SOSCEx 27Sep18 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 86 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 74.67 of 310.00 AH used of 24V (75.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.1 deg, depth 0.95 m • Intended pitch -18.2 deg, speed -9.950 cm/s
• No surface pump (final VBD was 374.08, SM_CC=320) • surface range 999.0 m at 19.9 m depth, ceiling -979.1 m
• GPS1 time: 21 s • bottom range 38.3 m at 421.4 m, depth 460 m (1000 m grid)
• GPS2 time: 22 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 83 VBD -0.85 - - 73 - - - 1982 - -146.0 -60.58 - 3222 - - - - - - - - 14.92 - 14.92
85 4.1 -11.1 11 109 roll -0.85 12.52 0.307 2206 170.4 2.40 0.090 576 -585.8 -146.0 -3.12 - 3411 -60.6 - - - - - - - 14.50 13.64 14.64
116 17.7 -40.3 16 123 done -0.85 0.08 0.307 2212 75.0 2.40 0.050 1989 588.8 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.59 14.73 14.77
186 32.2 -19.7 29 192 done -0.85 - - 2212 - - - 1990 - -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.96
254 44.8 -15.7 42 261 roll -0.85 - - 2208 - 2.47 0.076 3392 567.6 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 14.98 14.66 14.99
343 56.9 -12.8 59 349 done -0.85 - - 2207 - 2.35 0.044 1991 -596.2 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 14.89 14.79 14.91
412 65.4 -11.5 72 418 done -0.85 - - 2207 - - - 1990 - -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
480 72.4 -10.6 85 486 done -0.85 - - 2207 - - - 1990 - -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
548 80.0 -11.6 98 554 roll -0.85 - - 2207 - 2.47 0.078 3397 569.6 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.04 14.78 15.05
606 86.3 -11.2 109 613 done -0.85 - - 2207 - 2.38 0.044 1979 -595.8 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 14.93 14.83 14.95
676 93.9 -10.7 122 682 done -0.85 - - 2207 - - - 1979 - -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.06
743 101.5 -10.7 135 750 roll -0.85 - - 2207 - 2.45 0.075 3392 576.7 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.06 14.73 15.07
807 108.5 -10.9 147 814 done -0.85 - - 2207 - 2.35 0.043 1984 -599.1 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 14.95 14.86 14.96
877 116.3 -11.2 160 883 done -0.85 - - 2207 - - - 1984 - -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
945 123.4 -10.7 173 951 roll -0.85 - - 2207 - 2.47 0.074 3400 573.3 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.07 14.78 15.07
978 127.1 -10.6 179 985 done -0.85 - - 2207 - 2.35 0.043 1984 -602.6 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 14.96 14.85 14.97
1048 134.3 -10.4 192 1054 done -0.85 - - 2207 - - - 1983 - -146.0 - - 3414 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
1115 140.9 -10.0 205 1122 roll -0.85 - - 2206 - 2.47 0.073 3400 573.7 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.09 14.80 15.09
1159 145.0 -9.1 213 1166 done -0.85 - - 2205 - 2.35 0.042 1980 -604.3 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 14.88 14.78 14.90
1229 151.6 -9.4 226 1235 done -0.85 - - 2206 - - - 1980 - -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
1298 158.1 -9.2 239 1303 done -0.85 - - 2206 - - - 1980 - -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
1367 164.1 -9.3 252 1373 roll -0.85 - - 2204 - 2.47 0.073 3400 574.9 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.09 14.84 15.08
1406 167.8 -9.1 259 1412 done -0.85 - - 2203 - 2.35 0.043 1986 -601.7 -146.0 - - 3414 - - - - - - - - 14.97 14.85 14.98
1476 174.3 -9.8 272 1481 done -0.85 - - 2203 - - - 1986 - -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
1543 181.4 -10.3 285 1549 done -0.85 - - 2204 - - - 1986 - -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.10
1611 188.4 -10.6 298 1618 roll -0.85 - - 2203 - 2.47 0.074 3393 569.6 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.11 14.83 15.11
1645 191.9 -10.1 304 1652 done -0.85 - - 2203 - 2.35 0.044 1987 -598.3 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 14.94 14.85 14.95
1714 199.1 -10.8 317 1720 done -0.85 - - 2203 - - - 1987 - -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
1781 206.0 -10.3 330 1788 roll -0.85 - - 2199 - 2.47 0.075 3397 570.9 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.11 14.84 15.11
1820 209.9 -10.0 337 1830 done -0.85 0.05 0.320 2212 260.0 2.35 0.043 1979 -603.4 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 14.73 14.89 14.92
1892 217.2 -10.2 350 1898 done -0.85 - - 2211 - - - 1978 - -146.0 - - 3415 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.13
1960 223.9 -10.2 363 1967 roll -0.85 - - 2211 - 2.47 0.075 3392 572.5 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.11 14.85 15.11
1999 227.7 -9.6 370 2006 done -0.85 - - 2210 - 2.33 0.044 1983 -604.7 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.00 14.88 15.00
2069 234.4 -10.0 383 2075 done -0.85 - - 2211 - - - 1983 - -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
2138 241.4 -9.8 396 2144 done -0.85 - - 2210 - - - 1983 - -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.13
2206 248.4 -10.3 409 2212 done -0.85 - - 2210 - - - 1983 - -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
2274 255.5 -10.6 422 2279 done -0.85 - - 2210 - - - 1983 - -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
2341 262.9 -11.6 435 2348 roll -0.85 - - 2210 - 2.47 0.076 3400 573.7 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.14 14.86 15.14
2385 267.1 -9.9 443 2392 done -0.85 - - 2210 - 2.35 0.043 1986 -601.7 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 14.97 14.87 14.98
2455 274.1 -10.3 456 2460 done -0.85 - - 2210 - - - 1985 - -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
2525 281.3 -9.3 469 2532 roll -0.85 - - 2208 - 2.47 0.076 3399 572.5 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.14 14.83 15.14
2563 285.3 -10.0 476 2570 done -0.85 - - 2208 - 2.35 0.043 1981 -603.4 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 14.91 14.83 14.92
2633 292.6 -10.5 489 2639 done -0.85 - - 2210 - - - 1980 - -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
2701 299.7 -10.9 502 2707 done -0.85 - - 2210 - - - 1981 - -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
2766 306.9 -10.9 506 2771 roll -0.85 - - 2210 - 2.50 0.076 3398 566.8 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.16 14.87 15.16
2792 309.3 -10.9 507 2797 done -0.85 - - 2210 - 2.35 0.043 1980 -603.4 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.02 14.92 15.03
2930 325.0 -11.5 514 2935 roll -0.85 - - 2207 - 2.47 0.076 3399 574.5 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.17 14.88 15.17
2961 328.0 -12.0 515 2966 done -0.85 - - 2207 - 2.33 0.043 1987 -606.0 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.03 14.94 15.07
3093 344.1 -11.7 522 3098 roll -0.85 - - 2207 - 2.45 0.076 3393 573.9 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.20 14.90 15.20
3124 346.7 -11.8 523 3130 done -0.85 - - 2207 - 2.35 0.044 1979 -601.7 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 14.96 14.86 14.97
3258 362.2 -11.0 530 3263 roll -0.85 - - 2207 - 2.47 0.076 3399 574.9 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.19 14.91 15.19
3304 367.0 -11.1 532 3309 done -0.85 - - 2207 - 2.33 0.044 1991 -604.3 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - 14.95 14.85 14.95
3441 383.1 -11.6 539 3442 done -0.85 - - 2207 - - - 1991 - -146.0 - - 3406 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
3561 396.8 -11.3 545 3566 roll -0.85 - - 2204 - 2.45 0.077 3397 573.9 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - 15.21 14.91 15.21
3612 401.3 -11.1 547 3618 done -0.85 - - 2205 - 2.33 0.044 1986 -605.6 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - 15.07 14.97 15.08
3745 417.1 -11.4 554 3746 done -0.85 - - 2204 - - - 1985 - -146.0 - - 3405 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
3865 430.5 -11.4 560 3866 done -0.85 - - 2204 - - - 1985 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
3985 443.9 -11.1 566 3986 done -0.85 - - 2205 - - - 1985 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
4003 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
4004 begin apogee
4008 446.0 -10.8 567 4128 done -0.19 1.10 0.160 2423 198.2 - - 1893 - - 116.05 1.663 2812 -5.1 0.246 - - - - - - 14.84 14.37 13.77
4130 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4130 begin climb
4132 447.4 - 573 4260 roll 0.85 1.60 0.071 2777 221.2 2.47 0.078 518 -556.7 146.0 118.57 1.616 2215 -5.0 0.251 - - - - - - 14.38 14.14 13.66
4371 436.0 10.8 585 4376 done 0.85 - - 2777 - 2.38 0.050 1916 587.4 146.0 - - 2210 - - - - - - - - 14.65 14.57 14.66
4509 420.9 9.9 592 4514 roll 0.85 - - 2777 - 2.42 0.070 3312 576.9 146.3 - - 2209 - - - - - - - - 14.92 14.62 14.92
4585 412.8 12.8 595 4592 done 0.85 0.10 0.286 2769 -80.0 2.33 0.050 1927 -594.4 146.3 - - 2207 - - - - - - - - 14.62 14.73 14.79
4711 397.8 11.0 602 4712 done 0.85 - - 2770 - - - 1927 - 146.3 - - 2207 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
4831 384.7 10.9 608 4836 roll 0.85 - - 2776 - 2.47 0.082 500 -577.7 146.3 - - 2206 - - - - - - - - 15.07 14.81 15.07
4883 380.1 10.9 610 4888 done 0.85 - - 2778 - 2.35 0.048 1919 603.8 146.3 - - 2206 - - - - - - - - 14.95 14.87 14.97
5015 366.1 9.6 617 5029 roll 0.86 - - 2778 - 2.40 0.073 3304 577.1 153.6 5.60 1.147 2187 -3.4 0.195 - - - - - - 15.11 14.84 14.19
5136 353.5 10.6 623 5142 done 0.86 0.10 0.289 2769 -90.0 2.35 0.053 1908 -594.0 153.6 - - 2187 - - - - - - - - 14.73 14.88 14.92
5279 340.1 9.3 630 5300 roll 0.88 - - 2769 - 2.42 0.070 3310 579.3 167.2 13.60 1.431 2128 -4.3 0.185 - - - - - - 15.13 14.73 14.21
5351 334.3 9.2 633 5372 done 0.90 - - 2777 - 2.35 0.050 1907 -597.0 183.1 14.77 1.434 2063 -4.4 0.184 - - - - - - 14.92 14.83 14.15
5504 316.8 11.1 641 5510 roll 0.90 - - 2777 - 2.45 0.072 3310 572.7 183.1 - - 2060 - - - - - - - - 15.01 14.78 15.02
5571 309.2 11.9 644 5576 done 0.90 - - 2787 - 2.35 0.052 1910 -595.7 183.1 - - 2060 - - - - - - - - 14.92 14.83 14.94
5699 294.3 10.9 658 5704 done 0.90 - - 2787 - - - 1911 - 183.1 - - 2059 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
5766 286.7 10.6 671 5773 roll 0.90 - - 2787 - 2.45 0.072 3313 572.2 183.1 - - 2058 - - - - - - - - 15.08 14.83 15.09
5830 279.5 11.6 683 5837 done 0.90 0.08 0.313 2783 -50.0 2.40 0.051 1903 -587.5 183.1 - - 2059 - - - - - - - - 14.69 14.83 14.88
5900 272.1 10.5 696 5906 done 0.90 - - 2783 - - - 1902 - 183.1 - - 2058 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
5968 265.2 10.0 709 5974 roll 0.90 - - 2783 - 2.45 0.071 3310 574.7 183.1 - - 2058 - - - - - - - - 15.11 14.85 15.11
6037 258.0 10.5 722 6044 done 0.90 - - 2790 - 2.35 0.051 1912 -594.9 183.1 - - 2058 - - - - - - - - 14.98 14.88 15.00
6107 250.3 10.8 735 6113 done 0.90 - - 2790 - - - 1911 - 183.1 - - 2058 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
6175 242.8 11.1 748 6181 done 0.90 - - 2790 - - - 1911 - 183.1 - - 2057 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.11
6243 235.5 10.4 761 6249 roll 0.90 - - 2790 - 2.45 0.072 3317 573.9 183.1 - - 2057 - - - - - - - - 15.11 14.85 15.11
6286 230.7 11.0 769 6294 done 0.90 0.10 0.280 2782 -80.0 2.38 0.050 1903 -594.1 183.1 - - 2057 - - - - - - - - 14.74 14.88 14.95
6355 223.6 10.4 782 6361 done 0.90 - - 2782 - - - 1903 - 183.1 - - 2057 - - - - - - - - 15.14 15.12 15.12
6422 216.6 11.0 795 6428 done 0.90 - - 2782 - - - 1903 - 183.1 - - 2056 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
6490 209.2 10.8 808 6496 done 0.90 - - 2782 - - - 1903 - 183.1 - - 2057 - - - - - - - - 15.16 15.13 15.13
6558 202.3 10.0 821 6564 roll 0.90 - - 2782 - 2.45 0.073 3312 575.1 183.1 - - 2056 - - - - - - - - 15.13 14.85 15.13
6646 192.5 11.3 838 6652 done 0.90 - - 2790 - 2.38 0.050 1907 -590.3 183.1 - - 2056 - - - - - - - - 15.00 14.88 15.01
6715 185.4 10.2 851 6722 roll 0.90 - - 2789 - 2.47 0.071 3317 570.9 183.1 - - 2055 - - - - - - - - 15.11 14.82 15.11
6779 178.1 11.5 863 6786 done 0.90 0.10 0.282 2782 -70.0 2.38 0.050 1910 -591.2 183.1 - - 2056 - - - - - - - - 14.67 14.80 14.87
6849 170.9 10.4 876 6855 done 0.90 - - 2781 - - - 1909 - 183.1 - - 2056 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
6917 163.9 11.0 889 6924 roll 0.90 - - 2781 - 2.42 0.071 3310 578.9 183.1 - - 2056 - - - - - - - - 15.11 14.85 15.11
7006 152.7 12.2 906 7013 done 0.90 - - 2787 - 2.38 0.052 1907 -589.5 183.1 - - 2056 - - - - - - - - 14.97 14.86 15.00
7076 144.3 12.0 919 7081 done 0.90 - - 2787 - - - 1907 - 183.1 - - 2056 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.09
7143 136.3 11.6 932 7150 roll 0.90 - - 2786 - 2.45 0.071 3312 573.5 183.1 - - 2056 - - - - - - - - 15.09 14.83 15.09
7202 129.1 12.8 943 7209 done 0.90 0.08 0.312 2783 -37.5 2.38 0.051 1905 -591.2 183.1 - - 2056 - - - - - - - - 14.70 14.86 14.92
7272 120.7 12.5 956 7278 done 0.90 - - 2783 - - - 1905 - 183.1 - - 2056 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
7340 111.8 11.7 969 7347 roll 0.90 - - 2783 - 2.45 0.070 3316 575.9 183.1 - - 2056 - - - - - - - - 15.09 14.81 15.09
7463 97.0 12.3 993 7470 done 0.90 - - 2790 - 2.38 0.050 1906 -592.4 183.1 - - 2056 - - - - - - - - 14.97 14.86 14.98
7533 90.5 9.0 1006 7556 done 0.92 - - 2789 - - - 1906 - 204.1 17.23 1.204 1980 -4.4 0.060 - - - - - - 15.08 14.69 14.25
7618 81.7 10.8 1022 7624 roll 0.92 - - 2790 - 2.47 0.070 3318 571.7 204.1 - - 1976 - - - - - - - - 15.01 14.77 15.01
7697 71.8 12.2 1037 7704 done 0.92 - - 2798 - 2.40 0.051 1910 -586.7 204.1 - - 1975 - - - - - - - - 14.90 14.81 14.92
7766 64.3 11.5 1050 7773 roll 0.92 - - 2801 - 2.45 0.084 508 -572.2 204.1 - - 1975 - - - - - - - - 15.04 14.77 15.03
7790 61.2 13.0 1054 7798 done 0.92 0.05 0.342 2792 -180.0 2.33 0.046 1913 603.0 204.1 - - 1975 - - - - - - - - 14.63 14.80 14.82
7859 53.5 11.0 1067 7866 roll 0.92 - - 2792 - 2.40 0.071 3306 580.4 204.1 - - 1975 - - - - - - - - 15.04 14.71 15.04
7972 41.2 10.8 1089 7979 done 0.92 - - 2799 - 2.38 0.051 1904 -589.1 204.1 - - 1975 - - - - - - - - 14.94 14.84 14.95
8042 35.5 7.7 1102 8088 roll 0.98 - - 2799 - 2.53 0.070 3312 556.5 252.4 40.50 1.160 1781 -4.8 0.026 - - - - - - 15.05 14.64 14.16
8226 22.0 6.2 1137 8288 done 1.08 - - 2807 - 2.40 0.049 1900 -588.3 333.8 52.95 1.085 1449 -6.3 0.023 - - - - - - 14.82 14.71 14.04
8352 11.0 8.2 1160 8381 roll 1.13 0.08 0.185 2862 687.5 2.47 0.083 507 -564.0 370.9 22.20 0.959 1297 -6.8 0.014 - - - - - - 14.58 14.47 14.12
8403 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
8403 begin surface coast
8418 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
8418 begin surface
SM 0.75 - - - - -7.26 13.00 0.063 154 11.8 2.53 0.040 1989 -3465.2 374.08 - - 1287 - - - - - - - -