NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 862 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  187 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0
MISSION  8 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
DIVE  862 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  6 ALTIM_PULSE  4
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  6 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  250 XPDR_VALID  1
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
D_TGT  950 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1020 N_FILEKB  4 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 VBD_MIN  470 DEEPGLIDER  0
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3900 MOTHERBOARD  4
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 C_VBD  3050 DEVICE1  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  8 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  161 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.00050000002 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  83
T_MISSION  930 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN  225 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
T_TURN_SAMPINT  -5 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_NO_W  120 T_RSLEEP  1 PITCH_W_GAIN  2 PHONE_DEVICE  49
T_LOITER  28800 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0.5 GPS_DEVICE  64
T_EPIRB  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 RAFOS_DEVICE  -1
USE_BATHY  -2 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  350 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  0 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  100 MINV_24V  10 SIM_PITCH  0
D_OFFGRID  1000 PITCH_MAX  3850 MINV_10V  10 SEABIRD_T_G  0.0043979231
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  3374 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063691288
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_I  2.4734132e-05
APOGEE_PITCH  -7 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.9167527e-06
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -9.67243
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1076213
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  44 PRESSURE_YINT  -164.55209 SEABIRD_C_I  -0.0017588359
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  25 PRESSURE_SLOPE  0.0001068 SEABIRD_C_J  0.00021615655
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  100 AD7714Ch0Gain  1 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  53572 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  440 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  1.0
HD_A  0.0026964601 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_B  0.0099003203 C_ROLL_DIVE  1970 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_C  2.26204e-06 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  060316,053759,4624.0044,-12507.4141,2,1.4,4,16.1,0.8,189.5,9,8.4 SPEED_LIMITS  0.122,0.204
_CALLS  1 TGT_NAME  WESTPORT
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4654.000,-12518.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2500.000
_SM_DEPTHo  0.51 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  321.5,57126,-14.1,-7.037,-19.01,2335
_SM_ANGLEo  -69.8 D_GRID  1744
GPS2  060316,054242,4624.0215,-12507.3730,3,1.4,5,16.1,0.9,118.6,9,7.9

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.8,1.024679 _10V_AH  10.24,0.000
SM_CCo  48818,0.00,0.000,0,0,1402,404.25 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.68,13.18,0.47,0.00,0.042,0.098,0.000,102,1974,1402,-10.19,0.40,404.25,0,0,0,0,0,0,11.00,11.00,11.06 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4607.37,-12507.20,060316,053516 MEM  307360
TT8_MAMPS  0.02247,0.02247 DATA_FILE_SIZE  119619,3282
HUMID  51.10 CAP_FILE_SIZE  399849,0
INTERNAL_PRESSURE  9.07923 CFSIZE  260034560,147349504
TCM_TEMP  19.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.117,109.01,1
SC_FREEKB  3580800 GPS  060316,191801,4624.151,-12503.463,20,1.0,20,16.0,0.6,67.8,5,7.0
_24V_AH  10.25,262.395

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor36366138.13 nil000.00
Roll_motor652108726.25 nil000.00
VBD_pump_during_apogee588180310883.49 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon1989061360.85
Iridium_during_xfer000.00 PMAR000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS7151.11
TT8590410657.20
LPSleep352942791.50
TT8_Active113310126.15
TT8_Sampling4874291477.37
TT8_CF8168635614.48
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits372311442.25
GPS_charging000.00
Compass468516790.64
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 24 begin dive
30 -0.37 -107.1 83 1965 419 528 0.0 0.0 0 149 0.00 0.00 -114.32 0.000 16390 0.000 0.000 83 1964 3487 3502 3473 0 0 0 0 0 0 11.17 10.65 11.17
157 -0.37 -107.1 83 1964 3504 3473 6.4 -6.0 4 187 22.17 3.50 0.00 0.000 2564 0.366 0.103 3244 547 3489 3504 3475 0 0 0 0 0 0 10.81 10.92 11.00
358 -0.37 -107.1 3243 549 3503 3477 45.9 -12.0 42 363 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3243 1974 3493 3509 3477 0 0 0 0 0 0 11.05 10.97 11.06
715 -0.37 -107.1 3243 1973 3501 3477 85.1 -10.7 52 721 0.00 3.47 0.00 0.000 260 0.000 0.101 3243 3386 3489 3501 3477 0 0 0 0 0 0 11.17 10.95 11.18
778 -0.37 -107.1 3243 3386 3501 3477 90.7 -8.4 63 785 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3243 1961 3488 3500 3477 0 0 0 0 0 0 11.05 10.97 11.07
1083 -0.37 -107.1 3243 1959 3501 3477 115.9 -8.2 69 1089 0.00 3.40 0.00 0.000 516 0.000 0.096 3243 555 3489 3501 3477 0 0 0 0 0 0 11.18 10.96 11.20
1150 -0.37 -107.1 3243 555 3501 3477 122.5 -9.8 81 1156 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.088 3243 1963 3489 3501 3477 0 0 0 0 0 0 11.06 10.99 11.07
1519 -0.37 -107.1 3243 1965 3500 3478 155.2 -8.7 98 1525 0.00 3.53 0.00 0.000 260 0.000 0.100 3244 3392 3491 3500 3483 0 0 0 0 0 0 11.17 10.98 11.19
1595 -0.37 -107.1 3243 3389 3500 3477 162.0 -8.5 112 1602 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3243 1967 3488 3500 3477 0 0 0 0 0 0 11.05 10.98 11.07
1955 -0.37 -107.1 3244 1967 3500 3477 192.4 -8.5 127 1960 0.00 3.40 0.00 0.000 516 0.000 0.094 3244 557 3488 3500 3477 0 0 0 0 0 0 11.17 10.97 11.19
2036 -0.37 -107.1 3243 557 3500 3477 200.0 -9.0 142 2042 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.088 3244 1983 3488 3500 3477 0 0 0 0 0 0 11.04 10.96 11.07
2389 -0.37 -107.1 3243 1982 3501 3483 226.4 -7.2 156 2396 0.00 3.45 0.00 0.000 260 0.000 0.104 3244 3387 3488 3499 3478 0 0 0 0 0 0 11.18 10.95 11.19
2476 -0.37 -107.1 3243 3386 3499 3478 232.0 -6.4 172 2483 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.081 3243 1973 3488 3499 3478 0 0 0 0 0 0 11.06 11.00 11.08
2824 -0.37 -107.1 3244 1973 3499 3477 255.1 -6.7 185 2830 0.00 3.45 0.00 0.000 516 0.000 0.093 3244 545 3491 3505 3478 0 0 0 0 0 0 11.18 10.96 11.19
2872 -0.37 -107.1 3243 545 3499 3477 258.7 -7.6 193 2878 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3243 1966 3488 3499 3478 0 0 0 0 0 0 11.06 11.00 11.07
3199 -0.37 -107.1 3243 1965 3497 3477 281.4 -6.9 202 3205 0.00 3.53 0.00 0.000 260 0.000 0.101 3243 3387 3487 3498 3477 0 0 0 0 0 0 11.19 10.99 11.19
3277 -0.37 -107.1 3243 3388 3498 3477 286.4 -6.4 216 3283 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.079 3244 1957 3485 3493 3477 0 0 0 0 0 0 11.06 10.96 11.07
3635 -0.37 -107.1 3243 1956 3497 3477 310.4 -6.7 231 3640 0.00 3.35 0.00 0.000 516 0.000 0.092 3243 564 3487 3497 3477 0 0 0 0 0 0 11.18 10.99 11.17
3672 -0.37 -107.1 3243 564 3496 3477 312.9 -6.9 237 3677 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3243 1983 3485 3496 3474 0 0 0 0 0 0 11.06 10.96 11.07
4010 -0.37 -107.1 3243 1984 3495 3478 334.4 -6.4 248 4017 0.00 3.45 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3243 3387 3486 3495 3477 0 0 0 0 0 0 11.18 10.96 11.19
4082 -0.37 -107.1 3243 3387 3495 3477 339.7 -7.1 261 4088 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3244 1974 3486 3495 3477 0 0 0 0 0 0 11.06 11.00 11.11
4445 -0.37 -107.1 3243 1973 3494 3477 366.4 -7.4 277 4451 0.00 3.45 0.00 0.000 516 0.000 0.093 3243 547 3486 3494 3478 0 0 0 0 0 0 11.18 10.96 11.19
4492 -0.37 -107.1 3243 548 3494 3478 370.2 -8.3 285 4498 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.087 3244 1965 3487 3498 3477 0 0 0 0 0 0 11.07 10.97 11.08
4821 -0.37 -107.1 3245 1964 3492 3482 395.5 -7.8 294 4827 0.00 3.53 0.00 0.000 260 0.000 0.102 3243 3387 3485 3492 3479 0 0 0 0 0 0 11.21 10.98 11.19
4903 -0.37 -107.1 3243 3387 3494 3477 402.1 -7.9 309 4909 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.082 3244 1958 3485 3492 3478 0 0 0 0 0 0 11.06 10.98 11.07
5255 -0.37 -107.1 3243 1957 3491 3483 428.0 -7.2 323 5256 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3245 1958 3484 3492 3477 0 0 0 0 0 0 11.18 11.20 11.20
5556 -0.37 -107.1 3244 1957 3490 3477 448.3 -6.8 328 5558 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3243 1957 3483 3490 3477 0 0 0 0 0 0 11.21 11.22 11.19
5855 -0.37 -107.1 3243 1957 3490 3477 468.9 -6.9 333 5861 0.00 3.58 0.00 0.000 260 0.000 0.101 3243 3387 3483 3490 3477 0 0 0 0 0 0 11.19 10.98 11.20
5892 -0.37 -107.1 3243 3387 3489 3477 471.4 -6.5 339 5898 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3244 1977 3483 3489 3477 0 0 0 0 0 0 11.07 11.00 11.08
6230 -0.37 -107.1 3243 1977 3488 3477 493.6 -6.6 350 6236 0.00 3.47 0.00 0.000 516 0.000 0.096 3241 545 3485 3487 3483 0 0 0 0 0 0 11.18 10.97 11.20
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6605 -0.37 -107.1 3243 1978 3485 3477 517.7 -6.3 367 6611 0.00 3.50 0.00 0.000 260 0.000 0.105 3244 3387 3481 3485 3477 0 0 0 0 0 0 11.19 10.98 11.20
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