ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 86 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 42.60 of 350.00 AH used of 24V (87.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -60.2 deg, depth 1.01 m • Intended pitch -10.0 deg, speed -9.259 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 7.9 m at 8.3 m depth, ceiling 0.4 m (m = 1.06, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 19 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
8 - - - 164 done -0.64 - - 214 - - - 2311 - -146.0 -154.45 0.002 3323 - - - - - - - - 14.72 13.54 14.75
166 3.1 -3.1 15 183 roll -0.64 11.32 0.421 2573 208.4 2.53 0.106 3693 546.2 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - 14.35 14.52 14.54
407 32.5 -10.1 63 413 done -0.64 - - 2573 - 2.42 0.050 2296 -577.3 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 14.73 14.68 14.73
717 62.4 -9.6 95 718 done -0.64 - - 2573 - - - 2295 - -146.0 - - 3323 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.98
1017 90.8 -9.4 125 1023 roll -0.64 - - 2573 - 2.50 0.086 909 -554.4 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - 15.00 14.72 15.02
1047 93.7 -10.2 131 1053 done -0.64 - - 2570 - 2.50 0.083 2289 552.0 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - 14.82 14.76 14.85
1357 123.8 -9.7 163 1358 done -0.64 - - 2570 - - - 2289 - -146.0 - - 3323 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
1657 153.3 -9.9 193 1658 done -0.64 - - 2570 - - - 2289 - -146.0 - - 3321 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
1957 182.9 -9.8 223 1958 done -0.64 - - 2570 - - - 2289 - -146.0 - - 3323 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
2257 211.9 -9.5 253 2263 roll -0.64 - - 2560 - 2.62 0.115 3710 542.4 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - 15.08 14.78 15.10
2283 214.4 -10.3 258 2291 done -0.64 0.12 0.252 2588 233.3 2.40 0.052 2289 -592.1 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - 14.73 14.86 14.90
2587 240.6 -8.1 289 2593 roll -0.64 - - 2588 - 2.50 0.090 903 -554.4 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - 15.08 14.80 15.11
2622 243.6 -8.7 296 2629 done -0.64 - - 2585 - 2.53 0.083 2300 552.2 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - 14.89 14.82 14.93
2927 269.1 -8.0 327 2928 done -0.64 - - 2585 - - - 2299 - -146.0 - - 3323 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
3227 293.3 -8.3 357 3233 roll -0.64 - - 2586 - 2.53 0.086 902 -552.2 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - 15.09 14.81 15.11
3262 296.4 -9.0 364 3269 done -0.64 - - 2582 - 2.53 0.083 2301 553.0 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - 14.92 14.83 14.95
3568 323.1 -8.7 382 3568 done -0.64 - - 2582 - - - 2301 - -146.0 - - 3322 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.12
3867 348.9 -8.6 397 3868 done -0.64 - - 2588 - - - 2301 - -146.0 - - 3322 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
4167 374.1 -8.4 412 4168 done -0.64 - - 2582 - - - 2300 - -146.0 - - 3322 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
4467 399.6 -8.5 427 4468 done -0.64 - - 2582 - - - 2301 - -146.0 - - 3322 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
4767 423.9 -8.1 442 4774 roll -0.64 - - 2573 - 2.60 0.116 3714 543.5 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - 15.11 14.81 15.14
4788 425.8 -9.0 446 4795 done -0.64 - - 2573 - 2.42 0.053 2299 -584.7 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - 14.94 14.90 14.97
5110 453.1 -8.4 465 5115 roll -0.64 - - 2573 - 2.47 0.086 896 -568.0 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - 15.07 14.83 15.10
5154 457.1 -9.0 474 5161 done -0.64 - - 2570 - 2.53 0.083 2298 554.2 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - 14.91 14.83 14.95
5471 484.6 -8.7 492 5476 roll -0.64 - - 2562 - 2.58 0.116 3720 551.2 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - 15.10 14.82 15.12
5515 488.7 -9.4 501 5522 done -0.64 0.08 0.217 2585 287.5 2.42 0.054 2302 -586.0 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - 14.75 14.89 14.87
5669 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5669 begin apogee
5673 501.4 -8.0 511 6093 done -0.23 0.47 0.199 2721 289.4 - - 2079 - - 415.85 1.393 2726 -1.4 0.096 - - - - - - 14.78 13.62 13.12
6094 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6094 begin loiter
6450 504.7 2.2 537 6451 done -0.23 - - 2721 - - - 2079 - - - - 2715 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
6810 496.7 2.3 551 6811 done -0.23 - - 2721 - - - 2079 - - - - 2713 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
7110 490.2 2.2 566 7111 done -0.23 - - 2721 - - - 2079 - - - - 2713 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.96
7411 483.5 2.3 581 7411 done -0.23 - - 2721 - - - 2079 - - - - 2712 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
7710 476.9 2.3 596 7711 done -0.23 - - 2721 - - - 2078 - - - - 2712 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
8010 470.8 1.9 611 8011 done -0.23 - - 2721 - - - 2078 - - - - 2711 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
8310 465.1 1.8 626 8311 done -0.23 - - 2721 - - - 2079 - - - - 2711 - - - - - - - - 15.14 15.17 15.16
8610 459.8 1.8 641 8611 done -0.23 - - 2721 - - - 2079 - - - - 2711 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.19
8910 454.7 1.6 656 8911 done -0.23 - - 2721 - - - 2079 - - - - 2711 - - - - - - - - 15.19 15.21 15.21
9210 450.0 1.5 671 9211 done -0.23 - - 2721 - - - 2079 - - - - 2710 - - - - - - - - 15.21 15.23 15.23
9510 445.3 1.5 686 9511 done -0.23 - - 2721 - - - 2079 - - - - 2710 - - - - - - - - 15.21 15.24 15.24
9709 end loiter: LOITER_COMPLETE
9709 begin climb
9710 442.3 - 696 10170 roll 0.64 0.90 0.149 3004 314.4 2.92 0.104 3512 490.8 146.0 446.75 1.350 2128 -1.3 0.080 - - - - - - 14.92 13.57 13.14
10194 418.2 7.8 774 10200 done 0.67 - - 3009 - 2.62 0.057 2128 -528.2 146.0 - - 2125 - - - - - - - - 13.76 13.71 13.79
10516 395.9 6.9 793 10656 done 0.73 - - 3009 - - - 2128 - 200.5 135.65 1.435 1909 -1.6 0.082 - - - - - - 14.45 13.64 13.25
10954 363.6 7.6 815 10961 roll 0.77 0.12 0.135 3057 400.0 2.62 0.106 3511 527.9 200.5 - - 1900 - - - - - - - - 14.28 14.22 14.35
10975 361.6 9.4 819 10981 done 0.77 - - 3065 - 2.53 0.058 2099 -558.1 200.5 - - 1899 - - - - - - - - 14.35 14.28 14.38
11296 328.7 10.3 838 11301 roll 0.77 - - 3065 - 2.62 0.105 3509 538.2 200.5 - - 1898 - - - - - - - - 14.69 14.47 14.72
11320 325.8 11.5 843 11326 done 0.77 - - 3073 - 2.50 0.057 2102 -562.8 200.5 - - 1898 - - - - - - - - 14.57 14.52 14.59
11625 294.1 10.4 863 11631 roll 0.77 - - 3081 - 2.62 0.108 701 -534.7 200.5 - - 1897 - - - - - - - - 14.85 14.59 14.88
11660 290.5 10.6 870 11668 done 0.77 0.10 0.218 3052 -290.0 2.53 0.072 2107 555.7 200.5 - - 1896 - - - - - - - - 14.56 14.64 14.67
11965 262.8 8.9 901 11973 roll 0.77 - - 3052 - 2.60 0.108 3510 539.6 200.5 - - 1895 - - - - - - - - 14.93 14.68 14.96
12007 258.6 9.9 909 12014 done 0.77 - - 3059 - 2.47 0.057 2094 -573.3 200.5 - - 1895 - - - - - - - - 14.78 14.73 14.81
12318 229.7 9.5 941 12325 roll 0.77 - - 3065 - 2.60 0.108 695 -538.1 200.5 - - 1895 - - - - - - - - 14.98 14.73 15.01
12349 226.8 9.7 947 12355 done 0.77 - - 3065 - 2.50 0.072 2097 560.8 200.5 - - 1894 - - - - - - - - 14.82 14.76 14.84
12659 197.0 9.5 979 12665 roll 0.77 - - 3065 - 2.60 0.107 3506 541.9 200.5 - - 1893 - - - - - - - - 15.02 14.76 15.04
12704 192.1 10.7 988 12711 done 0.77 - - 3065 - 2.45 0.057 2103 -572.7 200.5 - - 1894 - - - - - - - - 14.84 14.79 14.87
13009 162.2 10.0 1019 13010 done 0.77 - - 3065 - - - 2103 - 200.5 - - 1894 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
13310 133.3 9.3 1049 13317 roll 0.77 - - 3065 - 2.55 0.107 3508 551.0 200.5 - - 1893 - - - - - - - - 15.02 14.81 15.05
13340 130.0 10.2 1055 13347 done 0.77 - - 3065 - 2.45 0.059 2101 -574.3 200.5 - - 1893 - - - - - - - - 14.89 14.83 14.92
13650 101.4 8.9 1087 13657 roll 0.77 - - 3065 - 2.60 0.109 696 -540.4 200.5 - - 1892 - - - - - - - - 15.07 14.80 15.09
13681 98.8 8.3 1093 13688 done 0.78 - - 3065 - 2.50 0.072 2104 563.2 200.5 - - 1892 - - - - - - - - 14.89 14.83 14.92
13992 71.4 9.0 1125 13999 roll 0.78 - - 3065 - 2.55 0.106 3500 547.5 200.5 - - 1892 - - - - - - - - 15.07 14.81 15.12
14043 66.3 10.2 1135 14049 done 0.78 - - 3066 - 2.45 0.057 2088 -576.3 200.5 - - 1892 - - - - - - - - 14.90 14.84 14.93
14353 38.2 8.9 1167 14354 done 0.78 - - 3065 - - - 2090 - 200.5 - - 1891 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.11
14653 11.4 8.8 1197 14660 roll 0.78 - - 3065 - 2.60 0.106 3501 542.7 200.5 - - 1891 - - - - - - - - 15.09 14.82 15.11
14699 6.8 10.6 1206 14707 done 0.78 - - 3065 - 2.42 0.057 2103 -577.7 200.5 - - 1892 - - - - - - - - 14.92 14.86 14.94
14753 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14753 begin surface coast
14775 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14775 begin surface
SM 1.12 - - - - -8.01 8.32 0.079 212 25.5 0.38 0.109 2302 3347.4 350.04 92.95 0.240 1299 14.0 -0.007 - - - - - -