prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 13.74 of 145.00 AH used of 24V (90.52% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.66 of 95.00 AH used of 10V (90.89% remains) | |
| • Surface angle -75.2 deg, depth 1.61 m | • Intended pitch -17.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 199.92 (beyond SM_CC=120) | ||
| • GPS1 time: 116 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 62 | done | -0.60 | - | - | 162 | - | - | - | 1992 | - | -97.3 | -43.42 | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 |
| 64 | 3.4 | -6.4 | 7 | 79 | roll | -0.60 | 8.68 | 0.243 | 2366 | 253.9 | 2.30 | 0.063 | 3392 | 608.7 | -97.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 26.01 | - |
| 147 | 20.6 | -14.9 | 22 | 154 | done | -0.60 | - | - | 2366 | - | 2.28 | 0.057 | 1979 | -619.7 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 277 | 39.7 | -14.1 | 47 | 283 | done | -0.60 | - | - | 2366 | - | - | - | 1978 | - | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 405 | 58.7 | -14.6 | 72 | 412 | roll | -0.60 | - | - | 2356 | - | 2.28 | 0.065 | 3395 | 621.5 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 420 | 60.6 | -14.6 | 74 | 427 | done | -0.60 | - | - | 2356 | - | 2.25 | 0.057 | 1977 | -630.2 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 735 | 109.3 | -15.4 | 130 | 736 | done | -0.60 | - | - | 2356 | - | - | - | 1977 | - | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1034 | 155.8 | -15.9 | 160 | 1038 | roll | -0.60 | - | - | 2346 | - | 2.25 | 0.064 | 3390 | 628.0 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 1062 | 159.9 | -15.8 | 162 | 1071 | done | -0.60 | 0.10 | 0.177 | 2375 | 290.0 | 2.28 | 0.057 | 1978 | -619.3 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.27 | - |
| 1370 | 201.9 | -13.3 | 193 | 1374 | roll | -0.60 | - | - | 2367 | - | 2.25 | 0.064 | 3392 | 628.4 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 1436 | 210.4 | -12.8 | 199 | 1440 | done | -0.60 | - | - | 2367 | - | 2.22 | 0.056 | 1977 | -637.4 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 1741 | 251.5 | -14.0 | 229 | 1742 | done | -0.60 | - | - | 2367 | - | - | - | 1976 | - | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2041 | 290.0 | -12.5 | 259 | 2045 | roll | -0.60 | - | - | 2357 | - | 2.25 | 0.064 | 3393 | 629.8 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 2096 | 296.8 | -12.3 | 264 | 2101 | done | -0.60 | - | - | 2357 | - | 2.22 | 0.057 | 1976 | -638.3 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 2402 | 336.9 | -13.4 | 294 | 2403 | done | -0.60 | - | - | 2357 | - | - | - | 1976 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2701 | 378.5 | -13.8 | 324 | 2705 | roll | -0.60 | - | - | 2357 | - | 2.25 | 0.071 | 569 | -625.3 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 2709 | 378.5 | -13.8 | 324 | 2718 | done | -0.60 | 0.10 | 0.185 | 2376 | 190.0 | 2.25 | 0.055 | 1981 | 627.6 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.41 | - |
| 3017 | 418.2 | -12.5 | 348 | 3021 | roll | -0.60 | - | - | 2366 | - | 2.22 | 0.066 | 3391 | 635.1 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 3093 | 427.7 | -12.5 | 352 | 3097 | done | -0.60 | - | - | 2366 | - | 2.22 | 0.057 | 1972 | -639.2 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 3409 | 469.2 | -13.2 | 368 | 3410 | done | -0.60 | - | - | 2366 | - | - | - | 1971 | - | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3708 | 509.3 | -13.3 | 383 | 3712 | roll | -0.60 | - | - | 2356 | - | 2.28 | 0.067 | 3398 | 625.9 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 3744 | 514.1 | -13.3 | 385 | 3748 | done | -0.60 | - | - | 2356 | - | 2.25 | 0.058 | 1969 | -635.1 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 4060 | 556.9 | -13.5 | 401 | 4064 | roll | -0.60 | - | - | 2346 | - | 2.28 | 0.067 | 3398 | 626.8 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 4078 | 559.0 | -13.4 | 402 | 4084 | done | -0.60 | 0.08 | 0.178 | 2369 | 287.5 | 2.28 | 0.057 | 1979 | -622.4 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.45 | - |
| 4397 | 598.6 | -12.1 | 418 | 4402 | roll | -0.60 | - | - | 2369 | - | 2.28 | 0.075 | 566 | -619.7 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 4416 | 601.1 | -12.2 | 419 | 4420 | done | -0.60 | - | - | 2360 | - | 2.22 | 0.060 | 1980 | 636.9 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 4731 | 640.6 | -12.8 | 435 | 4736 | roll | -0.60 | - | - | 2349 | - | 2.28 | 0.070 | 3397 | 621.5 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 4836 | 652.8 | -12.7 | 440 | 4840 | done | -0.60 | 0.12 | 0.190 | 2377 | 233.3 | 2.25 | 0.059 | 1971 | -633.8 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 26.46 | - |
| 5142 | 688.9 | -11.3 | 455 | 5143 | done | -0.60 | - | - | 2378 | - | - | - | 1970 | - | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5443 | 722.6 | -11.5 | 470 | 5449 | roll | -0.60 | - | - | 2369 | - | 2.28 | 0.070 | 3394 | 624.6 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 5456 | 722.6 | -11.5 | 470 | 5462 | done | -0.60 | - | - | 2369 | - | 2.25 | 0.060 | 1974 | -631.1 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 5763 | 760.4 | -11.7 | 486 | 5768 | roll | -0.60 | - | - | 2369 | - | 2.30 | 0.077 | 564 | -613.0 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 5775 | 760.4 | -11.7 | 486 | 5783 | done | -0.60 | - | - | 2359 | - | 2.22 | 0.061 | 1977 | 636.5 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 6083 | 799.2 | -12.1 | 502 | 6088 | roll | -0.60 | - | - | 2348 | - | 2.25 | 0.070 | 3391 | 628.4 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 6110 | 801.6 | -12.1 | 503 | 6115 | done | -0.60 | 0.12 | 0.190 | 2376 | 233.3 | 2.22 | 0.061 | 1979 | -636.0 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.46 | - |
| 6423 | 837.0 | -11.1 | 519 | 6424 | done | -0.60 | - | - | 2377 | - | - | - | 1979 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6723 | 871.8 | -12.0 | 534 | 6724 | done | -0.60 | - | - | 2377 | - | - | - | 1979 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7022 | 906.7 | -11.5 | 549 | 7024 | done | -0.60 | - | - | 2377 | - | - | - | 1979 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7322 | 939.7 | -10.6 | 564 | 7326 | roll | -0.60 | - | - | 2377 | - | 2.30 | 0.080 | 563 | -615.7 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 7338 | 941.4 | -10.6 | 565 | 7342 | done | -0.60 | - | - | 2368 | - | 2.25 | 0.064 | 1981 | 630.2 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 7654 | 975.9 | -10.8 | 581 | 7658 | roll | -0.60 | - | - | 2358 | - | 2.25 | 0.073 | 3390 | 626.2 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 7693 | 979.8 | -10.8 | 583 | 7697 | done | -0.60 | - | - | 2358 | - | 2.28 | 0.063 | 1985 | -616.2 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 7888 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7889 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7893 | 1001.2 | -10.6 | 593 | 7985 | done | -0.14 | 0.55 | 0.161 | 2522 | 298.2 | - | - | 1863 | - | - | 88.70 | 1.740 | 2700 | -4.5 | 0.284 | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - | 23.57 |
| 7986 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7986 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7987 | 1004.1 | - | 597 | 8092 | roll | 0.60 | 0.73 | 0.107 | 2757 | 321.9 | 2.62 | 0.072 | 3288 | 543.9 | 97.3 | 93.30 | 1.697 | 2301 | -4.3 | 0.276 | - | - | - | - | - | - | 24.60 | 24.03 | 23.11 |
| 8102 | 999.0 | 6.1 | 603 | 8208 | done | 0.71 | 0.12 | 0.093 | 2816 | 491.7 | 2.47 | 0.064 | 1879 | -570.4 | 194.2 | 97.57 | 1.679 | 1908 | -4.0 | 0.261 | - | - | - | - | - | - | 24.39 | 24.36 | 22.49 |
| 8515 | 926.6 | 18.3 | 624 | 8519 | roll | 0.71 | - | - | 2827 | - | 2.47 | 0.085 | 461 | -574.1 | 194.2 | - | - | 1894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.21 | - |
| 8534 | 923.6 | 18.2 | 625 | 8538 | done | 0.71 | - | - | 2826 | - | 2.38 | 0.065 | 1873 | 593.3 | 194.2 | - | - | 1893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 | - |
| 8851 | 862.2 | 19.0 | 641 | 8855 | roll | 0.71 | - | - | 2827 | - | 2.35 | 0.074 | 3289 | 602.6 | 194.2 | - | - | 1892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 8889 | 855.0 | 19.5 | 643 | 8895 | done | 0.71 | 0.10 | 0.194 | 2810 | -170.0 | 2.40 | 0.068 | 1870 | -591.2 | 194.2 | - | - | 1890 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.72 | - |
| 9208 | 797.8 | 18.0 | 659 | 9209 | done | 0.71 | - | - | 2810 | - | - | - | 1870 | - | 194.2 | - | - | 1890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9507 | 744.3 | 17.6 | 674 | 9513 | roll | 0.71 | - | - | 2819 | - | 2.38 | 0.085 | 462 | -591.6 | 194.2 | - | - | 1889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 9540 | 740.7 | 17.6 | 675 | 9547 | done | 0.71 | - | - | 2819 | - | 2.33 | 0.067 | 1886 | 611.2 | 194.2 | - | - | 1889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 9848 | 682.8 | 18.1 | 691 | 9854 | roll | 0.71 | - | - | 2819 | - | 2.30 | 0.075 | 3296 | 613.0 | 194.2 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 9915 | 671.6 | 18.6 | 694 | 9919 | done | 0.71 | - | - | 2829 | - | 2.33 | 0.069 | 1873 | -610.7 | 194.2 | - | - | 1887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 10227 | 613.9 | 17.5 | 710 | 10231 | roll | 0.71 | - | - | 2829 | - | 2.30 | 0.073 | 3288 | 615.2 | 194.2 | - | - | 1887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 10251 | 611.1 | 17.5 | 711 | 10256 | done | 0.71 | 0.10 | 0.199 | 2803 | -260.0 | 2.35 | 0.067 | 1873 | -602.1 | 194.2 | - | - | 1887 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.20 | - |
| 10564 | 560.7 | 15.9 | 727 | 10565 | done | 0.71 | - | - | 2803 | - | - | - | 1873 | - | 194.2 | - | - | 1887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10863 | 513.5 | 16.0 | 742 | 10864 | done | 0.71 | - | - | 2803 | - | - | - | 1873 | - | 194.2 | - | - | 1887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11163 | 466.2 | 15.6 | 757 | 11167 | roll | 0.71 | - | - | 2800 | - | 2.30 | 0.072 | 3292 | 617.0 | 194.2 | - | - | 1887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 11192 | 463.7 | 15.5 | 758 | 11200 | done | 0.71 | - | - | 2809 | - | 2.30 | 0.067 | 1867 | -619.6 | 194.2 | - | - | 1887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 11499 | 413.3 | 15.4 | 774 | 11504 | roll | 0.71 | - | - | 2809 | - | 2.30 | 0.072 | 3289 | 618.3 | 194.2 | - | - | 1887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 11517 | 410.8 | 15.4 | 775 | 11523 | done | 0.71 | - | - | 2819 | - | 2.28 | 0.066 | 1870 | -622.4 | 194.2 | - | - | 1886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 11825 | 361.1 | 15.7 | 802 | 11827 | done | 0.71 | - | - | 2819 | - | - | - | 1869 | - | 194.2 | - | - | 1886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12127 | 313.6 | 15.9 | 832 | 12136 | roll | 0.71 | - | - | 2819 | - | 2.28 | 0.072 | 3288 | 622.4 | 194.2 | - | - | 1886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 12150 | 310.0 | 16.1 | 834 | 12158 | done | 0.71 | - | - | 2830 | - | 2.33 | 0.065 | 1871 | -608.2 | 194.2 | - | - | 1886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 12457 | 259.4 | 16.2 | 865 | 12461 | roll | 0.71 | - | - | 2830 | - | 2.30 | 0.071 | 3298 | 620.4 | 194.2 | - | - | 1886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 12476 | 256.8 | 16.2 | 866 | 12485 | done | 0.71 | 0.10 | 0.196 | 2811 | -190.0 | 2.33 | 0.064 | 1875 | -610.7 | 194.2 | - | - | 1886 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.37 | - |
| 12783 | 209.8 | 15.4 | 897 | 12787 | roll | 0.71 | - | - | 2810 | - | 2.28 | 0.070 | 3291 | 621.1 | 194.2 | - | - | 1886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 12822 | 204.1 | 15.8 | 900 | 12829 | done | 0.71 | - | - | 2818 | - | 2.28 | 0.063 | 1868 | -624.1 | 194.2 | - | - | 1886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 13130 | 155.0 | 16.5 | 931 | 13139 | roll | 0.71 | - | - | 2819 | - | 2.28 | 0.070 | 3289 | 623.2 | 194.2 | - | - | 1886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 13143 | 153.6 | 16.7 | 932 | 13151 | done | 0.71 | - | - | 2829 | - | 2.30 | 0.062 | 1877 | -613.9 | 194.2 | - | - | 1886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 13451 | 101.4 | 16.6 | 963 | 13459 | roll | 0.71 | - | - | 2840 | - | 2.30 | 0.081 | 462 | -615.2 | 194.2 | - | - | 1886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 13464 | 100.2 | 16.5 | 964 | 13472 | done | 0.71 | 0.10 | 0.194 | 2811 | -290.0 | 2.28 | 0.061 | 1870 | 617.5 | 194.2 | - | - | 1886 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.41 | - |
| 13779 | 52.9 | 14.6 | 1025 | 13785 | roll | 0.71 | - | - | 2811 | - | 2.25 | 0.069 | 3287 | 629.8 | 194.2 | - | - | 1886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 13853 | 41.2 | 15.1 | 1039 | 13859 | done | 0.71 | - | - | 2820 | - | 2.25 | 0.063 | 1870 | -629.8 | 194.2 | - | - | 1886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 14096 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14097 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14113 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14113 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.36 | - | - | - | - | -7.42 | 6.93 | 0.052 | 178 | 25.7 | 0.20 | 0.090 | 1987 | 4785.0 | 199.92 | - | - | 1885 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||