SOSCEx Oct13 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 86 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.20 of 150.00 AH used of 24V (89.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.49 of 100.00 AH used of 10V (87.51% remains)
• Surface angle -75.3 deg, depth 2.47 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -8.772 cm/s
• No surface pump (final VBD was 323.55, SM_CC=200)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 92 VBD -0.53 - - 66 - - - 1988 - -155.7 -66.07 - 2980 - - - - - - - - - - -
94 3.2 -1.2 11 121 roll -0.53 12.30 0.271 2850 226.3 1.60 0.064 2980 620.0 -155.7 -6.93 - 3236 -36.9 - - - - - - - - - -
275 24.5 -11.4 41 280 done -0.53 - - 2850 - 1.60 0.037 1968 -632.5 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
417 41.5 -12.0 66 424 done -0.53 0.08 0.210 2864 175.0 - - 1967 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
767 76.3 -9.3 127 772 roll -0.53 - - 2865 - 0.65 0.052 1536 -663.1 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
904 89.6 -9.3 151 909 done -0.53 - - 2864 - 0.62 0.034 1976 709.7 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
1235 121.1 -9.4 191 1236 done -0.53 - - 2864 - - - 1976 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
1558 148.3 -8.5 221 1563 done -0.53 - - 2864 - - - 1977 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
1883 177.3 -9.1 252 1884 done -0.53 - - 2864 - - - 1976 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
2202 204.9 -8.5 282 2203 done -0.53 - - 2864 - - - 1977 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
2521 233.0 -8.6 312 2522 done -0.53 - - 2864 - - - 1976 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
2839 261.0 -8.9 342 2840 done -0.53 - - 2864 - - - 1977 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
3158 288.5 -9.2 372 3161 roll -0.53 - - 2862 - 0.43 0.045 2303 758.1 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
3339 305.7 -9.9 388 3343 done -0.53 - - 2862 - 0.50 0.042 1951 -704.0 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
3669 339.1 -10.3 419 3670 done -0.53 - - 2862 - - - 1951 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
3990 371.5 -10.1 449 3993 roll -0.53 - - 2862 - 0.62 0.053 1527 -683.9 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
4150 387.4 -9.6 463 4154 done -0.53 - - 2860 - 0.62 0.036 1973 719.4 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
4475 417.0 -8.7 485 4476 done -0.53 - - 2859 - - - 1973 - -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
4784 443.7 -8.7 500 4785 done -0.53 - - 2860 - - - 1974 - -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
5093 471.4 -8.7 515 5097 roll -0.53 - - 2858 - 0.38 0.047 2264 763.2 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
5305 490.3 -8.5 524 5309 done -0.53 - - 2858 - 0.43 0.044 1959 -709.3 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
5626 517.5 -8.3 540 5628 done -0.53 - - 2858 - - - 1960 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
5936 541.9 -7.9 555 5937 done -0.53 - - 2858 - - - 1959 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
6245 566.9 -8.4 570 6246 done -0.53 - - 2858 - - - 1959 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
6554 594.1 -8.8 585 6555 done -0.53 - - 2857 - - - 1959 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
6863 621.7 -8.8 600 6864 done -0.53 - - 2858 - - - 1959 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
7173 648.1 -8.2 615 7177 roll -0.53 - - 2857 - 0.55 0.055 1583 -683.6 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
7353 663.2 -8.4 623 7356 done -0.53 - - 2856 - 0.52 0.037 1963 730.8 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
7685 691.1 -8.5 639 7686 done -0.53 - - 2856 - - - 1963 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
7994 717.8 -8.8 654 7998 roll -0.53 - - 2854 - 0.38 0.047 2253 763.2 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
8173 733.3 -8.5 662 8177 done -0.53 - - 2854 - 0.38 0.047 1976 -728.9 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
8505 761.4 -8.6 678 8507 done -0.53 - - 2854 - - - 1976 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
8815 788.3 -8.6 693 8819 roll -0.53 - - 2854 - 1.08 0.055 1291 -634.3 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
8982 803.3 -8.5 700 8987 done -0.53 0.03 0.194 2859 166.7 1.00 0.031 1963 672.0 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
9303 830.4 -8.5 716 9307 roll -0.53 - - 2858 - 0.43 0.047 2284 746.5 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
9471 844.5 -8.1 723 9475 done -0.53 - - 2858 - 0.45 0.046 1974 -688.9 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
9792 871.4 -8.6 739 9796 roll -0.53 - - 2857 - 0.65 0.055 1538 -670.8 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
9972 886.8 -8.5 747 9976 done -0.53 - - 2856 - 0.62 0.037 1982 716.1 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
10304 914.0 -8.2 763 10305 done -0.53 - - 2856 - - - 1982 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
10613 939.4 -8.1 778 10617 roll -0.53 - - 2853 - 0.52 0.045 2361 728.8 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
10809 955.1 -7.5 786 10814 done -0.53 - - 2853 - 0.57 0.044 1969 -687.7 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
11125 980.3 -7.7 802 11128 roll -0.53 - - 2853 - 0.55 0.057 1594 -681.8 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
11336 997.5 -7.8 811 11341 done -0.53 - - 2852 - 0.55 0.037 1970 683.6 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
11370 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11370 begin apogee
11374 1000.1 8.4 813 11510 done -0.17 0.43 0.151 2977 290.7 - - 1809 - - 132.48 1.548 2600 -4.8 0.334 - - - - - - - - -
11511 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11511 begin climb
11512 1003.9 - 820 11659 roll 0.53 0.75 0.109 3206 305.3 0.60 0.058 1476 -555.0 155.7 139.90 1.503 1964 -4.5 0.324 - - - - - - - - -
11910 969.6 10.2 838 11912 done 0.53 - - 3207 - 0.50 0.033 1802 652.0 155.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
12221 939.6 10.0 853 12225 roll 0.53 - - 3209 - 0.75 0.052 1349 -604.0 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
12446 917.3 10.1 863 12450 done 0.53 - - 3209 - 0.68 0.031 1789 647.1 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
12778 884.0 10.4 879 12779 done 0.53 - - 3209 - - - 1789 - 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
13087 851.3 10.4 894 13091 roll 0.53 - - 3210 - 0.88 0.056 1258 -603.4 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
13282 831.4 9.7 902 13288 done 0.53 - - 3210 - 0.85 0.031 1811 650.6 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
13597 800.0 10.0 918 13599 done 0.53 - - 3210 - - - 1811 - 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
13907 769.8 9.5 933 13910 roll 0.53 - - 3212 - 0.52 0.052 1476 -644.2 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
14118 750.0 9.3 942 14122 done 0.53 - - 3211 - 0.50 0.034 1816 680.0 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
14439 720.4 9.0 958 14443 roll 0.53 - - 3212 - 0.75 0.054 1350 -621.3 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
14642 702.8 8.0 967 14663 done 0.53 - - 3213 - 0.65 0.032 1786 670.8 176.7 17.98 1.336 1879 -4.1 0.228 - - - - - - - - -
14989 671.5 9.2 984 14991 done 0.53 - - 3213 - - - 1786 - 176.7 - - 1875 - - - - - - - - - - -
15299 641.8 9.8 999 15302 roll 0.53 - - 3213 - 0.73 0.055 1331 -623.3 176.7 - - 1875 - - - - - - - - - - -
15533 619.1 9.3 1009 15537 done 0.53 - - 3213 - 0.73 0.031 1799 641.1 176.7 - - 1874 - - - - - - - - - - -
15854 590.8 8.3 1025 15870 roll 0.53 - - 3213 - 0.73 0.054 1369 -589.0 189.7 12.65 1.238 1826 -3.8 0.193 - - - - - - - - -
16122 568.0 8.8 1036 16126 done 0.53 - - 3213 - 0.68 0.031 1806 642.6 190.1 - - 1823 - - - - - - - - - - -
16449 539.8 8.8 1052 16453 roll 0.53 - - 3213 - 0.73 0.054 1353 -620.5 190.1 - - 1822 - - - - - - - - - - -
16621 524.2 8.9 1059 16627 done 0.53 - - 3213 - 0.70 0.031 1802 641.4 190.1 - - 1822 - - - - - - - - - - -
16937 496.3 9.0 1075 16938 done 0.53 - - 3213 - - - 1802 - 190.1 - - 1822 - - - - - - - - - - -
17246 467.9 9.2 1090 17250 roll 0.53 - - 3213 - 0.93 0.057 1224 -621.5 190.1 - - 1822 - - - - - - - - - - -
17408 452.6 9.7 1097 17412 done 0.53 - - 3213 - 0.90 0.031 1829 672.2 190.1 - - 1822 - - - - - - - - - - -
17735 421.6 9.4 1113 17739 roll 0.53 - - 3213 - 0.68 0.052 1401 -629.4 190.1 - - 1822 - - - - - - - - - - -
17947 402.1 8.8 1122 17951 done 0.53 - - 3213 - 0.57 0.032 1793 687.7 190.2 - - 1822 - - - - - - - - - - -
18277 372.7 8.7 1152 18278 done 0.53 - - 3213 - - - 1793 - 191.5 - - 1822 - - - - - - - - - - -
18596 342.4 9.4 1182 18600 roll 0.53 - - 3213 - 0.55 0.052 1439 -643.6 191.5 - - 1822 - - - - - - - - - - -
18858 316.7 11.0 1205 18862 done 0.53 - - 3213 - 0.50 0.034 1798 718.0 191.5 - - 1822 - - - - - - - - - - -
19188 283.9 9.4 1236 19191 roll 0.53 - - 3213 - 0.77 0.054 1306 -639.0 191.5 - - 1823 - - - - - - - - - - -
19357 268.1 9.5 1251 19361 done 0.53 - - 3213 - 0.70 0.030 1782 680.0 191.5 - - 1822 - - - - - - - - - - -
19687 236.8 9.1 1282 19688 done 0.53 - - 3212 - - - 1782 - 191.5 - - 1822 - - - - - - - - - - -
20006 207.4 8.7 1312 20010 roll 0.53 - - 3213 - 0.45 0.050 1481 -668.9 192.7 - - 1823 - - - - - - - - - - -
20266 185.0 7.9 1335 20293 done 0.53 - - 3213 - 0.45 0.035 1809 728.9 216.1 23.65 1.022 1719 -4.4 0.085 - - - - - - - - -
20611 156.4 8.3 1367 20627 roll 0.54 - - 3213 - 1.15 0.057 1126 -593.9 228.8 11.93 0.963 1666 -4.4 0.077 - - - - - - - - -
20767 143.2 7.8 1380 20795 done 0.54 - - 3214 - 1.02 0.029 1805 665.7 255.0 23.88 0.975 1559 -4.5 0.070 - - - - - - - - -
21115 112.3 9.6 1413 21119 roll 0.54 - - 3213 - 0.47 0.048 1494 -661.7 255.0 - - 1552 - - - - - - - - - - -
21371 89.9 8.5 1445 21384 done 0.54 - - 3213 - 0.43 0.034 1804 720.9 263.4 7.32 0.869 1526 -3.6 0.039 - - - - - - - - -
21728 60.0 8.2 1507 21750 roll 0.54 - - 3213 - 0.93 0.054 1248 -597.8 279.3 15.18 0.919 1460 -4.3 0.030 - - - - - - - - -
21858 49.3 7.9 1530 21885 done 0.54 - - 3213 - 0.82 0.029 1799 672.0 302.2 20.55 0.910 1367 -4.5 0.026 - - - - - - - - -
22231 19.5 8.6 1595 22239 roll 0.54 - - 3213 - 1.42 0.057 940 -604.9 306.5 1.52 0.308 1350 -11.2 0.076 - - - - - - - - -
22347 10.2 8.9 1614 22354 done 0.54 - - 3213 - 1.30 0.028 1807 666.9 306.5 - - 1349 - - - - - - - - - - -
22403 5.6 8.2 1623 22416 done 0.54 - - 3213 - - - 1807 - 321.5 7.85 0.776 1287 -7.9 0.006 - - - - - - - - -
22440 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22440 begin surface coast
22483 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22483 begin surface
SM 2.46 - - - - -9.17 8.57 0.045 87 -364.8 - - 1974 - 323.55 - - 1281 - - - - - - - -