SOSCEx Dec16 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 86 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.00 of 150.00 AH used of 24V (90.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.96 of 100.00 AH used of 10V (91.04% remains)
• Surface angle -59.3 deg, depth 2.27 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 670.15 (SM_CC=670)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 142 VBD -0.77 - - 216 - - - 1878 - -150.8 -124.93 - 3155 - - - - - - - - - - -
145 3.1 -2.1 20 190 done -0.77 10.55 0.260 2698 235.3 - - 1879 - -150.8 -28.45 - 3865 -25.0 - - - - - - - 25.39 - 26.03
234 8.5 -8.4 35 242 roll -0.85 0.05 0.163 2666 -640.0 2.35 0.065 462 -603.0 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - 25.86 25.72 -
295 16.0 -13.7 46 303 done -0.85 0.05 0.174 2685 380.0 2.30 0.050 1863 609.1 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 25.64 25.83 -
346 21.4 -10.3 55 354 done -0.94 0.10 0.099 2634 -510.0 - - 1864 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 25.90 - -
478 35.7 -11.3 80 485 done -0.94 0.08 0.195 2650 200.0 - - 1864 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 25.89 - -
607 50.4 -11.9 105 614 done -0.94 - - 2650 - - - 1864 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
931 87.0 -11.5 159 932 done -0.94 - - 2650 - - - 1864 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1228 120.6 -10.6 174 1232 roll -0.94 - - 2640 - 2.25 0.066 3273 626.2 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.08 -
1349 133.3 -10.8 180 1353 done -0.97 - - 2641 - 2.22 0.050 1857 -637.8 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.17 -
1662 167.6 -11.0 196 1667 roll -0.97 - - 2641 - 2.22 0.066 471 -624.3 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.17 -
1729 174.5 -11.4 199 1734 done -0.97 - - 2632 - 2.22 0.049 1872 631.1 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.22 -
2036 207.7 -9.8 214 2037 done -0.97 - - 2632 - - - 1872 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2338 234.8 -8.7 229 2339 done -0.97 - - 2632 - - - 1872 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2635 259.8 -7.8 244 2636 done -0.97 - - 2632 - - - 1872 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2936 283.6 -8.1 259 2937 done -0.97 - - 2632 - - - 1872 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3235 309.2 -8.9 274 3236 done -0.97 - - 2632 - - - 1872 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3536 335.6 -8.9 289 3542 roll -0.97 - - 2632 - 2.30 0.066 466 -611.3 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.32 -
3588 339.4 -9.1 291 3595 done -0.97 0.05 0.224 2634 - 2.25 0.050 1880 628.4 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 26.25 26.36 -
3896 368.0 -9.0 307 3897 done -0.97 - - 2634 - - - 1880 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4197 395.3 -9.3 322 4198 done -0.97 - - 2635 - - - 1880 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4495 422.9 -9.3 337 4496 done -0.97 - - 2635 - - - 1880 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4794 452.5 -10.0 352 4796 done -0.97 - - 2635 - - - 1880 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5095 483.5 -10.4 367 5096 done -0.97 - - 2635 - - - 1880 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5395 514.7 -10.3 382 5399 roll -0.97 - - 2635 - 2.33 0.067 461 -609.0 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.36 -
5451 520.7 -10.8 385 5455 done -0.97 - - 2626 - 2.22 0.050 1871 635.1 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.41 -
5767 553.7 -10.0 401 5768 done -0.97 - - 2626 - - - 1871 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6066 583.0 -9.6 416 6068 done -0.97 - - 2626 - - - 1871 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6367 609.6 -8.6 431 6373 roll -0.97 - - 2615 - 2.25 0.069 3273 623.1 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.36 -
6407 613.0 -8.7 433 6413 done -0.97 0.10 0.168 2641 260.0 2.17 0.051 1864 -649.3 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - 26.29 26.42 -
6728 637.8 -8.0 449 6734 roll -1.02 - - 2643 - 2.28 0.069 463 -614.5 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.38 -
6810 644.9 -8.9 453 6814 done -1.02 - - 2634 - 2.22 0.051 1873 635.1 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.41 -
7122 672.6 -8.7 469 7128 roll -1.02 - - 2634 - 2.33 0.068 461 -606.0 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.38 -
7155 674.4 -8.9 470 7162 done -1.02 - - 2625 - 2.22 0.051 1872 635.6 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.41 -
7461 704.5 -9.5 486 7466 roll -1.02 - - 2614 - 2.25 0.068 3274 623.1 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.36 -
7512 708.1 -9.6 488 7519 done -1.02 - - 2615 - 2.20 0.051 1870 -638.2 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.41 -
7818 739.8 -9.9 504 7822 roll -1.02 - - 2614 - 2.25 0.068 469 -622.7 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.37 -
7895 748.0 -10.7 508 7900 done -0.99 0.10 0.186 2629 150.0 2.22 0.052 1872 632.0 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - 26.27 26.41 -
8213 777.5 -9.2 524 8214 done -0.99 - - 2630 - - - 1873 - -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8513 806.4 -9.6 539 8514 done -0.99 - - 2629 - - - 1873 - -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8812 834.8 -9.3 554 8814 done -1.02 - - 2629 - - - 1873 - -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9113 862.4 -9.1 569 9119 roll -1.05 - - 2630 - 2.30 0.069 469 -610.4 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 26.38 -
9180 868.4 -9.8 572 9184 done -1.05 - - 2621 - 2.22 0.050 1870 631.1 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 26.42 -
9488 898.3 -9.1 587 9489 done -1.05 - - 2621 - - - 1871 - -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9789 925.2 -8.7 602 9790 done -1.05 - - 2621 - - - 1871 - -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - - -
10087 951.9 -8.9 617 10093 roll -1.05 - - 2610 - 2.25 0.067 3275 624.0 -150.8 - - 3863 - - - - - - - - - 26.37 -
10160 957.6 -9.4 620 10167 done -1.05 - - 2610 - 2.20 0.051 1869 -639.1 -150.8 - - 3863 - - - - - - - - - 26.43 -
10467 987.8 -9.3 636 10473 roll -1.05 - - 2610 - 2.28 0.068 467 -614.9 -150.8 - - 3863 - - - - - - - - - 26.39 -
10536 993.7 -9.7 639 10540 done -1.05 - - 2601 - 2.22 0.051 1871 632.4 -150.8 - - 3863 - - - - - - - - - 26.43 -
10600 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10600 begin apogee
10605 1001.1 -10.0 642 10737 done -0.19 0.93 0.144 2889 309.7 - - 1339 - - 128.15 1.304 3249 -4.8 0.403 - - - - - - 26.23 - 23.37
10738 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10738 begin climb
10739 1004.4 - 648 10884 roll 0.77 0.90 0.066 3210 356.7 2.22 0.073 163 -529.7 150.8 134.70 1.257 2634 -4.6 0.400 - - - - - - 24.32 23.22 22.44
11009 974.0 15.6 662 11015 done 0.50 0.35 0.162 3119 -260.0 1.98 0.051 1341 594.9 150.8 - - 2630 - - - - - - - - 24.56 24.70 -
11322 939.6 11.0 678 11329 roll 0.46 0.05 0.233 3106 -260.0 2.30 0.056 2733 605.2 150.8 - - 2628 - - - - - - - - 25.54 25.49 -
11355 937.4 11.0 679 11362 done 0.42 0.10 0.183 3093 -130.0 2.30 0.055 1336 -607.4 150.8 - - 2627 - - - - - - - - 25.44 25.53 -
11661 904.4 10.6 695 11662 done 0.42 - - 3092 - - - 1336 - 150.8 - - 2627 - - - - - - - - - - -
11961 873.1 10.5 710 11965 roll 0.42 - - 3102 - 1.98 0.076 151 -598.5 150.8 - - 2627 - - - - - - - - - 25.91 -
12021 866.6 10.7 713 12025 done 0.42 - - 3101 - 1.90 0.053 1338 624.7 150.8 - - 2627 - - - - - - - - - 26.00 -
12338 833.9 10.1 729 12343 roll 0.42 - - 3111 - 1.98 0.077 158 -596.0 150.8 - - 2627 - - - - - - - - - 26.01 -
12396 827.6 10.5 732 12401 done 0.42 0.08 0.178 3094 -212.5 1.88 0.053 1337 627.1 150.8 - - 2627 - - - - - - - - 25.99 26.10 -
12713 798.2 9.1 748 12732 done 0.43 - - 3094 - - - 1337 - 166.9 13.68 1.080 2568 -4.3 0.349 - - - - - - - - 24.83
13033 769.7 8.6 764 13059 done 0.48 - - 3094 - - - 1337 - 193.6 24.42 1.118 2459 -4.5 0.337 - - - - - - - - 24.42
13353 741.5 8.6 780 13386 roll 0.55 0.10 0.099 3147 530.0 2.10 0.077 162 -559.5 222.3 26.10 1.099 2342 -4.5 0.331 - - - - - - 25.84 25.05 24.24
13442 732.9 10.8 784 13447 done 0.52 0.10 0.159 3123 -240.0 1.92 0.052 1331 608.9 222.3 - - 2339 - - - - - - - - 25.26 25.37 -
13748 700.1 10.3 799 13749 done 0.52 - - 3123 - - - 1330 - 222.3 - - 2337 - - - - - - - - - - -
14047 670.6 10.0 814 14051 roll 0.52 - - 3132 - 2.00 0.079 152 -589.0 222.3 - - 2337 - - - - - - - - - 25.88 -
14082 666.7 10.4 816 14086 done 0.52 - - 3132 - 1.90 0.052 1334 622.1 222.3 - - 2337 - - - - - - - - - 25.98 -
14397 633.6 10.6 832 14401 roll 0.52 - - 3141 - 2.00 0.078 152 -591.0 222.3 - - 2337 - - - - - - - - - 25.99 -
14432 629.5 11.1 834 14437 done 0.52 0.08 0.178 3124 -212.5 1.90 0.053 1339 624.7 222.3 - - 2337 - - - - - - - - 25.96 26.08 -
14748 597.3 10.5 850 14749 done 0.52 - - 3124 - - - 1343 - 222.3 - - 2336 - - - - - - - - - - -
15049 567.5 10.0 865 15050 done 0.52 - - 3124 - - - 1343 - 222.3 - - 2336 - - - - - - - - - - -
15349 537.7 9.9 880 15352 roll 0.55 - - 3133 - 1.98 0.080 153 -601.0 222.3 - - 2336 - - - - - - - - - 26.15 -
15427 529.7 10.6 884 15431 done 0.55 - - 3133 - 1.90 0.054 1327 617.9 222.3 - - 2336 - - - - - - - - - 26.25 -
15744 495.4 10.7 900 15747 roll 0.55 - - 3141 - 1.95 0.077 157 -600.0 222.3 - - 2335 - - - - - - - - - 26.19 -
15804 488.3 11.5 903 15808 done 0.55 - - 3141 - 1.88 0.053 1343 630.9 222.3 - - 2335 - - - - - - - - - 26.28 -
16120 451.7 11.7 919 16121 done 0.55 - - 3141 - - - 1343 - 222.3 - - 2335 - - - - - - - - - - -
16419 417.0 11.4 934 16423 roll 0.55 - - 3150 - 1.98 0.076 152 -601.5 222.3 - - 2336 - - - - - - - - - 26.24 -
16468 412.6 12.0 936 16476 done 0.55 0.05 0.152 3133 -340.0 1.90 0.052 1336 623.2 222.3 - - 2336 - - - - - - - - 26.20 26.32 -
16775 376.0 11.4 952 16779 roll 0.55 - - 3141 - 1.98 0.077 150 -599.0 222.3 - - 2335 - - - - - - - - - 26.25 -
16818 371.9 11.2 954 16822 done 0.55 - - 3141 - 1.90 0.053 1327 619.5 222.3 - - 2335 - - - - - - - - - 26.34 -
17130 335.6 11.0 970 17131 done 0.55 - - 3141 - - - 1330 - 222.3 - - 2335 - - - - - - - - - - -
17432 304.4 10.1 985 17437 roll 0.55 - - 3149 - 1.95 0.078 159 -600.5 222.3 - - 2335 - - - - - - - - - 26.27 -
17465 302.4 10.2 986 17472 done 0.55 0.08 0.181 3133 -200.0 1.85 0.053 1346 641.6 222.3 - - 2335 - - - - - - - - 26.25 26.36 -
17771 271.8 9.3 1002 17785 roll 0.56 - - 3142 - 2.05 0.077 156 -580.5 234.0 10.07 0.763 2295 -4.0 0.155 - - - - - - - 26.10 25.28
17828 266.0 9.8 1004 17831 done 0.56 - - 3142 - 1.88 0.052 1339 629.3 235.2 - - 2295 - - - - - - - - - 26.19 -
18148 233.8 10.2 1020 18152 roll 0.56 - - 3150 - 1.95 0.076 158 -605.6 235.2 - - 2294 - - - - - - - - - 26.16 -
18192 229.9 10.3 1022 18197 done 0.56 0.03 0.174 3140 -333.3 1.90 0.051 1338 621.1 235.2 - - 2294 - - - - - - - - 26.13 26.25 -
18505 196.4 10.7 1038 18510 roll 0.59 - - 3148 - 1.95 0.076 156 -606.2 235.2 - - 2294 - - - - - - - - - 26.20 -
18532 194.1 11.0 1039 18536 done 0.59 - - 3148 - 1.88 0.052 1322 620.2 235.2 - - 2294 - - - - - - - - - 26.29 -
18845 155.6 12.9 1055 18850 roll 0.59 - - 3157 - 1.95 0.076 156 -597.9 235.2 - - 2294 - - - - - - - - - 26.22 -
18892 149.9 13.6 1057 18896 done 0.59 - - 3157 - 1.90 0.051 1333 619.5 235.2 - - 2294 - - - - - - - - - 26.31 -
19205 101.2 15.3 1073 19210 roll 0.59 - - 3165 - 1.98 0.076 154 -595.5 235.2 - - 2294 - - - - - - - - - 26.25 -
19232 98.1 15.5 1074 19237 done 0.59 0.05 0.147 3147 -360.0 1.90 0.051 1341 624.7 235.2 - - 2294 - - - - - - - - 26.20 26.33 -
19540 57.6 11.6 1116 19547 roll 0.62 - - 3147 - 2.25 0.057 2735 619.6 235.2 - - 2294 - - - - - - - - - 26.31 -
19583 52.4 11.3 1124 19590 done 0.62 - - 3155 - 2.25 0.055 1322 -628.0 235.2 - - 2294 - - - - - - - - - 26.30 -
19893 18.2 10.0 1185 19900 done 0.62 - - 3155 - - - 1322 - 235.2 - - 2294 - - - - - - - - - - -
19942 12.7 10.9 1194 19949 done 0.62 - - 3156 - - - 1322 - 235.2 - - 2294 - - - - - - - - - - -
19990 7.6 10.9 1203 19997 done 0.62 - - 3155 - - - 1322 - 235.2 - - 2294 - - - - - - - - - - -
20033 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20033 begin surface coast
20061 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20061 begin surface
SM 2.39 - - - - -8.41 7.57 0.037 227 30.0 0.88 0.055 1856 2102.3 670.15 201.45 0.054 515 2.6 -0.012 - - - - - -