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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 186.75 of 300.00 AH used of 24V (37.75% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 70.56 of 100.00 AH used of 10V (29.44% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -42.5 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 622.57 (beyond SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 36 s | • bottom range 0.0 m at 65.6 m, depth 66 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 69 | done | -2.68 | - | - | 351 | - | 0.20 | - | 2040 | - | -17.6 | -50.12 | - | 3191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.19 |
| 76 | - | - | 5 | 89 | roll | -2.71 | 4.00 | - | 1157 | 201.5 | 2.62 | - | 3474 | 547.3 | -43.8 | -3.33 | - | 3302 | -33.3 | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | 24.19 |
| 362 | 22.0 | -6.4 | 34 | 367 | done | -2.71 | 0.25 | - | 1123 | -136.0 | 2.85 | - | 1962 | -530.5 | -43.8 | -0.32 | - | 3298 | 12.5 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.19 |
| 674 | 41.6 | -6.5 | 66 | 675 | done | -2.71 | - | - | 1124 | - | - | - | 1965 | - | -43.8 | - | - | 3306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 984 | 60.7 | -6.6 | 89 | 989 | roll | -2.71 | - | - | 1124 | - | 2.67 | - | 467 | -561.0 | -43.8 | - | - | 3304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 1265 | 77.1 | -5.5 | 103 | 1270 | done | -2.71 | - | - | 1124 | - | 2.92 | - | 2047 | 541.1 | -45.8 | -0.32 | - | 3301 | 9.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.19 |
| 1586 | 81.8 | 8.6 | 119 | 1599 | roll | -2.79 | - | - | 1124 | - | 2.83 | - | 555 | -527.2 | -109.4 | -8.52 | - | 3560 | -30.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.19 |
| 1894 | 47.1 | 10.3 | 133 | 1905 | done | -2.83 | - | - | 1122 | - | 2.72 | - | 2053 | 550.7 | -146.0 | -5.38 | - | 3723 | -30.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 |
| 1953 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1953 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1961 | 40.4 | 10.2 | 139 | 2087 | done | -0.31 | 2.72 | - | 1663 | 198.9 | 0.30 | - | 2065 | 40.0 | - | 119.35 | 0.001 | 3148 | -4.8 | 19.894 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.17 | 24.12 |
| 2092 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2092 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2095 | 27.3 | - | 152 | 2228 | roll | 2.83 | 3.45 | - | 2345 | 197.7 | 2.58 | - | 3501 | 556.6 | 146.0 | 121.25 | 0.001 | 2541 | -5.0 | 13.969 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.17 | 24.13 |
| 2415 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2415 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2459 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2459 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.31 | 10.12 | - | 349 | 34.5 | 2.88 | - | 1954 | -2967.4 | 622.57 | - | - | 588 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||