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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 15.23 of 150.00 AH used of 24V (89.85% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.83 of 100.00 AH used of 10V (87.17% remains) | |
| • Surface angle -69.4 deg, depth 2.57 m | • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 83 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 51 | VBD | -1.09 | - | - | 80 | - | - | - | 2060 | - | -49.9 | -26.12 | - | 1663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 53 | 3.1 | -3.2 | 4 | 105 | roll | -1.12 | 11.00 | 0.241 | 2819 | 249.0 | 2.30 | 0.066 | 659 | -609.1 | -96.2 | -29.58 | - | 2344 | -23.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 144 | 8.2 | -12.6 | 18 | 152 | done | -1.00 | 0.15 | 0.169 | 2855 | 240.0 | 2.28 | 0.041 | 2067 | 617.5 | -96.2 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 203 | 17.0 | -14.6 | 27 | 209 | done | -1.00 | - | - | 2855 | - | - | - | 2067 | - | -96.2 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 260 | 25.6 | -14.4 | 36 | 267 | done | -1.00 | - | - | 2855 | - | - | - | 2067 | - | -96.2 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 413 | 48.5 | -16.0 | 61 | 418 | roll | -1.00 | - | - | 2845 | - | 2.25 | 0.061 | 3464 | 620.9 | -96.2 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 471 | 58.4 | -15.9 | 71 | 476 | done | -1.00 | 0.05 | 0.236 | 2855 | 200.0 | 2.20 | 0.039 | 2057 | -639.5 | -96.2 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 814 | 109.1 | -15.7 | 127 | 818 | roll | -1.00 | - | - | 2855 | - | 2.22 | 0.054 | 659 | -629.7 | -96.2 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 846 | 114.3 | -15.6 | 129 | 853 | done | -1.00 | - | - | 2846 | - | 2.22 | 0.042 | 2051 | 627.0 | -96.2 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1172 | 158.3 | -13.6 | 160 | 1177 | roll | -1.00 | 0.05 | 0.252 | 2860 | 280.0 | 2.25 | 0.052 | 657 | -619.6 | -96.2 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1267 | 171.4 | -14.1 | 168 | 1271 | done | -1.00 | - | - | 2851 | - | 2.22 | 0.040 | 2078 | 640.1 | -96.2 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1592 | 213.5 | -12.9 | 198 | 1596 | roll | -1.03 | - | - | 2840 | - | 2.20 | 0.058 | 3463 | 629.5 | -96.2 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1710 | 229.6 | -13.7 | 208 | 1714 | done | -1.03 | - | - | 2840 | - | 2.15 | 0.039 | 2060 | -652.6 | -96.2 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2040 | 274.4 | -13.7 | 239 | 2041 | done | -1.03 | - | - | 2840 | - | - | - | 2060 | - | -96.2 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2361 | 318.4 | -14.1 | 269 | 2362 | done | -1.03 | - | - | 2840 | - | - | - | 2060 | - | -96.2 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2677 | 362.1 | -13.3 | 299 | 2681 | roll | -1.03 | - | - | 2840 | - | 2.20 | 0.052 | 652 | -640.0 | -96.2 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2697 | 365.3 | -14.0 | 300 | 2706 | done | -1.03 | 0.05 | 0.185 | 2847 | 140.0 | 2.20 | 0.041 | 2053 | 636.8 | -96.2 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3032 | 409.4 | -13.2 | 329 | 3036 | roll | -1.06 | - | - | 2836 | - | 2.22 | 0.057 | 3469 | 637.8 | -96.2 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3071 | 414.8 | -14.2 | 331 | 3075 | done | -1.06 | - | - | 2836 | - | 2.17 | 0.041 | 2056 | -651.2 | -96.2 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3397 | 459.7 | -14.2 | 347 | 3398 | done | -1.06 | - | - | 2836 | - | - | - | 2056 | - | -96.2 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3706 | 502.1 | -13.8 | 362 | 3708 | done | -1.06 | - | - | 2836 | - | - | - | 2056 | - | -96.2 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4016 | 543.1 | -13.4 | 377 | 4017 | done | -1.06 | - | - | 2836 | - | - | - | 2056 | - | -96.2 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4325 | 585.0 | -13.6 | 392 | 4326 | done | -1.06 | - | - | 2836 | - | - | - | 2056 | - | -96.2 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4635 | 625.9 | -13.1 | 407 | 4636 | done | -1.06 | - | - | 2836 | - | - | - | 2056 | - | -96.2 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4944 | 664.4 | -12.3 | 422 | 4948 | roll | -1.09 | - | - | 2826 | - | 2.25 | 0.060 | 3466 | 626.7 | -96.2 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4970 | 668.1 | -12.9 | 423 | 4976 | done | -1.09 | - | - | 2827 | - | 2.17 | 0.041 | 2063 | -646.5 | -96.2 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5292 | 707.7 | -12.1 | 439 | 5293 | done | -1.09 | - | - | 2827 | - | - | - | 2064 | - | -96.2 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5602 | 743.5 | -11.6 | 454 | 5603 | done | -1.09 | - | - | 2827 | - | - | - | 2063 | - | -96.2 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5911 | 779.8 | -12.0 | 469 | 5915 | roll | -1.09 | - | - | 2818 | - | 2.22 | 0.058 | 3463 | 630.6 | -96.2 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5959 | 786.0 | -12.8 | 471 | 5964 | done | -1.09 | 0.03 | 0.196 | 2826 | 266.7 | 2.17 | 0.041 | 2060 | -646.5 | -96.2 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6281 | 823.6 | -11.7 | 487 | 6282 | done | -1.09 | - | - | 2826 | - | - | - | 2060 | - | -96.2 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6590 | 859.3 | -11.4 | 502 | 6594 | roll | -1.09 | - | - | 2826 | - | 2.20 | 0.054 | 655 | -638.6 | -96.2 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6677 | 869.9 | -11.6 | 506 | 6682 | done | -1.09 | - | - | 2817 | - | 2.22 | 0.043 | 2065 | 635.1 | -96.2 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7005 | 906.0 | -10.8 | 522 | 7009 | roll | -1.09 | - | - | 2806 | - | 2.22 | 0.062 | 3469 | 632.4 | -96.2 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7091 | 915.9 | -12.0 | 526 | 7096 | done | -1.09 | 0.10 | 0.190 | 2831 | 250.0 | 2.17 | 0.041 | 2053 | -652.5 | -96.2 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7418 | 952.6 | -11.3 | 542 | 7422 | roll | -1.13 | - | - | 2831 | - | 2.20 | 0.055 | 651 | -637.3 | -96.2 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7449 | 956.6 | -12.8 | 543 | 7455 | done | -1.13 | - | - | 2822 | - | 2.22 | 0.043 | 2067 | 637.8 | -96.2 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7765 | 993.7 | -11.8 | 559 | 7767 | done | -1.13 | - | - | 2822 | - | - | - | 2067 | - | -96.2 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7826 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7826 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7831 | 1001.1 | 11.9 | 562 | 7922 | done | -0.19 | 0.98 | 0.171 | 3114 | 298.0 | - | - | 1598 | - | - | 88.10 | 1.295 | 1950 | -4.5 | 0.361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7923 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7923 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7925 | 1004.2 | - | 566 | 8021 | done | 1.12 | 1.27 | 0.094 | 3534 | 330.7 | - | - | 1598 | - | 96.2 | 92.07 | 1.258 | 1556 | -4.3 | 0.357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8330 | 960.7 | 12.4 | 585 | 8335 | roll | 1.17 | 0.08 | 0.119 | 3586 | 650.0 | 2.30 | 0.050 | 199 | -608.3 | 96.2 | - | - | 1547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8401 | 950.2 | 14.9 | 588 | 8407 | done | 1.08 | 0.15 | 0.161 | 3541 | -300.0 | 2.28 | 0.034 | 1611 | 619.3 | 96.2 | - | - | 1546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8723 | 908.6 | 13.3 | 604 | 8725 | done | 1.11 | - | - | 3541 | - | - | - | 1611 | - | 96.2 | - | - | 1545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9033 | 865.8 | 13.7 | 619 | 9037 | roll | 1.14 | - | - | 3551 | - | 2.30 | 0.050 | 190 | -617.8 | 96.2 | - | - | 1544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9075 | 859.4 | 14.9 | 621 | 9080 | done | 1.14 | - | - | 3551 | - | 2.22 | 0.033 | 1599 | 634.7 | 96.2 | - | - | 1544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9403 | 813.5 | 13.8 | 637 | 9404 | done | 1.14 | - | - | 3551 | - | - | - | 1599 | - | 96.2 | - | - | 1543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9712 | 770.8 | 13.6 | 652 | 9716 | roll | 1.14 | - | - | 3560 | - | 2.25 | 0.049 | 198 | -622.7 | 96.2 | - | - | 1542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9789 | 759.8 | 14.6 | 655 | 9796 | done | 1.14 | - | - | 3560 | - | 2.20 | 0.034 | 1593 | 634.1 | 96.2 | - | - | 1543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10106 | 717.2 | 13.5 | 671 | 10107 | done | 1.14 | - | - | 3560 | - | - | - | 1592 | - | 96.2 | - | - | 1542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10415 | 676.0 | 13.2 | 686 | 10419 | roll | 1.14 | - | - | 3568 | - | 2.22 | 0.048 | 198 | -627.9 | 96.2 | - | - | 1542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10480 | 666.8 | 13.6 | 689 | 10485 | done | 1.11 | 0.08 | 0.177 | 3545 | -287.5 | 2.20 | 0.035 | 1608 | 640.9 | 96.2 | - | - | 1541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10808 | 626.2 | 12.0 | 705 | 10810 | done | 1.15 | - | - | 3545 | - | - | - | 1608 | - | 96.2 | - | - | 1542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11117 | 587.7 | 12.3 | 720 | 11119 | done | 1.19 | 0.05 | 0.171 | 3578 | 660.0 | - | - | 1608 | - | 96.2 | - | - | 1542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11426 | 545.9 | 13.5 | 735 | 11427 | done | 1.19 | - | - | 3578 | - | - | - | 1608 | - | 96.2 | - | - | 1542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11736 | 503.5 | 13.8 | 750 | 11740 | roll | 1.19 | - | - | 3588 | - | 2.25 | 0.049 | 190 | -630.2 | 96.2 | - | - | 1542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11762 | 499.4 | 14.6 | 751 | 11767 | done | 1.12 | 0.12 | 0.164 | 3550 | -316.7 | 2.20 | 0.034 | 1610 | 645.5 | 96.2 | - | - | 1541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12085 | 459.2 | 12.5 | 767 | 12089 | roll | 1.12 | - | - | 3550 | - | 2.17 | 0.052 | 2990 | 635.9 | 96.2 | - | - | 1541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12146 | 450.7 | 12.8 | 770 | 12150 | done | 1.12 | - | - | 3558 | - | 2.12 | 0.034 | 1592 | -659.4 | 96.2 | - | - | 1541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12472 | 411.1 | 11.6 | 786 | 12476 | roll | 1.12 | - | - | 3568 | - | 2.20 | 0.050 | 188 | -638.2 | 96.2 | - | - | 1541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12609 | 394.6 | 11.7 | 793 | 12614 | done | 1.12 | 0.10 | 0.203 | 3545 | -230.0 | 2.17 | 0.034 | 1606 | 653.5 | 96.2 | - | - | 1541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12934 | 359.6 | 10.6 | 823 | 12938 | roll | 1.17 | - | - | 3545 | - | 2.17 | 0.051 | 2996 | 640.6 | 96.2 | - | - | 1541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12984 | 354.0 | 10.8 | 827 | 12988 | done | 1.17 | - | - | 3554 | - | 2.12 | 0.034 | 1596 | -660.4 | 96.2 | - | - | 1540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13310 | 318.8 | 11.2 | 857 | 13314 | roll | 1.17 | - | - | 3564 | - | 2.20 | 0.050 | 195 | -636.8 | 96.2 | - | - | 1541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13408 | 307.4 | 11.6 | 865 | 13412 | done | 1.17 | - | - | 3564 | - | 2.15 | 0.034 | 1597 | 652.1 | 96.2 | - | - | 1540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13732 | 269.6 | 12.0 | 895 | 13736 | roll | 1.17 | - | - | 3573 | - | 2.22 | 0.047 | 192 | -632.9 | 96.2 | - | - | 1540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13772 | 264.4 | 13.5 | 898 | 13777 | done | 1.14 | 0.08 | 0.210 | 3558 | -187.5 | 2.17 | 0.035 | 1615 | 655.8 | 96.2 | - | - | 1540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14104 | 223.8 | 12.3 | 929 | 14105 | done | 1.14 | - | - | 3558 | - | - | - | 1615 | - | 96.2 | - | - | 1541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14420 | 185.1 | 12.0 | 959 | 14424 | roll | 1.14 | - | - | 3558 | - | 2.15 | 0.052 | 2991 | 640.0 | 96.2 | - | - | 1540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14449 | 181.5 | 12.4 | 961 | 14453 | done | 1.14 | - | - | 3566 | - | 2.12 | 0.033 | 1587 | -662.3 | 96.2 | - | - | 1540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14774 | 142.1 | 11.4 | 991 | 14775 | done | 1.14 | - | - | 3566 | - | - | - | 1587 | - | 96.2 | - | - | 1540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15095 | 105.6 | 11.0 | 1021 | 15099 | roll | 1.14 | - | - | 3566 | - | 2.20 | 0.050 | 2990 | 637.7 | 96.2 | - | - | 1540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15237 | 90.7 | 10.2 | 1040 | 15243 | done | 1.14 | 0.10 | 0.207 | 3552 | -140.0 | 2.10 | 0.034 | 1593 | -665.2 | 96.2 | - | - | 1540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15585 | 55.4 | 11.3 | 1101 | 15592 | roll | 1.20 | - | - | 3562 | - | 2.20 | 0.050 | 203 | -631.8 | 96.2 | - | - | 1540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15672 | 44.8 | 12.1 | 1116 | 15679 | done | 1.20 | - | - | 3561 | - | 2.15 | 0.032 | 1595 | 647.4 | 96.2 | - | - | 1540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16043 | 6.0 | 12.5 | 1177 | 16050 | done | 1.20 | - | - | 3561 | - | - | - | 1596 | - | 96.2 | - | - | 1540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16075 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16076 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16108 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16108 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.16 | - | - | - | - | -9.69 | - | - | 83 | - | - | - | 2078 | - | 200.16 | 47.05 | 0.056 | 1132 | -8.7 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | |||