SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 86 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 22.78 of 150.00 AH used of 24V (84.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.06 of 100.00 AH used of 10V (79.94% remains)
• Surface angle -70.5 deg, depth 2.18 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 480.78, SM_CC=250)
• GPS1 time: 80 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 86 VBD -0.52 - - 65 - - - 1913 - -145.9 -60.12 - 2789 - - - - - - - - - - -
89 3.2 -2.0 10 120 done -0.52 12.18 0.265 2835 227.4 - - 1911 - -145.9 -15.43 - 3423 -41.1 - - - - - - - - - -
193 16.9 -11.9 27 200 done -0.47 0.10 0.177 2860 250.0 - - 1912 - -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
272 25.7 -10.4 40 279 roll -0.47 - - 2860 - 0.95 0.063 1326 -616.8 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
339 31.8 -8.3 51 345 done -0.47 - - 2859 - 0.90 0.041 1903 641.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
574 50.4 -7.9 92 581 roll -0.47 - - 2859 - 0.52 0.058 1567 -646.2 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
645 54.9 -6.0 104 652 done -0.47 - - 2858 - 0.52 0.043 1921 680.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
880 74.9 -10.7 145 884 roll -0.49 - - 2859 - 0.28 0.064 1726 -696.4 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1035 88.8 -6.0 172 1040 done -0.51 - - 2858 - 0.25 0.054 1915 756.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1364 118.2 -9.8 209 1368 roll -0.54 0.05 0.168 2830 -560.0 1.75 0.060 817 -627.4 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1441 127.5 -11.6 213 1448 done -0.50 0.05 0.155 2842 240.0 1.67 0.037 1890 642.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1760 163.3 -11.2 234 1764 roll -0.50 - - 2842 - 0.73 0.055 1434 -624.7 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1828 170.6 -10.3 238 1832 done -0.50 - - 2841 - 0.75 0.041 1932 664.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2159 203.5 -9.8 259 2163 roll -0.50 - - 2840 - 1.38 0.057 1074 -621.7 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2232 211.1 -10.3 263 2236 done -0.50 - - 2836 - 1.27 0.037 1900 650.4 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2558 243.0 -9.8 284 2562 roll -0.48 0.08 0.194 2853 212.5 0.47 0.057 1588 -663.8 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2612 248.2 -8.8 287 2617 done -0.50 - - 2853 - 0.50 0.041 1929 682.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2930 276.2 -9.2 303 2934 roll -0.50 - - 2852 - 1.10 0.056 1230 -635.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3001 283.7 -10.3 306 3006 done -0.50 - - 2849 - 1.05 0.037 1908 645.7 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3329 317.6 -10.9 322 3332 roll -0.50 - - 2849 - 0.95 0.054 1307 -632.6 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3400 325.6 -10.2 325 3405 done -0.50 - - 2845 - 0.95 0.037 1926 651.6 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3730 357.0 -9.3 341 3733 roll -0.50 - - 2846 - 0.73 0.054 1459 -639.7 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3801 364.6 -9.8 344 3805 done -0.50 - - 2844 - 0.70 0.038 1921 660.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4128 396.1 -9.9 360 4131 roll -0.50 - - 2844 - 1.42 0.056 1028 -628.9 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4205 403.7 -8.9 363 4210 done -0.50 - - 2840 - 1.38 0.036 1919 645.7 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4529 435.3 -9.9 379 4533 roll -0.50 - - 2840 - 0.75 0.054 1439 -640.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4600 442.9 -10.5 382 4605 done -0.50 - - 2837 - 0.73 0.037 1921 660.3 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4927 477.5 -10.8 398 4931 roll -0.50 - - 2838 - 1.02 0.053 1270 -638.2 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4987 484.3 -10.4 400 4996 done -0.50 0.08 0.186 2852 175.0 0.98 0.036 1910 653.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5312 512.9 -8.3 414 5316 roll -0.53 - - 2852 - 0.30 0.060 1697 -710.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5383 518.6 -7.6 416 5388 done -0.57 0.08 0.123 2817 -437.5 0.32 0.047 1933 737.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5718 550.8 -9.8 427 5723 roll -0.52 0.10 0.173 2843 260.0 2.05 0.054 631 -635.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5794 557.7 -8.0 429 5799 done -0.55 - - 2837 - 1.92 0.032 1893 657.3 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6124 585.3 -8.3 440 6125 done -0.55 - - 2837 - - - 1893 - -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6430 612.0 -9.0 450 6431 done -0.55 - - 2837 - - - 1893 - -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6737 640.1 -9.3 460 6738 done -0.55 - - 2837 - - - 1893 - -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7043 667.7 -8.8 470 7047 roll -0.55 - - 2838 - 1.48 0.054 959 -631.1 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7119 674.8 -9.5 472 7125 done -0.55 - - 2833 - 1.48 0.034 1917 647.3 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7449 704.5 -9.2 483 7453 roll -0.55 - - 2833 - 0.40 0.056 1641 -690.0 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7505 709.8 -9.6 484 7509 done -0.55 - - 2831 - 0.38 0.047 1916 723.7 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7822 738.4 -9.0 495 7826 roll -0.55 - - 2832 - 1.65 0.056 853 -644.2 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7899 745.6 -8.9 497 7904 done -0.55 - - 2829 - 1.62 0.036 1901 646.9 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8229 775.7 -9.3 508 8230 done -0.55 - - 2829 - - - 1901 - -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8535 804.1 -9.1 518 8539 roll -0.55 - - 2828 - 0.35 0.060 1659 -691.4 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8640 814.1 -8.7 521 8642 done -0.55 - - 2827 - 0.40 0.046 1936 692.5 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8971 844.9 -9.5 532 8974 roll -0.55 - - 2827 - 1.98 0.056 674 -637.4 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9053 853.4 -9.7 534 9058 done -0.55 - - 2821 - 1.88 0.035 1892 647.9 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9378 886.6 -10.4 545 9380 done -0.52 0.10 0.188 2846 250.0 - - 1893 - -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9684 911.7 -8.0 555 9688 roll -0.56 - - 2845 - 0.32 0.051 2148 796.9 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9728 915.3 -7.0 556 9732 done -0.61 0.10 0.117 2806 -390.0 0.38 0.055 1893 -671.1 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10057 950.6 -10.9 567 10061 roll -0.55 0.10 0.182 2830 240.0 0.35 0.063 1652 -688.6 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10134 958.1 -9.0 569 10136 done -0.55 - - 2831 - 0.40 0.046 1927 687.5 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10459 988.0 -9.6 580 10463 roll -0.55 - - 2830 - 0.88 0.053 1367 -636.4 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10527 994.2 -8.8 582 10530 done -0.55 - - 2829 - 0.80 0.040 1900 666.2 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10591 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10591 begin apogee
10595 1000.1 9.0 584 10720 done -0.19 0.40 0.142 2949 300.0 - - 1658 - - 122.35 1.478 2827 -4.8 0.344 - - - - - - - - -
10721 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10721 begin climb
10722 1005.8 - 588 10858 roll 0.52 0.70 0.095 3178 327.1 1.62 0.060 766 -550.6 145.9 126.97 1.462 2231 -4.7 0.341 - - - - - - - - -
10930 1002.8 6.3 594 10966 done 0.36 0.15 0.165 3137 -273.3 1.45 0.035 1656 613.8 177.7 29.30 1.382 2102 -4.4 0.338 - - - - - - - - -
11278 979.8 6.8 606 11298 roll 0.32 0.08 0.217 3121 -200.0 0.70 0.037 2137 687.1 195.4 15.95 1.317 2031 -4.5 0.350 - - - - - - - - -
11370 974.1 6.6 608 11396 done 0.32 - - 3121 - 0.80 0.051 1654 -603.8 219.4 22.45 1.355 1932 -4.4 0.335 - - - - - - - - -
11710 952.4 6.4 620 11738 done 0.35 - - 3121 - - - 1654 - 247.6 26.00 1.366 1817 -4.4 0.326 - - - - - - - - -
12045 931.7 6.1 631 12085 roll 0.40 0.05 0.162 3145 480.0 0.82 0.040 2160 617.1 284.8 33.28 1.378 1666 -4.5 0.324 - - - - - - - - -
12129 925.4 7.7 633 12133 done 0.40 - - 3146 - 0.85 0.051 1650 -600.0 284.8 - - 1663 - - - - - - - - - - -
12447 899.8 8.3 644 12448 done 0.40 - - 3145 - - - 1650 - 284.8 - - 1660 - - - - - - - - - - -
12754 873.8 8.3 654 12755 done 0.42 - - 3145 - - - 1650 - 284.8 - - 1659 - - - - - - - - - - -
13059 848.7 8.2 664 13063 roll 0.42 - - 3145 - 0.28 0.068 1453 -703.6 284.8 - - 1658 - - - - - - - - - - -
13114 844.2 7.8 665 13118 done 0.44 - - 3145 - 0.30 0.048 1664 703.3 284.8 - - 1658 - - - - - - - - - - -
13432 818.5 8.1 676 13433 done 0.46 - - 3145 - - - 1664 - 284.8 - - 1658 - - - - - - - - - - -
13738 795.3 7.5 686 13741 roll 0.46 - - 3145 - 0.82 0.064 1147 -630.5 284.8 - - 1657 - - - - - - - - - - -
13798 791.0 7.0 687 13814 done 0.49 0.08 0.129 3176 387.5 0.77 0.039 1660 666.2 297.2 11.00 1.211 1615 -3.8 0.264 - - - - - - - - -
14144 759.5 9.3 699 14148 roll 0.46 0.05 0.233 3165 -220.0 0.40 0.069 1407 -632.5 297.2 - - 1613 - - - - - - - - - - -
14198 754.5 8.5 700 14200 done 0.46 - - 3166 - 0.35 0.049 1642 671.4 297.2 - - 1613 - - - - - - - - - - -
14512 726.8 8.8 711 14515 roll 0.46 - - 3166 - 0.30 0.069 1442 -666.7 297.2 - - 1613 - - - - - - - - - - -
14583 720.4 8.5 713 14587 done 0.46 - - 3166 - 0.32 0.051 1664 693.8 297.2 - - 1613 - - - - - - - - - - -
14918 690.2 8.8 724 14921 roll 0.46 - - 3166 - 0.43 0.067 1386 -646.5 297.2 - - 1613 - - - - - - - - - - -
14985 684.6 7.7 726 14988 done 0.46 - - 3166 - 0.38 0.048 1654 705.3 297.2 - - 1612 - - - - - - - - - - -
15324 657.3 7.8 737 15326 done 0.46 - - 3166 - - - 1654 - 297.2 - - 1612 - - - - - - - - - - -
15631 634.2 7.3 747 15635 roll 0.46 - - 3166 - 0.62 0.064 1256 -641.9 299.5 - - 1612 - - - - - - - - - - -
15691 629.8 7.4 748 15696 done 0.46 - - 3166 - 0.60 0.042 1661 675.0 299.5 - - 1612 - - - - - - - - - - -
16003 607.3 7.1 759 16017 done 0.46 - - 3166 - - - 1662 - 308.7 11.50 1.120 1568 -3.8 0.219 - - - - - - - - -
16309 584.2 7.5 769 16313 roll 0.46 - - 3166 - 0.55 0.064 1313 -634.5 308.7 - - 1566 - - - - - - - - - - -
16365 580.0 7.3 770 16375 done 0.46 - - 3166 - 0.47 0.044 1643 702.1 311.5 3.65 0.672 1557 -2.5 0.225 - - - - - - - - -
16681 556.6 7.2 781 16691 done 0.46 - - 3166 - - - 1643 - 317.7 7.65 0.989 1531 -3.4 0.202 - - - - - - - - -
16987 533.5 7.8 791 16988 done 0.46 - - 3166 - - - 1643 - 317.7 - - 1530 - - - - - - - - - - -
17294 510.6 7.4 801 17295 done 0.46 - - 3166 - - - 1643 - 317.7 - - 1530 - - - - - - - - - - -
17612 484.3 9.0 814 17613 done 0.46 - - 3166 - - - 1644 - 317.7 - - 1529 - - - - - - - - - - -
17923 458.2 7.8 829 17927 roll 0.46 - - 3166 - 0.80 0.063 1139 -631.2 317.7 - - 1530 - - - - - - - - - - -
17983 453.5 7.1 831 17998 done 0.46 - - 3166 - 0.77 0.039 1648 661.0 327.1 9.65 0.949 1493 -3.8 0.194 - - - - - - - - -
18320 429.3 7.2 848 18331 roll 0.48 - - 3166 - 0.38 0.064 1425 -586.8 334.3 7.78 0.896 1464 -3.7 0.189 - - - - - - - - -
18387 424.8 6.5 851 18417 done 0.51 - - 3166 - 0.32 0.047 1653 712.5 360.9 25.27 1.049 1354 -4.4 0.186 - - - - - - - - -
18734 401.3 6.8 868 18758 roll 0.56 0.10 0.110 3213 470.0 0.47 0.057 1356 -631.9 378.9 16.48 0.993 1282 -4.4 0.187 - - - - - - - - -
18819 393.3 9.1 871 18825 done 0.53 0.10 0.172 3189 -240.0 0.45 0.043 1659 673.3 378.9 - - 1280 - - - - - - - - - - -
19136 367.4 8.1 887 19138 done 0.53 - - 3189 - - - 1659 - 378.9 - - 1278 - - - - - - - - - - -
19444 340.5 9.0 902 19448 roll 0.56 - - 3189 - 0.40 0.067 1390 -672.5 378.9 - - 1278 - - - - - - - - - - -
19514 335.0 9.3 905 19518 done 0.58 - - 3189 - 0.35 0.047 1650 742.9 378.9 - - 1278 - - - - - - - - - - -
19848 307.3 8.0 921 19849 done 0.60 - - 3189 - - - 1650 - 378.9 - - 1277 - - - - - - - - - - -
20155 281.4 8.4 936 20157 done 0.62 0.08 0.125 3224 437.5 - - 1651 - 378.9 - - 1278 - - - - - - - - - - -
20467 248.1 11.0 951 20471 roll 0.57 0.10 0.171 3200 -240.0 0.43 0.067 1373 -646.5 378.9 - - 1278 - - - - - - - - - - -
20517 242.9 9.3 954 20521 done 0.57 - - 3200 - 0.38 0.045 1650 728.9 378.9 - - 1278 - - - - - - - - - - -
20848 210.8 9.7 975 20849 done 0.57 - - 3200 - - - 1651 - 378.9 - - 1278 - - - - - - - - - - -
21161 180.3 10.0 995 21164 roll 0.57 - - 3200 - 0.68 0.062 1216 -639.7 378.9 - - 1278 - - - - - - - - - - -
21215 174.6 10.0 998 21219 done 0.57 - - 3200 - 0.65 0.037 1659 681.5 378.9 - - 1278 - - - - - - - - - - -
21541 142.7 10.1 1019 21545 roll 0.57 - - 3200 - 0.32 0.064 1442 -678.1 378.9 - - 1278 - - - - - - - - - - -
21593 137.7 10.6 1022 21597 done 0.57 - - 3200 - 0.25 0.053 1644 808.0 378.9 - - 1278 - - - - - - - - - - -
21924 105.4 10.8 1043 21926 done 0.57 - - 3200 - - - 1644 - 378.9 - - 1278 - - - - - - - - - - -
22254 70.6 7.4 1095 22260 roll 0.57 - - 3200 - 0.55 0.060 1284 -654.5 378.9 - - 1278 - - - - - - - - - - -
22328 64.3 7.9 1108 22334 done 0.57 - - 3200 - 0.52 0.039 1665 732.7 378.9 - - 1278 - - - - - - - - - - -
22679 39.1 11.1 1169 22684 roll 0.57 - - 3201 - 0.28 0.050 1890 803.6 378.9 - - 1278 - - - - - - - - - - -
22703 36.1 11.8 1173 22708 done 0.57 - - 3200 - 0.38 0.060 1646 -642.1 378.9 - - 1278 - - - - - - - - - - -
22944 12.5 5.8 1214 22970 roll 0.57 - - 3200 - 0.30 0.071 1454 -640.0 426.1 22.90 0.699 1088 -8.3 0.016 - - - - - - - - -
22990 9.9 5.7 1221 23021 done 0.57 - - 3200 - 0.25 0.051 1649 780.0 477.4 23.50 0.687 878 -8.9 0.014 - - - - - - - - -
23063 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23063 begin surface coast
23107 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23107 begin surface
SM 2.07 - - - - -9.10 8.75 0.063 89 -355.5 - - 1932 - 480.78 - - 867 - - - - - - - -