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* dive
| • Previous call tries 1 | • 11.09 of 150.00 AH used of 24V (92.61% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.61 of 100.00 AH used of 10V (91.39% remains) | |
| • Surface angle -63.3 deg, depth 2.13 m | • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 405.47, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 31 s | • bottom range 22.1 m at 90.3 m, depth 112 m (90 m grid) | |
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 79 | VBD | -1.02 | - | - | 82 | - | - | - | 2218 | - | -194.6 | -52.58 | - | 2630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 81 | 3.2 | -2.8 | 6 | 125 | done | -1.02 | 10.65 | 0.262 | 2551 | 231.8 | - | - | 2218 | - | -194.6 | -24.48 | - | 3559 | -37.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 204 | 30.8 | -33.6 | 23 | 211 | roll | -0.64 | 0.45 | 0.206 | 2674 | 273.3 | 2.62 | 0.077 | 656 | -596.2 | -194.6 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 364 | 69.6 | -20.0 | 49 | 375 | done | -0.47 | 0.25 | 0.190 | 2731 | 228.0 | 2.42 | 0.084 | 2074 | 586.0 | -194.6 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 486 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 486 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 490 | 90.3 | 15.6 | 68 | 646 | done | -0.25 | 0.25 | 0.158 | 2805 | 296.0 | - | - | 1509 | - | - | 146.05 | 0.621 | 2763 | -5.5 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 646 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 646 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 648 | 105.7 | - | 89 | 810 | roll | 1.02 | 1.35 | 0.149 | 3212 | 301.5 | 2.40 | 0.060 | 140 | -570.4 | 194.6 | 152.40 | 0.608 | 1967 | -5.2 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 861 | 96.0 | 7.2 | 119 | 937 | done | 1.23 | 0.20 | 0.068 | 3298 | 430.0 | 2.22 | 0.038 | 1507 | 615.8 | 276.6 | 66.50 | 0.597 | 1633 | -5.0 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1047 | 79.1 | 7.6 | 147 | 1113 | roll | 1.35 | 0.08 | 0.116 | 3342 | 550.0 | 2.35 | 0.057 | 2918 | 600.4 | 346.7 | 58.20 | 0.594 | 1348 | -4.9 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1219 | 64.1 | 8.1 | 173 | 1278 | done | 1.42 | - | - | 3352 | - | 2.35 | 0.057 | 1480 | -611.9 | 402.2 | 46.05 | 0.588 | 1120 | -5.0 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1388 | 44.7 | 13.1 | 199 | 1395 | roll | 1.42 | - | - | 3362 | - | 2.17 | 0.054 | 150 | -612.9 | 402.2 | - | - | 1116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1499 | 29.1 | 12.6 | 217 | 1509 | done | 1.42 | 0.03 | 0.142 | 3351 | -366.7 | 2.17 | 0.034 | 1505 | 624.4 | 402.2 | - | - | 1113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1586 | 19.4 | 10.2 | 230 | 1595 | roll | 1.45 | - | - | 3351 | - | 2.28 | 0.057 | 2907 | 614.9 | 402.2 | - | - | 1113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1611 | 16.5 | 11.8 | 233 | 1620 | done | 1.48 | - | - | 3360 | - | 2.30 | 0.059 | 1509 | -607.8 | 402.2 | - | - | 1113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1696 | 6.4 | 12.2 | 246 | 1705 | roll | 1.48 | - | - | 3370 | - | 2.25 | 0.057 | 146 | -605.8 | 402.2 | - | - | 1111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1725 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1725 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1733 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1733 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.13 | - | - | - | - | -8.68 | 8.73 | 0.041 | 77 | -377.2 | - | - | 2054 | - | 405.47 | - | - | 1108 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||