - - - - - - 11.05 10.99 11.07
44482 284.3 6.5 3046 44487 roll 0.55 - - 3528 - 3.55 0.103 3568 396.3 244.0 - - 2047 - - - - - - - - 11.18 10.98 11.19
44621 275.7 6.4 3071 44627 done 0.57 - - 3529 - 3.45 0.083 2142 -413.3 244.0 - - 2047 - - - - - - - - 11.05 10.97 11.07
44988 258.1 4.5 3087 45058 roll 0.59 0.12 0.095 3582 441.7 3.42 0.096 737 -410.8 300.7 61.15 0.967 1820 -3.7 0.237 - - - - - - 11.04 10.84 10.52
45111 249.4 8.0 3109 45117 done 0.59 - - 3578 - 3.45 0.092 2150 409.6 300.7 - - 1818 - - - - - - - - 11.04 10.96 11.06
45428 224.1 8.1 3116 45435 roll 0.59 - - 3582 - 3.53 0.102 3569 402.0 300.7 - - 1819 - - - - - - - - 11.20 10.98 11.19
45481 219.1 9.9 3125 45486 done 0.59 - - 3582 - 3.45 0.085 2147 -412.2 300.7 - - 1818 - - - - - - - - 11.06 10.96 11.07
45805 191.1 8.7 3133 45811 roll 0.59 - - 3582 - 3.42 0.099 731 -414.0 300.7 - - 1818 - - - - - - - - 11.17 10.95 11.19
45846 187.2 8.9 3140 45853 done 0.59 - - 3582 - 3.45 0.089 2150 411.3 300.7 - - 1819 - - - - - - - - 11.05 10.98 11.07
46181 160.9 7.7 3150 46187 roll 0.59 - - 3582 - 3.53 0.101 3572 402.8 300.7 - - 1818 - - - - - - - - 11.17 10.97 11.19
46208 158.6 7.7 3154 46213 done 0.59 - - 3582 - 3.45 0.085 2146 -413.3 300.7 - - 1819 - - - - - - - - 11.05 10.98 11.07
46555 134.1 7.1 3167 46556 done 0.59 - - 3582 - - - 2146 - 300.7 - - 1819 - - - - - - - - 11.18 11.19 11.19
46857 115.8 6.0 3172 46858 done 0.62 - - 3582 - - - 2146 - 300.7 - - 1818 - - - - - - - - 11.18 11.19 11.19
47155 95.7 6.7 3177 47161 roll 0.62 - - 3582 - 3.58 0.103 3567 396.9 300.7 - - 1819 - - - - - - - - 11.18 10.98 11.19
47198 92.5 7.5 3184 47205 done 0.62 - - 3582 - 3.42 0.083 2147 -415.2 300.7 - - 1820 - - - - - - - - 11.06 10.98 11.05
47533 73.1 5.5 3194 47539 roll 0.65 - - 3582 - 3.40 0.098 744 -412.6 300.7 - - 1817 - - - - - - - - 11.18 10.97 11.19
47649 67.4 4.9 3215 47709 done 0.67 - - 3582 - 3.40 0.087 2150 413.5 348.3 50.40 0.739 1625 -3.8 0.083 - - - - - - 11.08 10.99 10.60
48025 48.9 4.7 3235 48087 roll 0.70 - - 3582 - 3.53 0.097 3567 401.4 401.1 54.40 0.713 1409 -4.0 0.065 - - - - - - 11.17 10.91 10.64
48113 44.4 5.9 3251 48118 done 0.72 - - 3578 - 3.42 0.081 2148 -414.9 401.1 - - 1405 - - - - - - - - 11.03 10.95 11.05
48436 26.2 6.0 3263 48442 roll 0.74 - - 3584 - 3.42 0.096 730 -414.6 401.1 - - 1405 - - - - - - - - 11.17 10.95 11.18
48489 22.6 5.3 3272 48497 done 0.77 0.15 0.085 3639 366.7 3.42 0.085 2151 415.5 401.1 - - 1404 - - - - - - - - 11.02 10.98 11.06
48689 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
48689 begin surface coast
48726 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
48726 begin surface
SM 0.68 - - - - -10.19 13.18 0.042 102 7.7 0.47 0.098 1974 -2348.9 404.25 - - 1402 - - - - - - - -