SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 86 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.14 of 150.00 AH used of 24V (87.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.92 of 100.00 AH used of 10V (90.08% remains)
• Surface angle -70.1 deg, depth 1.90 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 92 s
• GPS2 time: 34 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 65 done -0.54 - - 61 - - - 3237 - -49.8 -46.05 - 1706 - - - - - - - - - - -
67 2.8 -2.3 6 85 roll -0.60 6.53 0.226 1702 251.3 1.17 0.078 3960 617.9 -104.1 -6.28 - 1925 -34.9 - - - - - - - - - -
217 34.2 -18.1 30 226 done -0.44 0.17 0.161 1755 311.8 1.10 0.033 3233 -660.9 -104.1 - - 1930 - - - - - - - - - - -
366 56.8 -13.5 55 372 done -0.52 - - 1755 - - - 3233 - -104.1 - - 1930 - - - - - - - - - - -
714 99.9 -12.2 116 720 done -0.61 0.15 0.090 1691 -426.7 - - 3233 - -104.1 - - 1931 - - - - - - - - - - -
1039 161.2 -19.3 147 1043 roll -0.49 0.20 0.174 1741 250.0 1.15 0.057 3946 620.0 -104.1 - - 1930 - - - - - - - - - - -
1076 168.1 -16.1 150 1084 done -0.49 - - 1741 - 1.08 0.032 3224 -668.5 -104.1 - - 1930 - - - - - - - - - - -
1404 214.4 -13.8 181 1407 roll -0.56 - - 1735 - 1.15 0.057 3954 634.8 -104.1 - - 1930 - - - - - - - - - - -
1452 221.3 -14.5 185 1455 done -0.56 - - 1735 - 1.05 0.033 3236 -683.8 -104.1 - - 1931 - - - - - - - - - - -
1782 266.4 -12.2 216 1783 done -0.62 - - 1735 - - - 3236 - -104.1 - - 1931 - - - - - - - - - - -
2101 304.6 -12.1 246 2106 roll -0.69 0.15 0.090 1663 -480.0 1.12 0.058 3942 630.4 -104.1 - - 1931 - - - - - - - - - - -
2173 317.8 -19.4 252 2184 done -0.45 0.30 0.174 1751 293.3 1.08 0.031 3221 -667.6 -104.1 - - 1931 - - - - - - - - - - -
2499 356.0 -11.7 283 2504 roll -0.59 0.12 0.099 1690 -508.3 1.17 0.059 3955 627.4 -104.1 - - 1931 - - - - - - - - - - -
2625 377.2 -18.1 294 2630 done -0.45 0.20 0.161 1750 300.0 1.08 0.033 3227 -674.1 -104.1 - - 1931 - - - - - - - - - - -
2962 416.7 -11.3 319 2966 roll -0.60 0.12 0.100 1690 -500.0 1.15 0.058 3949 627.8 -104.1 - - 1931 - - - - - - - - - - -
3010 424.5 -16.4 321 3016 done -0.48 0.17 0.175 1741 300.0 1.08 0.033 3226 -669.4 -104.1 - - 1931 - - - - - - - - - - -
3339 463.5 -11.6 337 3342 roll -0.59 - - 1738 - 1.12 0.059 3943 640.2 -104.1 - - 1931 - - - - - - - - - - -
3371 467.7 -12.4 338 3376 done -0.67 0.10 0.063 1682 -560.0 1.05 0.033 3227 -681.9 -104.1 - - 1930 - - - - - - - - - - -
3692 518.5 -15.9 354 3697 roll -0.56 0.15 0.184 1716 226.7 1.15 0.058 3949 627.8 -104.1 - - 1931 - - - - - - - - - - -
3751 527.3 -13.3 356 3759 done -0.56 - - 1716 - 1.08 0.033 3227 -668.5 -104.1 - - 1930 - - - - - - - - - - -
4067 565.1 -11.7 372 4071 roll -0.56 - - 1711 - 1.12 0.059 3944 640.2 -104.1 - - 1930 - - - - - - - - - - -
4100 569.2 -12.5 373 4104 done -0.53 - - 1711 - 1.05 0.034 3232 -678.1 -104.1 - - 1931 - - - - - - - - - - -
4421 608.5 -12.1 389 4425 roll -0.53 - - 1706 - 1.12 0.059 3951 642.0 -104.1 - - 1931 - - - - - - - - - - -
4470 615.3 -13.8 391 4475 done -0.48 0.15 0.179 1743 246.7 1.08 0.033 3233 -664.8 -104.1 - - 1930 - - - - - - - - - - -
4798 649.8 -11.2 407 4802 roll -0.63 0.12 0.103 1684 -491.7 1.15 0.060 3953 626.1 -104.1 - - 1930 - - - - - - - - - - -
4835 655.7 -16.1 408 4843 done -0.51 0.17 0.180 1734 294.1 1.10 0.033 3219 -667.3 -104.1 - - 1931 - - - - - - - - - - -
5151 693.7 -11.8 424 5155 roll -0.62 - - 1731 - 1.15 0.060 3950 635.7 -104.1 - - 1930 - - - - - - - - - - -
5206 700.9 -12.7 426 5211 done -0.70 0.15 0.093 1667 -426.7 1.08 0.034 3229 -667.6 -104.1 - - 1930 - - - - - - - - - - -
5527 754.5 -16.6 442 5532 roll -0.56 0.20 0.184 1715 240.0 1.15 0.059 3951 627.8 -104.1 - - 1930 - - - - - - - - - - -
5572 761.3 -14.2 444 5575 done -0.56 - - 1715 - 1.08 0.034 3222 -675.0 -104.1 - - 1930 - - - - - - - - - - -
5904 802.3 -12.0 460 5907 roll -0.60 - - 1710 - 1.15 0.060 3953 635.7 -104.1 - - 1931 - - - - - - - - - - -
5930 806.1 -13.5 461 5935 done -0.60 - - 1709 - 1.10 0.034 3220 -666.4 -104.1 - - 1930 - - - - - - - - - - -
6257 846.3 -12.4 477 6261 roll -0.60 - - 1704 - 1.15 0.060 3948 633.0 -104.1 - - 1930 - - - - - - - - - - -
6306 852.9 -13.3 479 6311 done -0.60 - - 1704 - 1.08 0.034 3228 -666.7 -104.1 - - 1930 - - - - - - - - - - -
6633 893.1 -12.6 495 6637 roll -0.60 - - 1698 - 1.12 0.060 3943 638.4 -104.1 - - 1930 - - - - - - - - - - -
6688 900.9 -14.1 497 6693 done -0.56 - - 1699 - 1.08 0.034 3227 -663.0 -104.1 - - 1930 - - - - - - - - - - -
7010 944.5 -13.9 513 7013 roll -0.56 - - 1693 - 1.12 0.060 3940 636.6 -104.1 - - 1930 - - - - - - - - - - -
7077 954.6 -14.8 516 7082 done -0.50 0.15 0.165 1738 300.0 1.05 0.035 3238 -668.6 -104.1 - - 1930 - - - - - - - - - - -
7410 989.6 -9.9 532 7414 roll -0.67 0.15 0.094 1670 -453.3 1.15 0.062 3955 623.5 -104.1 - - 1930 - - - - - - - - - - -
7477 999.7 -16.4 535 7481 done -0.52 0.20 0.168 1729 295.0 1.10 0.035 3220 -668.2 -104.1 - - 1931 - - - - - - - - - - -
7485 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7485 begin apogee
7489 1001.5 15.3 535 7602 done -0.09 0.45 0.158 1867 306.7 - - 3055 - - 108.88 1.873 1498 -4.0 0.232 - - - - - - - - -
7603 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7603 begin climb
7605 1004.4 - 541 7712 done 0.60 0.73 0.097 2096 313.7 - - 3054 - 104.1 104.12 1.820 1073 -4.1 0.246 - - - - - - - - -
8012 949.4 15.1 561 8015 roll 0.50 - - 2096 - 1.48 0.060 3937 596.6 104.1 - - 1070 - - - - - - - - - - -
8084 936.5 18.3 564 8089 done 0.30 0.35 0.201 2010 -245.7 1.38 0.031 3045 -646.4 104.1 - - 1070 - - - - - - - - - - -
8411 901.9 10.2 580 8413 done 0.50 0.17 0.096 2071 358.8 - - 3045 - 104.1 - - 1068 - - - - - - - - - - -
8720 858.7 14.2 595 8721 done 0.50 - - 2071 - - - 3045 - 104.1 - - 1068 - - - - - - - - - - -
9029 816.3 13.1 610 9030 done 0.50 - - 2071 - - - 3045 - 104.1 - - 1068 - - - - - - - - - - -
9338 775.7 12.9 625 9340 done 0.50 - - 2071 - - - 3045 - 104.1 - - 1067 - - - - - - - - - - -
9648 735.6 13.0 640 9652 roll 0.50 - - 2078 - 1.33 0.037 2188 -644.4 104.1 - - 1067 - - - - - - - - - - -
9674 732.0 12.6 641 9679 done 0.53 - - 2077 - 1.40 0.053 3053 617.9 104.1 - - 1067 - - - - - - - - - - -
10002 686.8 14.1 657 10006 roll 0.50 - - 2078 - 1.45 0.060 3957 623.4 104.1 - - 1067 - - - - - - - - - - -
10029 682.3 16.2 658 10034 done 0.38 0.17 0.197 2035 -252.9 1.33 0.032 3065 -670.7 104.1 - - 1066 - - - - - - - - - - -
10356 642.4 12.1 674 10359 roll 0.49 - - 2041 - 1.33 0.034 2190 -657.9 104.1 - - 1066 - - - - - - - - - - -
10394 637.9 11.6 675 10402 done 0.66 0.17 0.070 2118 452.9 1.40 0.053 3057 619.3 104.1 - - 1066 - - - - - - - - - - -
10710 584.2 17.2 691 10712 done 0.50 0.20 0.208 2070 -240.0 - - 3058 - 104.1 - - 1066 - - - - - - - - - - -
11019 541.1 13.6 706 11022 roll 0.50 - - 2070 - 1.42 0.060 3949 627.5 104.1 - - 1066 - - - - - - - - - - -
11090 529.7 16.0 709 11095 done 0.41 0.12 0.195 2040 -250.0 1.33 0.033 3058 -669.9 104.1 - - 1066 - - - - - - - - - - -
11418 492.0 11.1 725 11421 roll 0.52 - - 2045 - 1.33 0.034 2180 -660.2 104.1 - - 1066 - - - - - - - - - - -
11456 487.9 10.2 726 11464 done 0.69 0.20 0.057 2132 435.0 1.42 0.053 3066 623.9 104.1 - - 1066 - - - - - - - - - - -
11772 437.7 15.8 742 11774 done 0.49 0.25 0.207 2070 -248.0 - - 3066 - 104.1 - - 1066 - - - - - - - - - - -
12081 400.2 11.7 757 12084 roll 0.49 - - 2070 - 1.40 0.060 3947 629.3 104.1 - - 1066 - - - - - - - - - - -
12140 392.6 13.5 761 12144 done 0.40 0.12 0.194 2040 -250.0 1.33 0.034 3056 -669.9 104.1 - - 1066 - - - - - - - - - - -
12469 359.4 9.6 792 12473 roll 0.51 - - 2040 - 1.42 0.060 3944 625.4 104.1 - - 1066 - - - - - - - - - - -
12553 349.6 12.6 799 12561 done 0.51 - - 2046 - 1.35 0.032 3046 -665.2 104.1 - - 1066 - - - - - - - - - - -
12879 318.5 9.1 830 12883 roll 0.62 0.17 0.086 2127 476.5 1.30 0.034 2178 -667.7 104.1 - - 1066 - - - - - - - - - - -
12935 312.0 11.4 835 12939 done 0.54 0.12 0.182 2091 -300.0 1.40 0.054 3057 627.9 104.1 - - 1066 - - - - - - - - - - -
13265 273.8 11.4 866 13268 roll 0.48 - - 2091 - 1.42 0.059 3955 632.4 104.1 - - 1066 - - - - - - - - - - -
13406 253.8 14.6 878 13413 done 0.32 0.28 0.193 2018 -260.7 1.33 0.032 3060 -672.9 104.1 - - 1066 - - - - - - - - - - -
13733 227.0 8.0 909 13746 roll 0.54 0.17 0.085 2099 476.5 1.33 0.033 2172 -667.7 109.3 3.95 1.089 1054 -3.0 0.069 - - - - - - - - -
13803 219.0 11.4 915 13806 done 0.54 - - 2099 - 1.42 0.053 3064 628.2 109.3 - - 1054 - - - - - - - - - - -
14133 176.1 13.2 946 14137 roll 0.47 0.15 0.200 2063 -240.0 1.42 0.058 3958 629.6 109.3 - - 1054 - - - - - - - - - - -
14189 168.4 14.5 951 14193 done 0.42 - - 2068 - 1.33 0.032 3060 -675.2 109.3 - - 1054 - - - - - - - - - - -
14520 129.5 12.2 982 14523 roll 0.47 - - 2075 - 1.33 0.032 2175 -665.4 109.3 - - 1054 - - - - - - - - - - -
14679 113.0 10.2 996 14683 done 0.59 - - 2075 - 1.42 0.052 3068 628.9 109.3 - - 1054 - - - - - - - - - - -
15019 74.6 12.4 1046 15025 done 0.59 - - 2075 - - - 3068 - 109.3 - - 1055 - - - - - - - - - - -
15372 28.8 12.8 1107 15380 roll 0.59 - - 2081 - 1.33 0.032 2167 -677.4 109.3 - - 1055 - - - - - - - - - - -
15418 22.8 12.9 1114 15428 done 0.67 0.08 0.073 2127 575.0 1.42 0.051 3067 633.8 109.3 - - 1054 - - - - - - - - - - -
15552 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15552 begin surface coast
15572 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15572 begin surface
SM 1.67 - - - - -5.73 - - 67 - - - 3249 - 200.16 43.58 0.139 681 -8.6 0.011 - - - - - -