Bermuda Mar14 * SG035 * Dive index * Mission links * Dive 86 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.97 of 150.00 AH used of 24V (62.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.51 of 100.00 AH used of 10V (86.49% remains)
• Surface angle -68.0 deg, depth 1.41 m • Intended pitch -29.1 deg, speed -10.000 cm/s
VBD pumped to 300.22 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s • bottom range 119.1 m at 4404.1 m, depth 4523 m (4800 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 100 done -1.12 - - 242 - - - 1797 - -66.8 -79.35 - 2227 - - - - - - - - - - 25.75
103 3.1 -4.1 8 131 roll -1.12 10.12 0.256 2687 241.6 2.15 0.065 400 -649.8 -125.7 -8.98 - 2427 -22.3 - - - - - - - 24.87 25.93 25.75
357 60.3 -25.6 33 364 done -0.81 0.45 0.228 2790 228.9 2.08 0.052 1827 686.1 -125.7 - - 2421 - - - - - - - - 25.14 26.21 -
665 123.0 -20.0 64 674 roll -0.67 0.15 0.226 2834 293.3 2.10 0.062 410 -674.8 -125.7 - - 2420 - - - - - - - - 25.84 26.17 -
826 154.3 -18.6 79 833 done -0.56 0.17 0.216 2867 194.1 2.03 0.052 1810 689.7 -125.7 - - 2420 - - - - - - - - 25.72 26.32 -
1146 203.6 -16.1 95 1148 done -0.56 - - 2867 - - - 1810 - -125.7 - - 2420 - - - - - - - - - - -
1446 247.0 -14.9 110 1451 roll -0.56 - - 2868 - 2.10 0.062 402 -670.5 -125.7 - - 2420 - - - - - - - - - 26.23 -
1634 274.7 -15.8 119 1638 done -0.56 - - 2858 - 2.03 0.052 1801 689.2 -125.7 - - 2420 - - - - - - - - - 26.35 -
1951 324.1 -14.9 132 1952 done -0.56 - - 2858 - - - 1801 - -125.7 - - 2420 - - - - - - - - - - -
2251 368.4 -14.8 142 2257 roll -0.56 - - 2858 - 2.10 0.062 392 -671.0 -125.7 - - 2420 - - - - - - - - - 26.25 -
2311 378.3 -15.5 144 2315 done -0.56 - - 2848 - 2.03 0.052 1806 696.6 -125.7 - - 2420 - - - - - - - - - 26.36 -
2642 430.3 -15.8 155 2648 roll -0.56 - - 2848 - 2.12 0.062 394 -666.0 -125.7 - - 2420 - - - - - - - - - 26.26 -
2740 446.1 -16.9 158 2745 done -0.56 0.15 0.206 2874 173.3 2.05 0.052 1810 690.7 -125.7 - - 2420 - - - - - - - - 25.88 26.36 -
3058 494.7 -14.8 169 3063 roll -0.56 - - 2874 - 2.10 0.062 402 -670.5 -125.7 - - 2420 - - - - - - - - - 26.25 -
3276 529.8 -16.8 176 3280 done -0.56 - - 2864 - 2.03 0.052 1804 690.6 -125.7 - - 2420 - - - - - - - - - 26.36 -
3598 580.3 -14.9 187 3599 done -0.56 - - 2864 - - - 1805 - -125.7 - - 2420 - - - - - - - - - - -
3898 626.1 -15.0 197 3903 roll -0.56 - - 2865 - 2.10 0.062 396 -671.0 -125.7 - - 2420 - - - - - - - - - 26.27 -
4006 640.7 -16.0 200 4010 done -0.56 - - 2856 - 2.03 0.052 1801 692.1 -125.7 - - 2420 - - - - - - - - - 26.37 -
4318 693.3 -16.0 211 4323 roll -0.56 - - 2855 - 2.10 0.062 394 -670.0 -125.7 - - 2420 - - - - - - - - - 26.27 -
4482 720.0 -18.2 216 4486 done -0.56 - - 2845 - 2.03 0.052 1806 695.6 -125.7 - - 2420 - - - - - - - - - 26.37 -
4794 775.9 -17.2 227 4795 done -0.56 - - 2845 - - - 1807 - -125.7 - - 2420 - - - - - - - - - - -
5094 827.5 -17.3 237 5099 roll -0.56 - - 2846 - 2.12 0.062 399 -664.2 -125.7 - - 2420 - - - - - - - - - 26.27 -
5184 844.7 -18.9 240 5190 done -0.56 0.15 0.199 2874 186.7 2.03 0.052 1809 694.6 -125.7 - - 2419 - - - - - - - - 25.94 26.37 -
5514 898.8 -16.2 251 5515 done -0.65 - - 2874 - - - 1810 - -125.7 - - 2418 - - - - - - - - - - -
5815 947.0 -16.6 261 5821 roll -0.74 0.12 0.112 2813 -508.3 2.08 0.062 406 -675.0 -125.7 - - 2416 - - - - - - - - 26.46 26.27 -
5977 978.4 -21.6 266 5981 done -0.74 - - 2803 - 2.03 0.052 1798 685.7 -125.7 - - 2416 - - - - - - - - - 26.37 -
6319 1052.0 -20.7 274 6325 roll -0.74 - - 2803 - 2.10 0.062 398 -666.7 -125.7 - - 2416 - - - - - - - - - 26.26 -
6453 1078.3 -21.2 276 6457 done -0.74 - - 2793 - 2.05 0.052 1799 683.4 -125.7 - - 2414 - - - - - - - - - 26.36 -
6795 1153.0 -20.9 282 6800 roll -0.74 - - 2793 - 2.12 0.062 400 -659.9 -125.7 - - 2414 - - - - - - - - - 26.26 -
6862 1166.3 -21.1 283 6866 done -0.74 - - 2783 - 2.05 0.052 1814 689.8 -125.7 - - 2413 - - - - - - - - - 26.36 -
7214 1245.6 -22.0 289 7220 roll -0.74 - - 2783 - 2.15 0.062 399 -658.1 -125.7 - - 2411 - - - - - - - - - 26.25 -
7303 1259.5 -22.3 290 7307 done -0.74 0.15 0.194 2811 186.7 2.05 0.052 1802 684.4 -125.7 - - 2410 - - - - - - - - 25.94 26.36 -
7630 1332.1 -19.8 296 7631 done -0.74 - - 2811 - - - 1802 - -125.7 - - 2408 - - - - - - - - - - -
7930 1391.9 -19.9 301 7936 roll -0.80 - - 2812 - 2.12 0.062 406 -658.5 -125.7 - - 2408 - - - - - - - - - 26.25 -
8004 1404.3 -20.2 302 8008 done -0.86 - - 2804 - 2.05 0.052 1797 678.5 -125.7 - - 2407 - - - - - - - - - 26.35 -
8345 1474.9 -19.8 308 8347 done -0.92 0.10 0.124 2752 -520.0 - - 1797 - -125.7 - - 2405 - - - - - - - - 26.48 - -
8645 1543.0 -22.8 313 8651 roll -0.92 - - 2753 - 2.12 0.062 405 -656.6 -125.7 - - 2404 - - - - - - - - - 26.23 -
8733 1557.7 -23.1 314 8737 done -0.92 - - 2741 - 2.05 0.052 1801 681.0 -125.7 - - 2403 - - - - - - - - - 26.34 -
9065 1641.0 -22.7 320 9069 roll -0.92 - - 2742 - 2.12 0.062 410 -656.1 -125.7 - - 2402 - - - - - - - - - 26.23 -
9126 1655.5 -23.0 321 9132 done -0.92 - - 2731 - 2.05 0.052 1802 679.0 -125.7 - - 2402 - - - - - - - - - 26.34 -
9486 1737.5 -22.7 327 9490 roll -0.92 - - 2731 - 2.12 0.062 408 -657.5 -125.7 - - 2401 - - - - - - - - - 26.22 -
9547 1752.0 -22.7 328 9554 done -0.92 0.15 0.201 2758 180.0 2.08 0.052 1800 669.2 -125.7 - - 2400 - - - - - - - - 25.86 26.33 -
9908 1825.8 -20.4 334 9912 roll -0.92 - - 2758 - 2.12 0.065 410 -655.7 -125.7 - - 2400 - - - - - - - - - 26.21 -
9962 1825.8 -20.4 334 9969 done -0.92 - - 2751 - 2.08 0.052 1804 670.2 -125.7 - - 2399 - - - - - - - - - 26.32 -
10269 1900.2 -20.3 340 10271 done -0.92 - - 2751 - - - 1805 - -125.7 - - 2398 - - - - - - - - - - -
10569 1960.0 -19.9 345 10573 roll -0.92 - - 2751 - 2.15 0.062 407 -650.2 -125.7 - - 2397 - - - - - - - - - 26.19 -
10643 1972.6 -20.0 346 10647 done -0.92 - - 2741 - 2.10 0.052 1809 667.6 -125.7 - - 2397 - - - - - - - - - 26.31 -
10985 2042.6 -19.4 352 10991 roll -0.92 - - 2741 - 2.12 0.062 408 -660.8 -125.7 - - 2396 - - - - - - - - - 26.18 -
11088 2054.8 -19.5 353 11092 done -0.92 - - 2732 - 2.08 0.052 1806 672.1 -125.7 - - 2395 - - - - - - - - - 26.31 -
11400 2124.2 -19.4 359 11401 done -0.92 - - 2731 - - - 1806 - -125.7 - - 2395 - - - - - - - - - - -
11700 2181.5 -19.1 364 11706 roll -0.92 - - 2731 - 2.12 0.062 406 -660.4 -125.7 - - 2394 - - - - - - - - - 26.17 -
11760 2193.2 -19.1 365 11766 done -0.92 0.12 0.196 2753 183.3 2.08 0.052 1808 674.0 -125.7 - - 2393 - - - - - - - - 25.92 26.30 -
12122 2255.7 -17.3 371 12123 done -1.01 - - 2753 - - - 1808 - -125.7 - - 2393 - - - - - - - - - - -
12420 2305.1 -16.4 376 12422 done -1.10 0.12 0.114 2701 -433.3 - - 1808 - -125.7 - - 2393 - - - - - - - - 26.44 - -
12720 2363.1 -19.4 381 12721 done -1.10 - - 2701 - - - 1808 - -125.7 - - 2392 - - - - - - - - - - -
13020 2421.3 -19.4 386 13021 done -1.10 - - 2701 - - - 1808 - -125.7 - - 2392 - - - - - - - - - - -
13321 2477.9 -18.8 391 13326 roll -1.10 - - 2701 - 2.15 0.062 400 -654.9 -125.7 - - 2391 - - - - - - - - - 26.13 -
13428 2489.8 -19.1 392 13432 done -1.10 - - 2691 - 2.10 0.052 1812 672.4 -125.7 - - 2391 - - - - - - - - - 26.28 -
13735 2558.4 -19.2 397 13736 done -1.10 - - 2692 - - - 1812 - -125.7 - - 2391 - - - - - - - - - - -
14036 2614.7 -18.7 402 14037 done -1.10 - - 2692 - - - 1812 - -125.7 - - 2391 - - - - - - - - - - -
14336 2669.7 -18.3 407 14342 roll -1.15 - - 2692 - 2.12 0.062 411 -660.8 -125.7 - - 2390 - - - - - - - - - 26.10 -
14388 2669.7 -18.3 407 14395 done -1.20 - - 2682 - 2.08 0.052 1805 670.2 -125.7 - - 2390 - - - - - - - - - 26.27 -
14696 2735.4 -17.9 413 14697 done -1.20 - - 2682 - - - 1805 - -125.7 - - 2390 - - - - - - - - - - -
14996 2787.7 -17.3 418 14997 done -1.26 0.05 0.184 2648 -680.0 - - 1804 - -125.7 - - 2390 - - - - - - - - 26.52 - -
15295 2844.6 -19.1 423 15299 roll -1.26 - - 2648 - 2.15 0.062 401 -652.6 -125.7 - - 2390 - - - - - - - - - 26.09 -
15380 2857.2 -19.3 424 15384 done -1.26 - - 2637 - 2.10 0.052 1809 670.5 -125.7 - - 2390 - - - - - - - - - 26.25 -
15711 2926.9 -19.3 430 15717 roll -1.26 - - 2637 - 2.15 0.065 403 -654.0 -125.7 - - 2390 - - - - - - - - - 26.08 -
15771 2939.3 -19.5 431 15775 done -1.26 - - 2627 - 2.08 0.052 1800 671.6 -125.7 - - 2389 - - - - - - - - - 26.25 -
16134 3008.8 -18.9 437 16135 done -1.26 - - 2627 - - - 1801 - -125.7 - - 2389 - - - - - - - - - - -
16434 3063.9 -18.2 442 16435 done -1.26 - - 2627 - - - 1801 - -125.7 - - 2388 - - - - - - - - - - -
16734 3116.0 -17.3 447 16735 done -1.26 - - 2627 - - - 1801 - -125.7 - - 2388 - - - - - - - - - - -
17034 3167.0 -17.1 452 17039 roll -1.26 - - 2627 - 2.15 0.065 404 -649.8 -125.7 - - 2388 - - - - - - - - - 26.06 -
17105 3178.6 -17.3 453 17109 done -1.26 - - 2617 - 2.10 0.052 1805 667.1 -125.7 - - 2388 - - - - - - - - - 26.22 -
17456 3238.3 -16.5 459 17457 done -1.26 - - 2618 - - - 1805 - -125.7 - - 2388 - - - - - - - - - - -
17753 3287.2 -16.3 464 17754 done -1.26 - - 2617 - - - 1805 - -125.7 - - 2388 - - - - - - - - - - -
18053 3334.8 -15.7 469 18054 done -1.26 - - 2617 - - - 1805 - -125.7 - - 2387 - - - - - - - - - - -
18353 3381.0 -15.4 474 18358 roll -1.26 - - 2618 - 2.15 0.062 408 -649.8 -125.7 - - 2387 - - - - - - - - - 26.01 -
18437 3391.1 -15.7 475 18442 done -1.26 0.15 0.186 2646 186.7 2.10 0.052 1813 669.0 -125.7 - - 2387 - - - - - - - - 25.75 26.21 -
18772 3441.3 -13.7 481 18773 done -1.34 - - 2646 - - - 1814 - -125.7 - - 2387 - - - - - - - - - - -
19071 3482.1 -13.6 486 19077 roll -1.42 0.12 0.114 2578 -566.7 2.10 0.062 3187 653.8 -125.7 - - 2386 - - - - - - - - 26.37 26.08 -
19108 3482.1 -13.6 486 19112 done -1.50 - - 2578 - 2.10 0.055 1802 -659.5 -125.7 - - 2386 - - - - - - - - - 26.17 -
19425 3539.8 -16.3 492 19427 done -1.50 - - 2578 - - - 1802 - -125.7 - - 2386 - - - - - - - - - - -
19726 3588.9 -16.3 497 19730 roll -1.50 - - 2578 - 2.15 0.065 394 -654.9 -125.7 - - 2386 - - - - - - - - - 25.98 -
19801 3599.4 -16.5 498 19805 done -1.50 - - 2568 - 2.08 0.052 1798 675.0 -125.7 - - 2386 - - - - - - - - - 26.20 -
20147 3658.0 -16.3 504 20148 done -1.50 - - 2568 - - - 1798 - -125.7 - - 2386 - - - - - - - - - - -
20444 3706.8 -16.2 509 20445 done -1.50 - - 2568 - - - 1798 - -125.7 - - 2386 - - - - - - - - - - -
20744 3754.4 -15.9 514 20745 done -1.50 - - 2568 - - - 1798 - -125.7 - - 2386 - - - - - - - - - - -
21044 3800.2 -15.3 519 21049 roll -1.50 - - 2569 - 2.15 0.065 403 -648.8 -125.7 - - 2386 - - - - - - - - - 25.96 -
21123 3810.1 -15.4 520 21127 done -1.50 - - 2559 - 2.10 0.052 1804 667.1 -125.7 - - 2386 - - - - - - - - - 26.17 -
21461 3864.9 -15.2 526 21463 done -1.50 - - 2559 - - - 1804 - -125.7 - - 2385 - - - - - - - - - - -
21760 3909.5 -14.9 531 21761 done -1.50 - - 2559 - - - 1804 - -125.7 - - 2386 - - - - - - - - - - -
22060 3952.7 -14.4 536 22062 done -1.50 - - 2559 - - - 1804 - -125.7 - - 2386 - - - - - - - - - - -
22360 3994.7 -14.1 541 22362 done -1.50 - - 2559 - - - 1804 - -125.7 - - 2385 - - - - - - - - - - -
22661 4036.5 -13.9 546 22662 done -1.50 - - 2559 - - - 1804 - -125.7 - - 2385 - - - - - - - - - - -
22960 4076.3 -13.2 551 22962 done -1.50 - - 2559 - - - 1804 - -125.7 - - 2386 - - - - - - - - - - -
23260 4114.7 -12.8 556 23262 done -1.50 - - 2559 - - - 1804 - -125.7 - - 2386 - - - - - - - - - - -
23561 4152.3 -12.5 561 23562 done -1.50 - - 2559 - - - 1804 - -125.7 - - 2384 - - - - - - - - - - -
23859 4188.7 -12.1 566 23865 roll -1.50 - - 2548 - 2.17 0.062 3194 640.6 -125.7 - - 2385 - - - - - - - - - 25.96 -
23897 4188.7 -12.1 566 23901 done -1.50 - - 2549 - 2.12 0.052 1797 -659.0 -125.7 - - 2385 - - - - - - - - - 26.12 -
24216 4231.4 -12.1 572 24217 done -1.50 - - 2549 - - - 1797 - -125.7 - - 2385 - - - - - - - - - - -
24515 4267.0 -12.0 577 24517 done -1.50 - - 2549 - - - 1796 - -125.7 - - 2385 - - - - - - - - - - -
24816 4302.0 -11.7 582 24821 roll -1.50 - - 2538 - 2.17 0.062 3186 640.6 -125.7 - - 2385 - - - - - - - - - 25.96 -
24867 4302.0 -11.7 582 24874 done -1.50 - - 2538 - 2.12 0.052 1793 -657.1 -125.7 - - 2385 - - - - - - - - - 26.11 -
25175 4343.4 -11.6 588 25177 done -1.50 - - 2538 - - - 1793 - -125.7 - - 2385 - - - - - - - - - - -
25475 4377.5 -11.3 593 25476 done -1.50 - - 2538 - - - 1793 - -125.7 - - 2385 - - - - - - - - - - -
25774 4410.8 -11.1 598 25780 roll -1.50 - - 2528 - 2.22 0.062 3196 632.0 -125.7 - - 2385 - - - - - - - - - 25.94 -
25835 4417.7 -11.2 599 25841 done -1.50 0.17 0.184 2573 264.7 2.12 0.052 1792 -662.3 -125.7 - - 2384 - - - - - - - - 25.53 26.11 -
26196 4452.3 -9.6 605 26197 done -1.59 - - 2573 - - - 1792 - -130.1 - - 2384 - - - - - - - - - - -
26495 4479.9 -9.2 610 26501 roll -1.68 0.12 0.112 2506 -558.3 2.17 0.062 3194 646.1 -137.9 - - 2385 - - - - - - - - 26.40 25.93 -
26580 4486.5 -9.5 611 26584 done -1.75 - - 2506 - 2.10 0.052 1800 -663.8 -143.2 - - 2385 - - - - - - - - - 26.10 -
26614 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
26614 begin apogee
26620 4493.3 -10.0 612 26740 done -0.19 1.62 0.169 2981 293.2 - - 2300 - - 114.78 3.906 2000 -3.4 0.578 - - - - - - 24.65 - 19.72
26743 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
26743 begin climb
26745 4492.7 - 614 26913 roll 1.12 1.27 0.067 3424 348.8 2.60 0.082 3691 535.0 143.2 155.98 3.856 1515 -3.1 0.543 - - - - - - 22.87 22.46 19.92
26976 4439.3 26.6 618 26982 done 1.12 - - 3435 - 2.30 0.050 2300 -604.8 143.2 - - 1515 - - - - - - - - - 24.22 -
27336 4325.2 31.3 624 27342 roll 0.84 0.43 0.231 3314 -281.4 2.20 0.065 3690 631.8 143.2 - - 1515 - - - - - - - - 25.40 25.84 -
27389 4325.2 31.3 624 27397 done 0.56 0.35 0.219 3235 -225.7 2.15 0.052 2295 -648.8 143.2 - - 1514 - - - - - - - - 25.48 25.97 -
27695 4243.4 21.1 630 27697 done 0.56 - - 3235 - - - 2294 - 143.2 - - 1514 - - - - - - - - - - -
27995 4182.9 20.2 635 27997 done 0.56 - - 3235 - - - 2293 - 143.2 - - 1514 - - - - - - - - - - -
28296 4124.0 19.7 640 28297 done 0.56 - - 3235 - - - 2292 - 143.2 - - 1514 - - - - - - - - - - -
28595 4066.1 19.3 645 28597 done 0.56 - - 3235 - - - 2292 - 143.2 - - 1514 - - - - - - - - - - -
28895 4010.1 18.6 650 28901 roll 0.56 - - 3235 - 2.22 0.067 3699 633.8 143.2 - - 1514 - - - - - - - - - 26.20 -
28943 4010.1 18.6 650 28948 done 0.56 - - 3245 - 2.12 0.052 2296 -661.8 143.2 - - 1514 - - - - - - - - - 26.32 -
29251 3943.9 18.3 655 29252 done 0.56 - - 3245 - - - 2295 - 143.2 - - 1513 - - - - - - - - - - -
29550 3890.1 17.9 660 29552 done 0.56 - - 3245 - - - 2295 - 143.2 - - 1514 - - - - - - - - - - -
29850 3838.2 17.3 665 29852 done 0.56 - - 3245 - - - 2295 - 143.2 - - 1514 - - - - - - - - - - -
30150 3787.8 16.8 670 30152 done 0.56 - - 3245 - - - 2295 - 143.2 - - 1514 - - - - - - - - - - -
30451 3739.4 16.2 675 30452 done 0.56 - - 3245 - - - 2295 - 143.2 - - 1514 - - - - - - - - - - -
30750 3692.1 15.7 680 30752 done 0.56 - - 3245 - - - 2295 - 143.2 - - 1513 - - - - - - - - - - -
31050 3646.1 15.2 685 31052 done 0.56 - - 3246 - - - 2295 - 143.2 - - 1513 - - - - - - - - - - -
31350 3601.7 14.7 690 31352 done 0.56 - - 3245 - - - 2295 - 143.2 - - 1513 - - - - - - - - - - -
31651 3558.3 14.4 695 31656 roll 0.56 - - 3255 - 2.12 0.060 902 -657.1 143.2 - - 1513 - - - - - - - - - 26.20 -
31683 3558.3 14.4 695 31687 done 0.56 - - 3255 - 2.10 0.057 2293 662.4 143.2 - - 1513 - - - - - - - - - 26.24 -
32010 3509.0 13.6 701 32012 done 0.56 - - 3255 - - - 2293 - 143.2 - - 1513 - - - - - - - - - - -
32311 3469.1 13.4 706 32312 done 0.56 - - 3255 - - - 2293 - 143.2 - - 1513 - - - - - - - - - - -
32611 3430.7 12.8 711 32612 done 0.62 - - 3255 - - - 2293 - 143.2 - - 1513 - - - - - - - - - - -
32911 3393.1 12.5 716 32912 done 0.67 - - 3255 - - - 2293 - 143.2 - - 1513 - - - - - - - - - - -
33211 3356.8 12.1 721 33215 roll 0.73 - - 3265 - 2.15 0.062 908 -644.2 143.2 - - 1513 - - - - - - - - - 26.16 -
33251 3356.8 12.1 721 33255 done 0.79 0.08 0.159 3293 350.0 2.15 0.055 2311 652.6 143.2 - - 1513 - - - - - - - - 26.14 26.22 -
33568 3310.4 13.1 727 33569 done 0.79 - - 3294 - - - 2311 - 143.2 - - 1513 - - - - - - - - - - -
33868 3272.7 12.6 732 33869 done 0.79 - - 3294 - - - 2311 - 143.2 - - 1513 - - - - - - - - - - -
34168 3235.1 12.5 737 34169 done 0.79 - - 3294 - - - 2311 - 143.2 - - 1513 - - - - - - - - - - -
34468 3198.6 12.2 742 34469 done 0.79 - - 3294 - - - 2310 - 143.2 - - 1513 - - - - - - - - - - -
34768 3163.0 11.9 747 34769 done 0.79 - - 3294 - - - 2311 - 143.2 - - 1513 - - - - - - - - - - -
35068 3128.5 11.5 752 35069 done 0.79 - - 3294 - - - 2311 - 143.2 - - 1513 - - - - - - - - - - -
35368 3095.7 11.0 757 35369 done 0.79 - - 3294 - - - 2311 - 143.2 - - 1513 - - - - - - - - - - -
35668 3062.7 11.0 762 35669 done 0.79 - - 3294 - - - 2311 - 143.2 - - 1514 - - - - - - - - - - -
35968 3030.4 10.8 767 35969 done 0.79 - - 3294 - - - 2311 - 143.2 - - 1513 - - - - - - - - - - -
36268 2998.5 10.6 772 36273 roll 0.79 - - 3305 - 2.17 0.060 905 -647.9 143.2 - - 1513 - - - - - - - - - 26.11 -
36328 2992.3 10.5 773 36334 done 0.79 - - 3304 - 2.12 0.057 2305 660.4 143.2 - - 1513 - - - - - - - - - 26.17 -
36688 2955.1 10.3 779 36693 roll 0.79 - - 3304 - 2.22 0.067 3705 630.6 143.2 - - 1513 - - - - - - - - - 26.03 -
36751 2948.5 10.3 780 36755 done 0.79 - - 3315 - 2.12 0.052 2297 -664.2 143.2 - - 1513 - - - - - - - - - 26.24 -
37103 2912.1 10.1 786 37104 done 0.79 - - 3315 - - - 2297 - 143.2 - - 1513 - - - - - - - - - - -
37403 2881.2 10.4 791 37404 done 0.79 - - 3315 - - - 2297 - 143.2 - - 1513 - - - - - - - - - - -
37703 2850.5 10.4 796 37709 roll 0.79 - - 3325 - 2.10 0.062 907 -661.9 143.2 - - 1513 - - - - - - - - - 26.09 -
37756 2850.5 10.4 796 37763 done 0.79 - - 3325 - 2.12 0.055 2306 659.9 143.2 - - 1513 - - - - - - - - - 26.15 -
38063 2811.7 10.7 802 38064 done 0.79 - - 3325 - - - 2306 - 143.2 - - 1513 - - - - - - - - - - -
38363 2780.1 10.5 807 38364 done 0.79 - - 3325 - - - 2306 - 143.2 - - 1514 - - - - - - - - - - -
38663 2748.4 10.6 812 38669 roll 0.79 - - 3336 - 2.17 0.060 901 -647.5 143.2 - - 1513 - - - - - - - - - 26.08 -
38723 2741.9 10.6 813 38729 done 0.79 0.15 0.201 3299 -246.7 2.12 0.055 2302 660.8 143.2 - - 1513 - - - - - - - - 25.67 26.15 -
39085 2707.4 9.5 819 39093 done 0.86 - - 3299 - - - 2302 - 148.1 6.12 2.026 1498 -2.5 0.491 - - - - - - - - 23.04
39384 2678.5 9.5 824 39393 done 0.94 0.12 0.119 3349 416.7 - - 2302 - 152.7 6.22 2.036 1482 -2.6 0.507 - - - - - - 26.27 - 23.14
39683 2644.6 11.4 829 39688 roll 0.94 - - 3360 - 2.15 0.060 905 -649.8 152.7 - - 1482 - - - - - - - - - 26.00 -
39716 2644.6 11.4 829 39720 done 0.94 - - 3359 - 2.12 0.057 2303 659.4 152.7 - - 1482 - - - - - - - - - 26.06 -
40043 2603.5 11.2 835 40044 done 0.94 - - 3359 - - - 2303 - 152.7 - - 1482 - - - - - - - - - - -
40343 2571.2 10.7 840 40344 done 0.94 - - 3359 - - - 2303 - 152.7 - - 1482 - - - - - - - - - - -
40643 2539.0 10.7 845 40648 roll 0.94 - - 3369 - 2.17 0.062 900 -646.5 152.7 - - 1482 - - - - - - - - - 26.08 -
40706 2532.6 10.6 846 40710 done 0.94 - - 3369 - 2.10 0.055 2299 666.2 152.7 - - 1482 - - - - - - - - - 26.15 -
41058 2495.4 10.5 852 41059 done 0.94 - - 3369 - - - 2300 - 152.7 - - 1482 - - - - - - - - - - -
41358 2464.7 10.2 857 41359 done 0.94 - - 3369 - - - 2300 - 152.7 - - 1482 - - - - - - - - - - -
41658 2434.5 10.1 862 41664 roll 0.94 - - 3379 - 2.12 0.060 908 -656.6 152.7 - - 1482 - - - - - - - - - 26.08 -
41736 2428.5 10.1 863 41740 done 0.94 - - 3379 - 2.12 0.055 2305 659.0 152.7 - - 1482 - - - - - - - - - 26.15 -
42073 2394.1 9.7 869 42080 done 0.94 - - 3379 - - - 2306 - 155.9 4.85 1.674 1470 -2.5 0.530 - - - - - - - - 23.38
42374 2365.6 9.5 874 42381 done 0.94 - - 3379 - - - 2306 - 160.9 5.88 1.850 1455 -2.6 0.489 - - - - - - - - 23.29
42673 2336.8 9.7 879 42680 done 0.94 - - 3379 - - - 2306 - 164.1 5.22 1.738 1444 -2.1 0.425 - - - - - - - - 23.31
42973 2308.1 9.6 884 42980 done 0.94 - - 3379 - - - 2306 - 167.9 5.35 1.748 1431 -2.4 0.481 - - - - - - - - 23.34
43274 2279.3 9.7 889 43284 roll 0.94 - - 3389 - 2.22 0.062 904 -631.5 170.7 4.35 1.530 1421 -2.3 0.513 - - - - - - - 26.02 23.39
43341 2273.3 9.7 890 43351 done 0.94 0.15 0.196 3352 -246.7 2.12 0.055 2301 659.0 173.5 4.12 1.458 1412 -2.2 0.510 - - - - - - 25.68 26.06 23.34
43696 2240.7 8.9 896 43709 done 1.01 - - 3352 - - - 2301 - 184.7 11.32 2.217 1374 -3.4 0.508 - - - - - - - - 23.20
43993 2211.3 10.0 901 43995 done 1.08 0.10 0.134 3391 390.0 - - 2301 - 184.7 - - 1373 - - - - - - - - 26.17 - -
44293 2177.5 11.4 906 44294 done 1.08 - - 3391 - - - 2301 - 184.7 - - 1373 - - - - - - - - - - -
44593 2144.7 10.9 911 44595 done 1.08 - - 3391 - - - 2301 - 184.7 - - 1373 - - - - - - - - - - -
44893 2111.9 10.9 916 44894 done 1.08 - - 3391 - - - 2301 - 184.7 - - 1373 - - - - - - - - - - -
45193 2079.6 10.8 921 45194 done 1.08 - - 3391 - - - 2301 - 184.7 - - 1373 - - - - - - - - - - -
45493 2048.2 10.5 926 45499 roll 1.08 - - 3401 - 2.12 0.062 906 -658.0 184.7 - - 1373 - - - - - - - - - 26.16 -
45562 2042.1 10.4 927 45566 done 1.08 - - 3401 - 2.12 0.055 2307 660.8 184.7 - - 1373 - - - - - - - - - 26.21 -
45908 2005.1 10.4 933 45909 done 1.08 - - 3401 - - - 2307 - 184.7 - - 1373 - - - - - - - - - - -
46208 1974.9 10.1 938 46214 roll 1.08 - - 3401 - 2.20 0.067 3699 632.7 184.7 - - 1373 - - - - - - - - - 26.09 -
46272 1968.2 10.3 939 46276 done 1.08 - - 3412 - 2.12 0.052 2296 -661.8 184.7 - - 1373 - - - - - - - - - 26.27 -
46623 1931.8 10.1 945 46624 done 1.08 - - 3412 - - - 2296 - 184.7 - - 1373 - - - - - - - - - - -
46924 1902.7 9.8 950 46929 done 1.08 - - 3412 - - - 2296 - 187.1 3.78 1.234 1366 -1.9 0.428 - - - - - - - - 23.63
47224 1874.0 9.6 955 47232 done 1.08 - - 3412 - - - 2296 - 191.3 5.70 1.624 1351 -2.6 0.455 - - - - - - - - 23.55
47524 1844.3 9.8 960 47525 done 1.08 - - 3412 - - - 2296 - 193.0 - - 1351 - - - - - - - - - - -
47824 1816.0 9.4 965 47834 done 1.08 - - 3412 - - - 2296 - 198.8 8.55 1.865 1326 -2.9 0.427 - - - - - - - - 23.48
48124 1786.5 9.9 970 48125 done 1.08 - - 3412 - - - 2296 - 199.5 - - 1327 - - - - - - - - - - -
48423 1757.0 9.8 975 48434 roll 1.08 - - 3422 - 2.17 0.062 906 -640.6 201.3 4.43 1.371 1317 -2.3 0.433 - - - - - - - 26.08 23.61
48477 1757.0 9.8 975 48483 done 1.08 - - 3422 - 2.12 0.055 2298 656.6 203.1 - - 1317 - - - - - - - - - 26.10 -
48784 1719.9 10.2 981 48789 roll 1.08 - - 3422 - 2.22 0.070 3699 631.1 203.1 - - 1317 - - - - - - - - - 26.06 -
48861 1713.3 10.3 982 48866 done 1.08 0.15 0.206 3397 -166.7 2.12 0.050 2298 -660.8 203.1 - - 1317 - - - - - - - - 25.74 26.22 -
49200 1680.6 9.0 988 49217 roll 1.16 - - 3407 - 2.15 0.067 908 -646.5 213.5 12.60 1.964 1276 -3.3 0.417 - - - - - - - 25.79 23.44
49268 1675.1 9.1 989 49285 done 1.24 0.08 0.151 3437 375.0 2.12 0.055 2302 657.5 222.4 10.45 1.899 1247 -2.8 0.367 - - - - - - 25.83 25.90 23.22
49613 1632.2 12.3 995 49614 done 1.24 - - 3437 - - - 2302 - 222.4 - - 1243 - - - - - - - - - - -
49912 1596.0 12.0 1000 49913 done 1.24 - - 3437 - - - 2302 - 222.4 - - 1243 - - - - - - - - - - -
50212 1560.6 11.8 1005 50213 done 1.24 - - 3437 - - - 2302 - 222.4 - - 1244 - - - - - - - - - - -
50512 1524.9 11.8 1010 50516 roll 1.24 - - 3437 - 2.20 0.070 3679 625.9 222.4 - - 1243 - - - - - - - - - 26.10 -
50576 1517.1 12.0 1011 50580 done 1.24 - - 3447 - 2.12 0.052 2296 -652.4 222.4 - - 1244 - - - - - - - - - 26.26 -
50928 1474.4 11.9 1017 50929 done 1.24 - - 3448 - - - 2295 - 222.4 - - 1244 - - - - - - - - - - -
51228 1438.4 12.0 1022 51229 done 1.24 - - 3447 - - - 2295 - 222.4 - - 1244 - - - - - - - - - - -
51528 1403.4 11.6 1027 51534 roll 1.24 - - 3458 - 2.10 0.060 904 -662.4 222.4 - - 1244 - - - - - - - - - 26.16 -
51596 1396.6 11.4 1028 51600 done 1.24 - - 3457 - 2.12 0.055 2303 659.9 222.4 - - 1244 - - - - - - - - - 26.21 -
51943 1355.8 11.5 1034 51944 done 1.24 - - 3457 - - - 2303 - 222.4 - - 1244 - - - - - - - - - - -
52243 1322.1 11.2 1039 52245 done 1.24 - - 3457 - - - 2303 - 222.4 - - 1244 - - - - - - - - - - -
52543 1288.9 11.0 1044 52548 roll 1.24 - - 3468 - 2.15 0.060 905 -650.2 222.4 - - 1244 - - - - - - - - - 26.15 -
52603 1282.0 11.2 1045 52609 done 1.24 - - 3468 - 2.12 0.055 2308 661.8 222.4 - - 1244 - - - - - - - - - 26.20 -
52964 1241.6 11.1 1051 52969 roll 1.24 - - 3468 - 2.20 0.067 3698 631.8 222.4 - - 1244 - - - - - - - - - 26.07 -
53126 1226.3 11.9 1053 53131 done 1.24 0.12 0.211 3449 -158.3 2.12 0.052 2292 -663.2 222.4 - - 1245 - - - - - - - - 25.82 26.26 -
53439 1188.1 10.4 1059 53440 done 1.30 - - 3449 - - - 2292 - 222.4 - - 1244 - - - - - - - - - - -
53739 1157.4 10.2 1064 53745 roll 1.37 0.10 0.132 3500 510.0 2.10 0.060 905 -660.5 222.4 - - 1245 - - - - - - - - 26.42 26.13 -
53782 1157.4 10.2 1064 53786 done 1.44 - - 3498 - 2.12 0.057 2308 661.8 222.4 - - 1245 - - - - - - - - - 26.18 -
54094 1116.6 11.6 1070 54099 roll 1.44 - - 3498 - 2.20 0.070 3698 631.8 222.4 - - 1244 - - - - - - - - - 26.05 -
54246 1101.1 12.3 1072 54250 done 1.44 - - 3509 - 2.10 0.050 2291 -670.0 222.4 - - 1246 - - - - - - - - - 26.26 -
54569 1058.7 11.7 1078 54572 roll 1.44 - - 3519 - 2.10 0.060 903 -661.0 222.4 - - 1245 - - - - - - - - - 26.12 -
54613 1058.7 11.7 1078 54617 done 1.44 - - 3519 - 2.12 0.057 2305 661.3 222.4 - - 1245 - - - - - - - - - 26.17 -
54930 1014.7 12.0 1084 54935 roll 1.44 - - 3519 - 2.20 0.067 3708 637.7 222.4 - - 1245 - - - - - - - - - 26.04 -
55080 994.9 13.0 1087 55085 done 1.44 - - 3530 - 2.10 0.050 2298 -671.4 222.4 - - 1246 - - - - - - - - - 26.25 -
55410 955.2 11.9 1098 55411 done 1.44 - - 3530 - - - 2298 - 222.4 - - 1246 - - - - - - - - - - -
55710 919.0 11.8 1108 55716 roll 1.44 - - 3530 - 2.25 0.067 3706 625.8 222.4 - - 1246 - - - - - - - - - 26.04 -
55773 911.0 12.5 1110 55777 done 1.44 - - 3541 - 2.12 0.050 2297 -664.6 222.4 - - 1246 - - - - - - - - - 26.26 -
56095 870.4 12.2 1121 56096 done 1.44 - - 3541 - - - 2297 - 222.4 - - 1246 - - - - - - - - - - -
56395 834.9 12.2 1131 56401 roll 1.44 - - 3541 - 2.22 0.067 3705 634.2 222.4 - - 1246 - - - - - - - - - 26.03 -
56594 809.6 14.3 1137 56599 done 1.36 0.25 0.204 3486 -220.0 2.12 0.052 2293 -666.0 222.4 - - 1247 - - - - - - - - 25.40 26.26 -
56901 771.2 11.8 1147 56906 roll 1.41 - - 3497 - 2.10 0.060 892 -667.1 222.4 - - 1247 - - - - - - - - - 26.12 -
56983 764.4 11.8 1149 56990 done 1.46 - - 3497 - 2.10 0.055 2303 671.9 222.4 - - 1247 - - - - - - - - - 26.17 -
57290 725.1 12.2 1160 57296 roll 1.46 - - 3496 - 2.17 0.067 3697 642.4 222.4 - - 1248 - - - - - - - - - 26.04 -
57523 694.2 14.7 1167 57530 done 1.46 - - 3507 - 2.10 0.052 2296 -667.1 222.4 - - 1248 - - - - - - - - - 26.27 -
57830 649.6 13.5 1178 57831 done 1.46 - - 3507 - - - 2296 - 222.4 - - 1248 - - - - - - - - - - -
58130 605.5 15.1 1188 58131 done 1.46 - - 3507 - - - 2296 - 222.4 - - 1249 - - - - - - - - - - -
58430 559.7 15.4 1198 58436 roll 1.46 - - 3507 - 2.20 0.067 3697 636.8 222.4 - - 1249 - - - - - - - - - 26.04 -
58580 532.7 18.1 1203 58585 done 1.46 - - 3517 - 2.10 0.050 2294 -668.1 222.4 - - 1250 - - - - - - - - - 26.26 -
58910 473.8 18.6 1214 58916 roll 1.46 - - 3518 - 2.20 0.067 3698 638.2 222.4 - - 1251 - - - - - - - - - 26.06 -
58983 461.9 19.3 1216 58987 done 1.46 - - 3528 - 2.10 0.050 2289 -671.0 222.4 - - 1251 - - - - - - - - - 26.27 -
59295 398.3 19.5 1227 59299 roll 1.46 - - 3528 - 2.22 0.067 3683 627.9 222.4 - - 1252 - - - - - - - - - 26.06 -
59339 391.8 19.8 1228 59343 done 1.46 - - 3539 - 2.10 0.050 2289 -663.8 222.4 - - 1253 - - - - - - - - - 26.28 -
59656 324.8 19.8 1239 59662 roll 1.46 - - 3539 - 2.22 0.067 3698 634.7 222.4 - - 1253 - - - - - - - - - 26.07 -
59798 293.7 22.4 1244 59809 done 1.39 0.17 0.196 3498 -241.2 2.05 0.052 2290 -686.8 222.4 3.92 0.690 1246 -1.8 0.114 - - - - - - 25.54 26.29 23.63
60118 234.5 18.7 1260 60123 roll 1.39 - - 3497 - 2.20 0.067 3698 640.0 222.4 - - 1246 - - - - - - - - - 26.06 -
60185 222.7 19.5 1263 60189 done 1.39 - - 3508 - 2.08 0.050 2297 -673.6 222.4 - - 1247 - - - - - - - - - 26.28 -
60491 160.9 19.0 1278 60493 done 1.39 - - 3508 - - - 2296 - 222.4 - - 1247 - - - - - - - - - - -
60793 105.0 18.1 1305 60802 roll 1.45 - - 3508 - 2.20 0.067 3702 639.1 222.4 - - 1248 - - - - - - - - - 26.09 -
60935 75.0 21.7 1319 60944 done 1.45 - - 3518 - 2.05 0.050 2306 -681.0 222.4 - - 1249 - - - - - - - - - 26.29 -
61244 15.5 19.5 1350 61253 roll 1.45 - - 3518 - 2.20 0.067 3705 635.9 222.4 - - 1250 - - - - - - - - - 26.10 -
61287 6.1 23.6 1354 61295 done 1.45 - - 3529 - 2.10 0.050 2287 -675.2 222.4 - - 1250 - - - - - - - - - 26.31 -
61303 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
61303 begin surface coast
61314 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
61314 begin surface
SM 1.04 - - - - -8.77 8.45 0.055 221 26.2 0.68 0.055 1773 1092.6 300.22 59.08 0.991 983 16.6 -0.002 - - - - - -