SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 86 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.21 of 310.00 AH used of 24V (88.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.7 deg, depth 1.39 m • Intended pitch -23.7 deg, speed -10.010 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 107 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 75 VBD -0.95 - - 199 - - - 2005 - -87.6 -53.03 - 2553 - - - - - - - - 14.83 - 14.84
78 3.4 -5.7 9 97 done -0.95 11.82 0.366 2114 162.0 - - 2005 - -87.6 -2.50 - 2653 -40.0 - - - - - - - 14.47 13.81 14.64
129 15.8 -19.3 18 135 done -0.95 - - 2114 - - - 2005 - -87.6 - - 2654 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
167 22.7 -18.6 25 172 done -0.95 - - 2115 - - - 2005 - -87.6 - - 2654 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
204 29.6 -17.6 32 210 done -0.95 - - 2114 - - - 2005 - -87.6 - - 2655 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
241 35.7 -16.5 39 248 roll -0.95 - - 2114 - 2.50 0.076 3398 557.2 -87.6 - - 2654 - - - - - - - - 14.90 14.67 14.90
295 44.1 -15.5 49 301 done -0.95 - - 2114 - 2.42 0.058 1994 -580.2 -87.6 - - 2655 - - - - - - - - 14.76 14.66 14.78
333 50.1 -16.2 56 339 done -0.95 - - 2114 - - - 1994 - -87.6 - - 2655 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
370 56.3 -16.0 63 377 done -0.95 - - 2114 - - - 1994 - -87.6 - - 2655 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
408 62.6 -16.0 70 414 done -0.95 - - 2114 - - - 1994 - -87.6 - - 2655 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
446 69.3 -17.3 77 451 done -0.95 - - 2114 - - - 1994 - -87.6 - - 2655 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
484 76.2 -18.7 84 490 roll -0.95 - - 2113 - 2.50 0.073 3401 562.8 -87.6 - - 2655 - - - - - - - - 14.94 14.73 14.94
527 83.5 -16.7 92 534 done -0.95 - - 2113 - 2.45 0.058 1986 -577.6 -87.6 - - 2655 - - - - - - - - 14.85 14.76 14.86
566 91.8 -21.4 99 572 done -0.95 - - 2113 - - - 1986 - -87.6 - - 2655 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.99
604 99.3 -19.3 106 610 done -0.95 - - 2113 - - - 1986 - -87.6 - - 2655 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
639 105.9 -18.8 110 640 done -0.95 - - 2113 - - - 1986 - -87.6 - - 2655 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
700 117.5 -19.1 116 705 roll -0.95 - - 2113 - 2.50 0.073 3396 564.0 -87.6 - - 2655 - - - - - - - - 14.97 14.73 14.97
776 130.0 -17.4 123 783 done -0.95 - - 2113 - 2.42 0.060 1993 -579.8 -87.6 - - 2655 - - - - - - - - 14.85 14.76 14.87
842 142.3 -18.2 130 843 done -0.95 - - 2113 - - - 1993 - -87.6 - - 2655 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
902 153.2 -17.9 136 903 done -0.95 - - 2112 - - - 1993 - -87.6 - - 2655 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
962 164.3 -18.5 142 963 done -0.95 - - 2113 - - - 1993 - -87.6 - - 2655 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
1022 175.2 -18.2 148 1023 done -0.95 - - 2112 - - - 1993 - -87.6 - - 2655 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
1082 185.8 -17.5 154 1087 roll -0.95 - - 2113 - 2.50 0.073 3395 560.8 -87.6 - - 2655 - - - - - - - - 15.02 14.80 15.02
1144 196.7 -17.2 160 1149 done -0.95 - - 2113 - 2.40 0.059 1999 -581.7 -87.6 - - 2655 - - - - - - - - 14.87 14.78 14.88
1216 209.0 -17.3 167 1221 roll -0.95 - - 2113 - 2.47 0.074 3399 566.8 -87.6 - - 2655 - - - - - - - - 15.03 14.81 15.03
1271 217.5 -15.8 172 1278 done -0.95 - - 2113 - 2.40 0.058 1996 -584.6 -87.6 - - 2655 - - - - - - - - 14.92 14.83 14.92
1339 228.7 -16.2 179 1340 done -0.95 - - 2113 - - - 1995 - -87.6 - - 2655 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
1398 238.5 -16.6 185 1399 done -0.95 - - 2113 - - - 1995 - -87.6 - - 2655 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.03
1459 248.3 -16.2 191 1460 done -0.95 - - 2113 - - - 1996 - -87.6 - - 2655 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
1518 258.4 -16.9 197 1519 done -0.95 - - 2113 - - - 1996 - -87.6 - - 2655 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
1579 268.7 -17.2 203 1580 done -0.95 - - 2113 - - - 1996 - -87.6 - - 2655 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.04
1638 278.9 -16.8 209 1639 done -0.95 - - 2113 - - - 1995 - -87.6 - - 2655 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.04
1699 289.3 -17.3 215 1704 roll -0.95 - - 2113 - 2.47 0.073 3397 567.6 -87.6 - - 2655 - - - - - - - - 15.04 14.84 15.05
1755 298.4 -17.6 220 1762 done -0.95 - - 2113 - 2.42 0.058 1995 -579.3 -87.6 - - 2655 - - - - - - - - 14.91 14.82 14.92
1831 311.6 -16.4 226 1832 done -0.95 - - 2113 - - - 1995 - -87.6 - - 2657 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.06
1951 330.8 -15.8 234 1956 roll -0.95 - - 2113 - 2.47 0.073 3403 570.0 -87.6 - - 2655 - - - - - - - - 15.11 14.85 15.07
1987 336.0 -15.7 236 1993 done -0.95 - - 2113 - 2.40 0.057 1996 -586.2 -87.6 - - 2655 - - - - - - - - 14.96 14.87 14.97
2119 356.8 -15.3 245 2121 done -0.95 - - 2113 - - - 1996 - -87.6 - - 2655 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
2239 375.1 -15.4 253 2244 roll -0.95 - - 2113 - 2.47 0.074 3402 569.2 -87.6 - - 2655 - - - - - - - - 15.07 14.84 15.08
2280 379.9 -15.3 255 2287 done -0.95 - - 2113 - 2.40 0.059 1995 -586.2 -87.6 - - 2655 - - - - - - - - 14.97 14.88 14.98
2406 401.1 -16.2 264 2407 done -0.95 - - 2113 - - - 1996 - -87.6 - - 2654 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
2526 420.2 -15.9 272 2527 done -0.95 - - 2113 - - - 1996 - -87.6 - - 2655 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
2646 439.6 -16.3 280 2647 done -0.95 - - 2113 - - - 1996 - -87.6 - - 2655 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
2766 458.3 -15.7 288 2767 done -0.95 - - 2111 - - - 1996 - -87.6 - - 2655 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
2886 476.6 -15.0 296 2892 roll -0.95 - - 2113 - 2.47 0.074 3396 566.8 -87.6 - - 2655 - - - - - - - - 15.09 14.87 15.09
2979 490.4 -14.8 302 2984 done -0.95 - - 2113 - 2.42 0.059 1989 -581.4 -87.6 - - 2655 - - - - - - - - 14.95 14.85 14.95
3118 511.0 -15.2 311 3123 roll -0.95 - - 2113 - 2.50 0.073 3403 565.6 -87.6 - - 2655 - - - - - - - - 15.07 14.87 15.08
3183 520.6 -15.2 315 3188 done -0.95 - - 2113 - 2.40 0.058 1998 -585.4 -87.6 - - 2655 - - - - - - - - 14.97 14.88 14.97
3315 540.8 -14.9 324 3321 roll -0.95 - - 2113 - 2.47 0.075 3402 568.4 -87.6 - - 2655 - - - - - - - - 15.07 14.86 15.08
3366 547.8 -14.7 327 3372 done -0.95 - - 2113 - 2.42 0.059 1990 -583.5 -87.6 - - 2655 - - - - - - - - 14.97 14.87 14.97
3500 568.9 -15.6 336 3506 roll -0.95 - - 2113 - 2.47 0.074 3396 569.2 -87.6 - - 2655 - - - - - - - - 15.07 14.85 15.07
3537 574.1 -15.4 338 3542 done -0.95 - - 2113 - 2.40 0.058 1997 -582.9 -87.6 - - 2655 - - - - - - - - 14.97 14.88 14.97
3669 595.6 -16.0 347 3674 roll -0.95 - - 2113 - 2.45 0.075 3395 570.6 -87.6 - - 2654 - - - - - - - - 15.07 14.83 15.07
3712 602.3 -16.0 350 3717 done -0.95 - - 2112 - 2.40 0.059 1997 -582.5 -87.6 - - 2654 - - - - - - - - 14.97 14.87 14.97
3975 645.0 -16.3 363 3976 done -0.95 - - 2113 - - - 1997 - -87.6 - - 2654 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
4214 682.9 -15.2 375 4219 roll -0.95 - - 2113 - 2.50 0.076 3395 559.2 -87.6 - - 2654 - - - - - - - - 15.08 14.84 15.09
4337 701.5 -15.0 381 4342 done -0.95 - - 2114 - 2.40 0.059 1997 -582.5 -87.6 - - 2653 - - - - - - - - 14.97 14.88 14.98
4600 740.8 -15.1 394 4605 roll -0.95 - - 2113 - 2.45 0.075 3395 570.6 -87.6 - - 2652 - - - - - - - - 15.07 14.86 15.08
4686 753.1 -14.8 398 4691 done -0.95 - - 2113 - 2.40 0.059 1996 -582.9 -87.6 - - 2653 - - - - - - - - 14.95 14.85 14.96
4944 791.4 -14.3 411 4945 done -0.95 - - 2113 - - - 1996 - -87.6 - - 2652 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
5183 826.7 -14.6 423 5189 roll -0.95 - - 2113 - 2.50 0.077 3395 559.6 -87.6 - - 2652 - - - - - - - - 15.07 14.86 15.07
5300 841.5 -14.5 428 5308 done -0.95 - - 2113 - 2.40 0.060 1999 -581.7 -87.6 - - 2652 - - - - - - - - 14.95 14.85 14.95
5547 879.5 -14.7 441 5548 done -0.95 - - 2113 - - - 1998 - -87.6 - - 2651 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
5786 914.1 -14.1 453 5791 roll -0.95 - - 2113 - 2.47 0.076 3396 566.0 -87.6 - - 2650 - - - - - - - - 15.09 14.87 15.09
5869 925.6 -13.9 457 5874 done -0.95 - - 2113 - 2.40 0.058 1997 -582.9 -87.6 - - 2650 - - - - - - - - 14.95 14.88 14.95
6131 960.7 -13.3 470 6133 done -0.95 - - 2113 - - - 1996 - -87.6 - - 2650 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
6371 992.6 -13.5 482 6376 roll -0.95 - - 2113 - 2.47 0.079 3394 566.0 -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 15.08 14.85 15.08
6434 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6434 begin apogee
6440 1001.2 -13.5 485 6536 done -0.18 1.42 0.260 2365 177.5 - - 1992 - - 91.30 2.607 2292 -3.9 0.280 - - - - - - 14.71 14.07 13.28
6538 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6538 begin climb
6539 1006.6 - 490 6642 roll 0.95 1.88 0.149 2726 192.0 2.70 0.087 595 -517.4 87.6 92.22 2.551 1931 -3.9 0.288 - - - - - - 14.09 13.91 13.16
6698 994.6 10.8 498 6703 done 0.95 - - 2726 - 2.47 0.052 1989 564.4 87.6 - - 1926 - - - - - - - - 14.28 14.20 14.29
6956 966.4 11.1 511 6957 done 0.95 - - 2726 - - - 1990 - 87.6 - - 1923 - - - - - - - - 14.74 14.75 14.75
7195 940.7 10.5 523 7197 done 0.95 - - 2726 - - - 1990 - 87.6 - - 1920 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
7436 915.2 10.6 535 7437 done 0.95 - - 2726 - - - 1990 - 87.6 - - 1921 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
7676 889.5 10.6 547 7677 done 0.95 - - 2726 - - - 1990 - 87.6 - - 1919 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.00
7916 863.4 11.0 559 7917 done 0.95 - - 2727 - - - 1994 - 87.6 - - 1919 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.03
8156 838.2 10.2 571 8157 done 0.95 - - 2726 - - - 1990 - 87.6 - - 1919 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
8396 814.1 9.9 583 8401 roll 0.96 - - 2726 - 2.47 0.076 3402 571.7 89.4 - - 1919 - - - - - - - - 15.07 14.85 15.07
8461 806.8 11.3 586 8467 done 0.96 - - 2730 - 2.45 0.069 1997 -573.5 89.4 - - 1919 - - - - - - - - 14.96 14.86 14.97
8720 782.0 9.3 599 8734 roll 0.97 - - 2734 - 2.53 0.090 587 -557.3 98.1 7.90 2.044 1892 -3.4 0.244 - - - - - - 15.08 14.68 13.95
8810 773.0 11.1 603 8815 done 0.97 - - 2734 - 2.40 0.054 2001 589.2 98.1 - - 1892 - - - - - - - - 14.90 14.81 14.90
9063 744.8 10.7 616 9064 done 0.97 - - 2734 - - - 2000 - 98.1 - - 1893 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
9303 720.0 10.5 628 9308 roll 0.97 - - 2734 - 2.50 0.076 3406 562.4 98.1 - - 1892 - - - - - - - - 15.04 14.81 15.06
9420 708.7 11.2 633 9427 done 0.97 - - 2737 - 2.45 0.067 1992 -577.1 98.1 - - 1892 - - - - - - - - 14.95 14.85 14.96
9666 681.4 10.7 646 9671 roll 0.97 - - 2740 - 2.50 0.089 585 -562.8 98.1 - - 1892 - - - - - - - - 15.07 14.85 15.07
9729 674.4 11.0 649 9734 done 0.97 - - 2740 - 2.40 0.053 2006 592.1 98.1 - - 1891 - - - - - - - - 14.95 14.88 14.97
9992 647.3 10.5 662 9993 done 0.97 - - 2740 - - - 2006 - 98.1 - - 1891 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
10231 622.5 10.3 674 10232 done 0.97 - - 2740 - - - 2007 - 98.1 - - 1891 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
10481 596.1 10.6 687 10482 done 0.97 - - 2740 - - - 2006 - 98.1 - - 1891 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
10601 583.5 10.4 695 10602 done 0.97 - - 2740 - - - 2006 - 98.1 - - 1891 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.09
10721 571.2 10.1 703 10722 done 0.97 - - 2740 - - - 2006 - 98.1 - - 1889 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
10841 559.1 10.1 711 10846 roll 0.97 - - 2742 - 2.55 0.086 579 -559.6 98.1 - - 1891 - - - - - - - - 15.09 14.88 15.09
10903 552.5 10.6 715 10908 done 0.97 - - 2742 - 2.40 0.053 2007 595.0 98.1 - - 1890 - - - - - - - - 14.95 14.87 14.96
11041 538.7 10.0 724 11042 done 0.97 - - 2742 - - - 2007 - 98.6 - - 1890 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
11161 527.0 9.5 732 11175 done 0.97 - - 2742 - - - 2008 - 104.7 7.95 1.828 1865 -3.1 0.169 - - - - - - 15.08 14.70 14.04
11295 513.5 10.3 741 11300 roll 0.97 - - 2742 - 2.45 0.075 3406 570.6 104.7 - - 1865 - - - - - - - - 15.02 14.81 15.03
11387 503.3 11.0 747 11394 done 0.97 - - 2744 - 2.45 0.067 1997 -575.1 104.7 - - 1865 - - - - - - - - 14.87 14.79 14.88
11526 489.0 10.3 756 11527 done 0.97 - - 2744 - - - 1997 - 104.7 - - 1865 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
11646 476.6 10.4 764 11647 done 0.97 - - 2747 - - - 1997 - 104.7 - - 1865 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
11766 464.1 10.4 772 11767 done 0.97 - - 2745 - - - 1997 - 104.7 - - 1865 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.06
11886 451.7 10.3 780 11887 done 0.97 - - 2744 - - - 1997 - 104.7 - - 1865 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
12006 439.6 9.9 788 12007 done 0.98 - - 2744 - - - 1997 - 105.7 - - 1865 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
12126 427.6 10.1 796 12127 done 0.98 - - 2744 - - - 1997 - 105.7 - - 1865 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
12246 415.5 10.0 804 12247 done 0.98 - - 2744 - - - 1997 - 105.7 - - 1864 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.07
12366 403.2 10.2 812 12367 done 0.98 - - 2744 - - - 1997 - 105.7 - - 1865 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.07
12486 391.2 10.0 820 12487 done 0.98 - - 2746 - - - 1997 - 105.9 - - 1865 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
12606 379.3 9.9 828 12617 roll 0.98 - - 2748 - 2.55 0.091 584 -554.1 107.5 4.80 1.444 1851 -2.9 0.143 - - - - - - 15.07 14.71 14.06
12683 371.0 10.6 833 12689 done 0.98 - - 2748 - 2.42 0.050 2003 586.4 107.5 - - 1851 - - - - - - - - 14.93 14.84 14.95
12821 356.8 10.7 842 12822 done 0.98 - - 2748 - - - 2003 - 107.5 - - 1851 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
12941 343.7 11.0 850 12946 roll 0.98 - - 2751 - 2.55 0.089 582 -557.3 107.5 - - 1850 - - - - - - - - 15.05 14.83 15.06
13027 334.9 11.2 855 13033 done 0.98 - - 2751 - 2.40 0.050 1997 589.6 107.5 - - 1851 - - - - - - - - 14.95 14.86 14.96
13153 319.6 11.5 864 13154 done 0.98 - - 2751 - - - 1997 - 107.5 - - 1851 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
13273 305.8 11.8 872 13278 roll 0.98 - - 2754 - 2.53 0.090 584 -558.5 107.5 - - 1851 - - - - - - - - 15.06 14.82 15.07
13329 300.2 12.0 875 13336 done 0.98 - - 2753 - 2.42 0.052 2007 588.0 107.5 - - 1851 - - - - - - - - 14.93 14.84 14.95
13456 284.0 11.4 888 13457 done 0.98 - - 2754 - - - 2007 - 107.5 - - 1851 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
13515 277.1 11.5 894 13517 done 0.98 - - 2754 - - - 2008 - 107.5 - - 1850 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.06
13575 270.2 11.5 900 13576 done 0.98 - - 2755 - - - 2007 - 107.5 - - 1851 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
13636 263.4 11.4 906 13637 done 0.98 - - 2754 - - - 2008 - 107.5 - - 1851 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
13695 256.8 10.8 912 13696 done 0.98 - - 2754 - - - 2008 - 107.5 - - 1851 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
13756 250.3 10.7 918 13761 roll 0.98 - - 2754 - 2.42 0.073 3398 574.4 107.5 - - 1851 - - - - - - - - 15.07 14.85 15.07
13818 243.6 11.2 924 13823 done 0.98 - - 2757 - 2.42 0.066 1994 -580.2 107.5 - - 1851 - - - - - - - - 14.91 14.82 14.92
13891 236.2 10.4 931 13896 roll 0.98 - - 2761 - 2.50 0.091 588 -562.4 107.5 - - 1848 - - - - - - - - 15.06 14.84 15.07
13953 229.4 10.4 937 13959 done 0.98 0.05 0.371 2752 -180.0 2.40 0.051 1992 585.0 107.5 - - 1851 - - - - - - - - 14.74 14.85 14.91
14027 222.3 9.9 944 14028 done 0.98 - - 2752 - - - 1993 - 109.6 - - 1850 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.07
14086 216.4 10.1 950 14087 done 0.98 - - 2752 - - - 1993 - 109.6 - - 1851 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.06
14147 210.4 10.0 956 14148 done 0.98 - - 2752 - - - 1994 - 110.0 - - 1851 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.06
14206 204.2 10.4 962 14212 roll 0.98 - - 2754 - 2.53 0.086 584 -557.3 110.0 - - 1851 - - - - - - - - 15.07 14.84 15.07
14259 198.3 11.6 967 14264 done 0.98 - - 2754 - 2.40 0.051 2016 596.7 110.0 - - 1851 - - - - - - - - 14.93 14.85 14.94
14332 190.8 10.3 974 14333 done 0.98 - - 2755 - - - 2017 - 110.0 - - 1851 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
14391 184.0 11.4 980 14392 done 0.98 - - 2754 - - - 2016 - 110.0 - - 1851 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
14452 177.4 10.9 986 14453 done 0.98 - - 2754 - - - 2017 - 110.0 - - 1851 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
14511 170.8 10.9 992 14512 done 0.98 - - 2754 - - - 2017 - 110.0 - - 1851 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
14572 164.3 10.5 998 14573 done 0.98 - - 2754 - - - 2017 - 110.0 - - 1850 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.04
14631 158.1 10.4 1004 14632 done 0.98 - - 2754 - - - 2017 - 110.0 - - 1851 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
14692 151.6 10.9 1010 14693 done 0.98 - - 2754 - - - 2016 - 110.0 - - 1851 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
14751 145.3 10.6 1016 14752 done 0.98 - - 2754 - - - 2017 - 110.0 - - 1851 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
14812 139.4 9.7 1022 14827 roll 0.99 - - 2757 - 2.58 0.086 592 -552.3 113.5 7.12 1.374 1828 -3.2 0.061 - - - - - - 15.04 14.76 14.15
14884 131.7 11.1 1029 14890 done 0.99 - - 2757 - 2.40 0.050 2005 588.8 113.5 - - 1828 - - - - - - - - 14.90 14.81 14.91
14957 124.3 10.4 1036 14958 done 0.99 - - 2757 - - - 2001 - 113.5 - - 1830 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15017 117.2 12.2 1042 15018 done 0.99 - - 2757 - - - 2005 - 113.5 - - 1828 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
15077 109.8 11.9 1048 15078 done 0.99 - - 2757 - - - 2005 - 113.5 - - 1829 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
15137 102.9 11.4 1054 15143 roll 0.99 - - 2761 - 2.55 0.086 579 -559.2 113.5 - - 1828 - - - - - - - - 15.01 14.76 15.02
15185 97.3 11.4 1060 15191 done 0.99 - - 2761 - 2.38 0.048 1998 596.2 113.5 - - 1828 - - - - - - - - 14.91 14.82 14.92
15224 93.4 10.3 1067 15230 done 0.99 - - 2761 - - - 1998 - 113.5 - - 1828 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
15261 89.2 11.7 1074 15268 done 0.99 - - 2761 - - - 1998 - 113.5 - - 1828 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
15300 84.5 10.9 1081 15305 done 0.99 - - 2761 - - - 1996 - 113.5 - - 1827 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
15337 80.7 11.1 1088 15343 done 0.99 - - 2762 - - - 1998 - 113.5 - - 1828 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.01
15375 76.0 12.7 1095 15381 done 0.99 - - 2761 - - - 1998 - 113.5 - - 1828 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
15413 71.5 12.1 1102 15419 done 0.99 - - 2761 - - - 1999 - 113.5 - - 1828 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
15451 67.0 12.7 1109 15457 done 0.99 - - 2761 - - - 1999 - 113.5 - - 1828 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
15488 62.5 11.9 1116 15494 done 0.99 - - 2761 - - - 1999 - 113.5 - - 1828 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
15526 57.4 12.8 1123 15531 done 0.99 - - 2761 - - - 1999 - 113.5 - - 1825 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
15563 52.8 13.5 1130 15569 done 0.99 - - 2761 - - - 1999 - 113.5 - - 1828 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
15601 48.0 13.4 1137 15607 done 0.99 - - 2761 - - - 1999 - 113.5 - - 1828 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
15638 43.1 13.0 1144 15644 done 0.99 - - 2761 - - - 1999 - 113.5 - - 1828 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
15676 38.1 12.1 1151 15683 roll 0.99 - - 2764 - 2.53 0.084 588 -557.7 113.5 - - 1828 - - - - - - - - 15.01 14.79 15.01
15754 28.3 13.2 1166 15762 done 0.99 0.05 0.366 2755 -180.0 2.38 0.048 1998 592.4 113.5 - - 1828 - - - - - - - - 14.69 14.81 14.86
15794 22.9 13.2 1173 15800 done 0.99 - - 2755 - - - 1998 - 113.5 - - 1830 - - - - - - - - 15.02 15.01 15.02
15831 18.8 10.6 1180 15837 roll 0.99 - - 2755 - 2.45 0.070 3400 572.2 113.5 - - 1828 - - - - - - - - 15.01 14.81 15.01
15894 10.9 13.6 1192 15901 done 0.99 - - 2758 - 2.42 0.063 1996 -580.2 113.5 - - 1828 - - - - - - - - 14.90 14.81 14.91
15933 5.5 14.1 1199 15939 done 0.99 - - 2758 - - - 1995 - 113.5 - - 1828 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.01
15955 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15955 begin surface coast
15977 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15977 begin surface
SM 1.92 - - - - -6.96 12.27 0.076 190 15.5 - - 1995 - 190.10 52.42 0.208 1518 29.0 -0.027 - - - - - -