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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 38.60 of 310.00 AH used of 24V (87.55% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -74.8 deg, depth 1.45 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 105 s | ||
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 74 | done | -0.93 | - | - | 128 | - | - | - | 1815 | - | -4.9 | -52.60 | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 13.81 | 14.65 |
| 76 | 3.7 | -6.7 | 10 | 99 | roll | -0.93 | 15.82 | 0.369 | 2591 | 155.7 | 2.55 | 0.080 | 419 | -547.5 | -4.9 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.39 | 14.48 |
| 233 | 36.4 | -18.9 | 41 | 240 | done | -0.93 | - | - | 2591 | - | 2.55 | 0.060 | 1828 | 552.5 | -4.9 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.46 | 14.54 |
| 300 | 47.7 | -17.4 | 54 | 305 | done | -0.93 | - | - | 2591 | - | - | - | 1827 | - | -4.9 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.70 | 14.69 |
| 364 | 58.9 | -17.1 | 62 | 370 | roll | -0.93 | - | - | 2591 | - | 2.53 | 0.084 | 3240 | 558.5 | -4.9 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.50 | 14.71 |
| 479 | 76.3 | -15.3 | 73 | 486 | done | -0.93 | - | - | 2591 | - | 2.55 | 0.068 | 1829 | -553.3 | -4.9 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.51 | 14.61 |
| 784 | 126.9 | -16.1 | 104 | 790 | roll | -0.93 | - | - | 2591 | - | 2.60 | 0.083 | 3244 | 544.2 | -4.9 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.52 | 14.78 |
| 1175 | 189.4 | -15.8 | 143 | 1180 | done | -0.93 | - | - | 2591 | - | 2.50 | 0.068 | 1831 | -565.2 | -4.9 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.58 | 14.69 |
| 1484 | 240.6 | -16.7 | 174 | 1490 | roll | -0.93 | - | - | 2591 | - | 2.60 | 0.083 | 3244 | 543.5 | -4.9 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.56 | 14.80 |
| 1939 | 303.0 | -12.8 | 219 | 1946 | done | -0.93 | - | - | 2589 | - | 2.55 | 0.068 | 1832 | -553.7 | -4.9 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.58 | 14.66 |
| 2244 | 342.3 | -12.4 | 250 | 2250 | roll | -0.93 | - | - | 2591 | - | 2.58 | 0.083 | 3235 | 543.8 | -4.9 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.57 | 14.81 |
| 2629 | 387.7 | -12.0 | 288 | 2636 | done | -0.93 | - | - | 2591 | - | 2.47 | 0.067 | 1834 | -567.2 | -4.9 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.59 | 14.71 |
| 2934 | 426.0 | -12.4 | 319 | 2940 | roll | -0.93 | - | - | 2591 | - | 2.53 | 0.082 | 3239 | 555.3 | -4.9 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.63 | 14.85 |
| 3114 | 447.3 | -11.8 | 337 | 3120 | done | -0.93 | - | - | 2591 | - | 2.53 | 0.067 | 1830 | -556.9 | -4.9 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.64 | 14.72 |
| 3424 | 485.0 | -12.4 | 368 | 3430 | roll | -0.93 | - | - | 2591 | - | 2.55 | 0.080 | 3234 | 550.6 | -4.9 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.66 | 14.89 |
| 3594 | 505.3 | -11.8 | 385 | 3600 | done | -0.93 | - | - | 2591 | - | 2.53 | 0.067 | 1827 | -556.1 | -4.9 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.66 | 14.74 |
| 3904 | 543.2 | -12.3 | 416 | 3910 | roll | -0.93 | - | - | 2590 | - | 2.55 | 0.079 | 3234 | 551.8 | -4.9 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.67 | 14.90 |
| 4049 | 560.3 | -12.0 | 430 | 4056 | done | -0.93 | - | - | 2590 | - | 2.50 | 0.066 | 1832 | -560.8 | -4.9 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.67 | 14.76 |
| 4354 | 597.4 | -11.8 | 461 | 4360 | roll | -0.93 | - | - | 2589 | - | 2.55 | 0.079 | 3238 | 551.4 | -4.9 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.69 | 14.91 |
| 4609 | 625.8 | -11.4 | 486 | 4616 | done | -0.93 | - | - | 2588 | - | 2.50 | 0.065 | 1837 | -560.4 | -4.9 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.69 | 14.76 |
| 4914 | 662.3 | -11.8 | 517 | 4920 | roll | -0.93 | - | - | 2587 | - | 2.55 | 0.080 | 3242 | 551.0 | -4.9 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.69 | 14.91 |
| 5159 | 689.8 | -11.7 | 541 | 5166 | done | -0.93 | - | - | 2586 | - | 2.50 | 0.064 | 1842 | -560.0 | -4.9 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.69 | 14.77 |
| 5464 | 726.9 | -12.1 | 572 | 5470 | roll | -0.93 | - | - | 2587 | - | 2.55 | 0.080 | 3246 | 550.6 | -4.9 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.69 | 14.92 |
| 5639 | 747.0 | -11.7 | 589 | 5646 | done | -0.93 | - | - | 2586 | - | 2.53 | 0.067 | 1834 | -558.1 | -4.9 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.69 | 14.77 |
| 5944 | 783.6 | -11.7 | 620 | 5950 | roll | -0.93 | - | - | 2586 | - | 2.55 | 0.080 | 3240 | 551.4 | -4.9 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.69 | 14.90 |
| 6079 | 798.6 | -11.5 | 633 | 6086 | done | -0.93 | - | - | 2586 | - | 2.50 | 0.065 | 1839 | -560.4 | -4.9 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.69 | 14.77 |
| 6384 | 833.3 | -10.9 | 664 | 6390 | roll | -0.93 | - | - | 2586 | - | 2.53 | 0.079 | 3234 | 551.4 | -4.9 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.69 | 14.92 |
| 6589 | 854.3 | -10.3 | 684 | 6596 | done | -0.93 | - | - | 2586 | - | 2.50 | 0.065 | 1835 | -559.6 | -4.9 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.69 | 14.77 |
| 6894 | 885.5 | -9.8 | 715 | 6900 | roll | -0.93 | - | - | 2587 | - | 2.53 | 0.079 | 3256 | 561.7 | -4.9 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.71 | 14.92 |
| 7069 | 901.3 | -9.1 | 732 | 7076 | done | -0.93 | - | - | 2587 | - | 2.58 | 0.066 | 1815 | -558.5 | -4.9 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.66 | 14.76 |
| 7374 | 930.7 | -9.6 | 763 | 7376 | done | -0.93 | - | - | 2585 | - | - | - | 1815 | - | -4.9 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.92 | 14.92 |
| 7675 | 959.4 | -9.8 | 793 | 7680 | roll | -0.93 | - | - | 2586 | - | 2.55 | 0.079 | 3248 | 562.0 | -4.9 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.71 | 14.93 |
| 7895 | 980.4 | -9.5 | 815 | 7900 | done | -0.93 | - | - | 2586 | - | 2.47 | 0.066 | 1833 | -572.9 | -4.9 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.71 | 14.83 |
| 8113 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8113 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8116 | 1000.9 | -9.1 | 837 | 8129 | done | -0.17 | 1.42 | 0.252 | 2836 | 176.1 | - | - | 1833 | - | - | 9.68 | 1.837 | 2060 | -2.7 | 0.274 | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.64 | 13.88 |
| 8130 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8130 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8131 | 1002.4 | - | 838 | 8147 | roll | 0.93 | 1.75 | 0.152 | 3179 | 196.0 | 2.65 | 0.096 | 402 | -540.0 | 4.9 | 7.60 | 1.652 | 2040 | -2.6 | 0.299 | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.47 | 13.87 |
| 8245 | 1003.5 | -5.4 | 849 | 8410 | done | 1.11 | 0.28 | 0.155 | 3236 | 203.6 | 2.47 | 0.050 | 1815 | 572.1 | 150.9 | 155.93 | 2.081 | 1444 | -3.8 | 0.345 | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.61 | 13.09 |
| 8716 | 944.7 | 17.5 | 896 | 8721 | roll | 1.11 | - | - | 3236 | - | 2.53 | 0.075 | 3198 | 546.6 | 150.9 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.34 | 14.57 |
| 8780 | 934.8 | 17.5 | 902 | 8787 | done | 1.11 | - | - | 3237 | - | 2.55 | 0.075 | 1815 | -542.4 | 150.9 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.37 | 14.45 |
| 9086 | 879.6 | 17.4 | 933 | 9091 | roll | 1.11 | - | - | 3237 | - | 2.65 | 0.101 | 378 | -542.3 | 150.9 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.51 | 14.76 |
| 9205 | 857.8 | 18.6 | 945 | 9211 | done | 1.11 | - | - | 3237 | - | 2.50 | 0.054 | 1793 | 566.0 | 150.9 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.57 | 14.64 |
| 9516 | 803.7 | 17.0 | 976 | 9521 | roll | 1.11 | - | - | 3238 | - | 2.62 | 0.099 | 397 | -532.8 | 150.9 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.59 | 14.85 |
| 9665 | 777.5 | 17.7 | 991 | 9671 | done | 1.11 | - | - | 3238 | - | 2.47 | 0.050 | 1807 | 570.9 | 150.9 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.65 | 14.71 |
| 9976 | 727.3 | 16.0 | 1022 | 9981 | roll | 1.11 | - | - | 3238 | - | 2.60 | 0.099 | 393 | -543.8 | 150.9 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.65 | 14.90 |
| 10140 | 700.0 | 17.3 | 1038 | 10148 | done | 1.11 | - | - | 3238 | - | 2.47 | 0.050 | 1806 | 572.1 | 150.9 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.68 | 14.73 |
| 10446 | 649.9 | 16.3 | 1069 | 10451 | roll | 1.11 | - | - | 3238 | - | 2.62 | 0.099 | 396 | -538.2 | 150.9 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.66 | 14.93 |
| 10585 | 625.9 | 17.2 | 1083 | 10591 | done | 1.11 | - | - | 3238 | - | 2.47 | 0.056 | 1801 | 568.8 | 150.9 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.71 | 14.77 |
| 10896 | 576.8 | 15.5 | 1114 | 10901 | roll | 1.11 | - | - | 3240 | - | 2.58 | 0.096 | 393 | -545.7 | 150.9 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.69 | 14.95 |
| 11020 | 557.0 | 16.8 | 1126 | 11027 | done | 1.11 | - | - | 3240 | - | 2.47 | 0.050 | 1817 | 576.5 | 150.9 | - | - | 1437 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.71 | 14.76 |
| 11326 | 510.0 | 14.6 | 1157 | 11331 | roll | 1.11 | - | - | 3240 | - | 2.62 | 0.098 | 403 | -539.7 | 150.9 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.69 | 14.95 |
| 11511 | 482.0 | 15.9 | 1175 | 11517 | done | 1.11 | - | - | 3241 | - | 2.45 | 0.052 | 1808 | 573.5 | 150.9 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.73 | 14.79 |
| 11816 | 436.6 | 14.2 | 1206 | 11821 | roll | 1.11 | - | - | 3240 | - | 2.62 | 0.098 | 395 | -539.3 | 150.9 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.69 | 14.97 |
| 11960 | 415.5 | 15.4 | 1220 | 11967 | done | 1.11 | - | - | 3240 | - | 2.47 | 0.050 | 1818 | 576.1 | 150.9 | - | - | 1437 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.71 | 14.78 |
| 12266 | 370.2 | 14.7 | 1251 | 12271 | roll | 1.11 | - | - | 3241 | - | 2.62 | 0.096 | 399 | -541.6 | 150.9 | - | - | 1437 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.66 | 14.92 |
| 12346 | 358.1 | 15.2 | 1259 | 12351 | done | 1.11 | - | - | 3240 | - | 2.42 | 0.050 | 1818 | 586.4 | 150.9 | - | - | 1437 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.71 | 14.81 |
| 12656 | 312.5 | 14.8 | 1290 | 12661 | roll | 1.11 | - | - | 3241 | - | 2.62 | 0.095 | 400 | -541.2 | 150.9 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.64 | 14.89 |
| 12751 | 298.5 | 15.3 | 1299 | 12758 | done | 1.11 | - | - | 3240 | - | 2.45 | 0.050 | 1805 | 573.5 | 150.9 | - | - | 1437 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.65 | 14.71 |
| 13056 | 251.8 | 15.3 | 1330 | 13061 | roll | 1.11 | - | - | 3240 | - | 2.60 | 0.096 | 402 | -539.6 | 150.9 | - | - | 1437 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.62 | 14.88 |
| 13125 | 241.5 | 14.6 | 1337 | 13131 | done | 1.11 | - | - | 3241 | - | 2.45 | 0.050 | 1805 | 572.7 | 150.9 | - | - | 1437 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.66 | 14.72 |
| 13436 | 202.1 | 12.3 | 1368 | 13441 | roll | 1.11 | - | - | 3240 | - | 2.62 | 0.096 | 395 | -538.2 | 150.9 | - | - | 1437 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.61 | 14.86 |
| 13566 | 184.8 | 13.5 | 1381 | 13571 | done | 1.11 | - | - | 3241 | - | 2.47 | 0.050 | 1809 | 572.5 | 150.9 | - | - | 1437 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.65 | 14.71 |
| 13876 | 146.5 | 11.5 | 1412 | 13881 | roll | 1.11 | - | - | 3241 | - | 2.58 | 0.098 | 399 | -546.5 | 150.9 | - | - | 1436 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.62 | 14.86 |
| 13975 | 134.2 | 12.4 | 1422 | 13981 | done | 1.11 | - | - | 3241 | - | 2.47 | 0.050 | 1809 | 570.9 | 150.9 | - | - | 1437 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.65 | 14.71 |
| 14286 | 97.7 | 11.6 | 1453 | 14288 | done | 1.11 | - | - | 3241 | - | - | - | 1816 | - | 150.9 | - | - | 1437 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.86 | 14.85 |
| 14586 | 63.6 | 11.1 | 1483 | 14591 | roll | 1.11 | - | - | 3241 | - | 2.62 | 0.099 | 399 | -540.8 | 150.9 | - | - | 1436 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.60 | 14.85 |
| 14681 | 52.4 | 12.7 | 1492 | 14687 | done | 1.11 | - | - | 3240 | - | 2.47 | 0.051 | 1809 | 570.9 | 150.9 | - | - | 1437 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.62 | 14.68 |
| 14985 | 20.1 | 12.3 | 1551 | 14992 | roll | 1.11 | - | - | 3240 | - | 2.62 | 0.099 | 399 | -538.2 | 150.9 | - | - | 1436 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.58 | 14.84 |
| 15111 | 4.4 | 13.6 | 1576 | 15118 | done | 1.11 | - | - | 3241 | - | 2.47 | 0.051 | 1817 | 574.1 | 150.9 | - | - | 1437 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.62 | 14.67 |
| 15126 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15126 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15146 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15146 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.88 | - | - | - | - | -8.62 | 15.25 | 0.071 | 121 | 7.9 | - | - | 1821 | - | 200.16 | 43.97 | 0.170 | 1244 | 28.3 | -0.015 | - | - | - | - | - | - | |||